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[发明专利]相机-CN03122200.5有效
发明人：渡边利巳;前田敏彰;日比野秀臣;太田雅 -专利权人：株式会社尼康;株式会社尼康技术工房
申请日： 2003-04-25 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种相机，包括：一个成像元件，通过一个摄影透镜捕获目标的图像；一个估算值计算器，根据成像元件输出的成像信号计算焦点估算值；一个选择器，从多种聚焦模式中选择一种聚焦模式；一个聚焦装置，根据焦点估算值和选取的聚焦模式执行摄影透镜的聚焦操作；和一个重启动装置，在聚焦装置执行的聚焦操作完成之后重启动进行聚焦操作；估算值存储装置，在聚焦装置执行的聚焦操作完成之后，获得并储存由估算值计算器连续算出的多个焦点估算值；和一个涨落估算器，根据储存在估算值存储装置中的多个焦点估算值估算焦点估算值中的涨落，其中当重启动装置重启动进行聚焦操作时，选择器根据涨落估算器算出的焦点估算值的涨落估算结果从多种聚焦模式中选择一种聚焦模式。
相机

[发明专利]一种轮胎垂向力估算系统及其估算方法-CN202011254568.8有效
发明人：周海超;陈青云;梅烨;夏琦;李慧云;王国林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎垂向力估算系统及其估算方法，包括加速度传感器、轮速传感器、胎压传感器、轮胎接地角度估算模块和轮胎垂向力估算模块，所述轮胎接地角度估算模块通过加速度传感器和轮速传感器采集的信号估算轮胎接地角度值，所述轮胎垂向力估算模块通过轮胎接地角度估算模块估算的轮胎接地角度值和胎压传感器估算得到实时的轮胎垂向力值。有益效果：本发明估算轮胎接地角度精确度高，运算速度快；通过建立轮胎模型估算垂向力，拓宽了垂向力估算的适用范围，并且估算结果能够较为准确的反映轮胎垂向力随接地角度的变化，实时性高，运算速度快，辨识参数少，
一种轮胎估算系统及其方法

[发明专利]基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法-CN201510150791.0有效
发明人： X.T.陶;R.L.蒂伯格;T.M.谢尔曼;D.W.米纳;H.谭 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括纵向加速度估算模块、车辆纵向加速度传感器、道路坡度估算模块和致动器控制模块。纵向加速度估算模块基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度。车辆纵向加速度传感器测量车辆的纵向加速度。道路坡度估算模块基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算车辆所行驶道路的坡度。致动器控制模块基于估算出的道路坡度来控制车辆的致动器。
基于纵向加速度传感器输出估算道路坡度系统方法

[发明专利]在移动通信系统中估算移动终端速度的设备和方法-CN200410103880.1有效
发明人：李芝夏;赵诚权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-09-16 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：提供在移动通信系统的基站(BS)设备中的设备和方法，所述移动通信系统包括用来估算移动台(MS)速度的速度估算器和用于根据速度估算器的控制信号使用多个信道估算系数来执行信道估算的信道估算器。该设备和方法包括估算信道估算器的各个信道估算系数的接收性能，并选择相应于具有最好接收性能信道估算系数的多个多普勒带的边界频率；测量与能够分类多个多普勒带的最小数目的频率指数相关的功率谱；并控制检测位置以便当加权值运用所测量的功率谱时测量的多普勒频率边界值接近于期望的多普勒频率边界值
移动通信系统估算终端速度设备方法

[发明专利]注模成本估算系统-CN03142925.4有效
发明人：樱井三千一;天野光;上田雅之;改启一;平冈宽胜;森田胜治;矢代文成;渡边昌俊;菅原升;山本惠;樱木大步 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2003-05-15 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：一种估算系统，用于估算与注模相关的成本，包括：输入单元、存储器、数据处理单元、输出单元。存储器存储针对用来产生注模产品的模具的每一个成本项目的模具估算函数，以及用来记录与规定的条件相关的模具估算参考值的模具估算参考值表。数据处理单元通过输入单元获取注模产品的制造条件、从存储器中读出与制造条件相对应的模具估算函数和一个模具估算参考值并且根据模具估算函数和所选的模具估算参考值估算模具成本。输出单元输出通过数据处理单元产生的模具成本估算结果。
成本估算系统

[发明专利]用于自动估算与航空器的飞行相关的参数的方法和装置-CN201510118420.4有效
发明人： S.瓦尔特 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动估算与航空器的飞行相关的参数的方法和装置。估算装置(1)包括借助于估算迎角和测量迎角来确定修正估算迎角的估算组件(11)，所述估算迎角是基于与航空器相关的气动参数和惯性参数计算出的，所述测量迎角是基于由至少一个迎角探头(C1、…、CN)在航空器上实施的测量而确定的该估算装置(1)因此使得能够基于气动和惯性参数实现估算航空器的速度、其迎角和总温度。
用于自动估算航空器飞行相关参数方法装置

[发明专利]数控装置和摩擦补偿方法-CN201310728009.X有效
发明人：寺田弦;小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种数控装置和摩擦补偿方法，能高精度地估算出移动体的移动方向反转时产生的摩擦力或摩擦转矩，并能修正象限突起。数控装置包括摩擦补偿器。摩擦补偿器对马达的旋转方向反转、工作台的移动方向反转后产生的摩擦力进行估算。摩擦补偿器包括第一摩擦特性估算部、第二摩擦特性估算部、第三摩擦特性估算部、斯特里贝克特性估算部。第一～第三摩擦特性估算部对因库仑摩擦而产生的摩擦转矩进行估算。斯特里贝克特性估算部对根据工作台的进给速度而变化的摩擦转矩进行估算。因此，摩擦补偿器除了能估算因库仑摩擦而产生的摩擦力的变动以外，还能估算因工作台的速度变化而产生的摩擦力的变动。
数控装置摩擦补偿方法

[发明专利]移动通信系统中用于估算移动终端的速度的装置和方法-CN200410082299.6有效
发明人：李芝夏;赵诚权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-09-16 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：一种用于在移动通信系统中估算移动台(MS)的速度的基站(BS)装置，包括：信道估算器，用于根据速度区执行信道估算，从MS接收无线信道信号，并使用对各个速度区最优化的信道估算系数来执行信道估算；和速度估算器，用于将速度区分成多个子－多普勒频带，从划分的子－多普勒频带中检测包括具有最大频率响应的频率指数的子－多普勒频带，并将检测到的子多普勒频带的信息发送到信道估算器，以便发送对应于该信息的信道估算系数。
移动通信系统用于估算终端速度装置方法

[发明专利]驱动器的状态观测器及其速度估算方法和系统-CN201510520254.0有效
发明人：陈桂港;令狐云波;林国军 -专利权人：深圳巴斯巴科技发展有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动器速度估算方法，该估算方法包括将接收的电机的实际转角与电机转角的初始值进行比较得到电机的转角误差；利用转角误差、调节器的调节系数、电机的基本特征量并根据预设方程计算得到电机的估算转速、电机的估算转角；对比判断该电机的估算转角是否等于电机的实际转角，若电机的估算转角不等于电机的实际转角，则返回重新计算转角误差直至电机的估算转角等于电机的实际转角，此时电机的估算转速即为实际的电机转速。采用上述估算方法可实时快速获取准确的电机转速，提高系统性能。此外，本发明还公开应用该估算的方法的状态观测器以及速度估算系统。
驱动器状态观测器及其速度估算方法系统

[发明专利]一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统-CN202310690906.X在审
发明人：向文明;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。车辆质量估算方法，包括以下步骤：根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；根据三种估算方法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；将三种估算方法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值。本发明还提供一种底盘中央集成控制系统，包括底盘中央控制器和与其连接的车身姿态传感器、轮胎胎压传感器、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统和ADAS系统。本发明解决了现有车辆质量估算方法易受驾驶工况和车辆载荷变化影响，从而影响估算精度的问题。
一种车辆质量估算方法底盘中央集成控制系统

[发明专利]一种考虑服役时间的牵引变压器绝缘纸含水量估算方法-CN201710737460.6有效
发明人：郭蕾;王东阳;周利军;廖维;李会泽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑服役时间的牵引变压器绝缘纸含水量估算方法，步骤为：1)估算准备及变压器油取样；2)牵引变压器的变压器油中水分测试；3)估算温度T下变压器油中吸湿饱和时水分含量；4)估算温度T下变压器油中吸湿饱和时水汽分压值；5)估算温度T下变压器油中水汽分压值；6)估算温度T下牵引变压器绝缘纸中水分含量。本发明能够考虑牵引变压器的已工作时间对绝缘纸中水分含量估算的影响，能够更为准确的得到牵引变压器绝缘纸中水分含量。
牵引变压器变压器油绝缘纸估算含水量估算水汽分压吸湿饱和含量估算水分测试取样

[发明专利]基于观测器的锂电池SOC估算误差的定量分析方法-CN201410319719.1有效
发明人：张彩萍;姜久春;王乐一;赵婷;张维戈;龚敏明;王占国;孙丙香;时玮;李雪;庞松岭;姜雪娇 -专利权人：北京交通大学;海南电网公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了电池荷电状态估算误差分析技术领域中的一种基于观测器的锂电池SOC估算误差的定量分析方法。包括：确定SOC估算误差的稳态表达式，并根据SOC估算误差的稳态表达式确定影响SOC估算误差的因子；确定电池等效电路模型参数处于稳定状态的荷电状态区间，分别确定三种情况下的电池的SOC估算误差，根据三种情况下的电池的SOC估算误差分析因子对SOC估算误差的影响程度。本发明利用SOC估算误差的稳态表达式，从理论上定量的给出了影响SOC估算误差的因素，从而为后续改善SOC估算精度提供依据，确保基于观测器的SOC估算方法的估算效果。
基于观测器锂电池 soc 估算误差定量分析方法

[发明专利]一种植被生态参数遥感估算模型的转换方法-CN202010875367.3在审
发明人：周广胜;任鸿瑞 -专利权人：中国气象科学研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种植被生态参数遥感估算模型的转换方法，包括：建立已用传感器与待用传感器的光谱响应函数关系模型；根据光谱响应函数关系模型，建立适用于已用传感器的待用传感器表达式；根据待用传感器表达式，建立植被生态参数已用传感器的遥感估算转换模型；基于遥感估算转换模型，利用待用传感器估算植被生态参数；对不同传感器之间的植被生态参数遥感估算模型进行转换，减少了训练样本选取等前期工作，实现了快速、高效的不同传感器之间的植被生态参数遥感估算模型转换，能够精确估算区域植被生态参数。
一种植被生态参数遥感估算模型转换方法

[发明专利]用于利用大数据估算车辆电池充电时间的系统和方法-CN202111080225.9在审
发明人：朴贤秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于利用大数据估算车辆电池充电时间的系统和方法。用于估算电池的充电时间的系统包括大数据服务器和充电控制器，大数据服务器接收充电信息连同电池的第一估算的充电时间和实际的充电时间，充电信息为连接的外部充电器的标识信息、关于外部充电器所在的区域的信息或关于从外部充电器提供的充电电力的类型的信息，大数据服务器计算第一估算的充电时间与实际的充电时间之间的误差，且大数据服务器根据充电信息和误差来计算估算的充电时间校正值，充电控制器基于电池的状态来计算第二估算的充电时间，从大数据服务器接收估算的充电时间校正值，并将接收到的估算的充电时间校正值应用于第二估算的充电时间以计算第一估算的充电时间。
用于利用数据估算车辆电池充电时间系统方法

[发明专利]一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法-CN201610239705.8有效
发明人：杨家强;毛永乐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法属于电机控制技术领域，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模型；参考模型与可调模型相减并作拉普拉斯变换后，得到电流估算误差与转子位置估算误差、转速估算误差之间的定量关系，据此确定观测器的自适应率。本发明所建立的解耦自适应观测器能够实现转子位置和转速估算之间的解耦，同时估算的转子位置和转速同时由电流估算误差进行校正，属于并联估算结构，因此具有更高的动态响应性能。
一种基于自适应观测器永磁同步电机转子位置转速估算方法

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