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[发明专利]振动抑制方法和振动抑制装置-CN202011187788.3有效
发明人：寺田弦;小岛辉久;佐藤隆太;西岛理彩 -专利权人：兄弟工业株式会社;国立大学法人东海国立大学机构
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：发明涉及振动抑制方法和振动抑制装置。加速度指令在连续的第一期间P1、第二期间P2、第三期间P3和第四期间P4控制马达的加速度。在第一期间P1，马达的加速度从零增加至第一加速度A1。在第二期间P2，马达的加速度从第一加速度A1减少至零。在第三期间P3，马达的加速度从零减少至第二加速度A2。在第四期间P4，马达的加速度从第二加速度A2增加至零。CPU确定作为第一期间P1的长度的第一时间T1、作为第二期间P2的长度的第二时间T2、作为第三期间P3的长度的第三时间T3和作为第四期间P4的长度的第四时间T4中的两个时间相同且另外两个时间相同的加速度指令。
振动抑制方法装置

[发明专利]丙烯系树脂组合物、使用该丙烯系树脂组合物的膜及其用途-CN201980023455.6有效
发明人：木村笃太郎;小岛辉久;志水博贵 -专利权人：普瑞曼聚合物株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C08L53/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种丙烯系树脂组合物、使用了该丙烯系树脂组合物的膜和叠层体、以及蒸煮袋，该丙烯系树脂组合物在低温下的耐冲击性和蒸煮后的热封强度非常优异，并且刚性、透明性也优异，可以制造能够适于作为高温蒸煮CPP使用的膜。本发明的技术方案在于，本发明的丙烯系树脂组合物含有满足下述条件(a－1)～(a－4)的丙烯－乙烯嵌段共聚物(A)75～95质量％、特定的乙烯－α‑烯烃共聚物(B)5～25质量％。(a－1)MFR为2.0～8.0g/10分钟。(a－2)对二甲苯可溶成分量为15质量％以上，并且，对二甲苯可溶成分量(质量％)和正癸烷可溶成分量(质量％)满足特定关系式(1)。(a－3)对二甲苯可溶成分中的来自乙烯的结构单元的含量为20～30质量％。(a－4)对二甲苯不溶成分中的等规五单元组分率为94mol％以上。
丙烯树脂组合使用及其用途

[发明专利]数控装置、数控方法和存储有数控程序的存储装置-CN201910649297.7有效
发明人：寺田弦;小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及能进行刀具异常检测的数控装置、数控方法和数控程序。数控装置对数控程序的命令是速度控制还是位置控制进行判定。数控装置在判定为命令是位置控制时，基于加速度信息，对马达是处于加减速状态还是处于恒速状态进行判定。数控装置在判定为命令是速度控制时，基于速度信息和测量信息，对马达是处于加减速状态还是处于恒速状态进行判定。数控装置检测流向马达的电流。数控装置在判定为马达处于恒速状态时，基于所检测到的电流，对刀具有无异常进行判定。数控装置在判定为马达处于加减速状态时，不对刀具有无异常进行判定。
数控装置方法存储程序

[发明专利]数值控制装置和数值控制装置的控制方法-CN202010042652.7有效
发明人：寺田弦;小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种数值控制装置和数值控制装置的控制方法。数值控制装置在攻丝加工期间判断在加速区间与减速区间之间是否具有恒速区间。在具有恒速区间的情况下，数值控制装置计算恒速区间内的主轴电动机的负荷电流值的峰值作为加工负荷。因此，数值控制装置能够检测出在恒速区间中产生的加工负荷的瞬间的变化以及加工负荷的平缓的变化中的任一种变化。在加速区间与减速区间之间不具有恒速区间的情况下，计算驱动期间内的负荷电流值的平均值作为加工负荷。负荷电流值相当于主轴电动机的扭矩。因加速产生的扭矩与因减速产生的扭矩相互抵消，因此数值控制装置高精度地监视因加工产生的扭矩。
数值控制装置方法

[发明专利]数值控制装置-CN202110345418.6在审
发明人：石川友哉;小岛辉久;寺田弦 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：提供一种数值控制装置，能够使作业者容易掌握加工中的机床的多个信息。数值控制装置控制具有马达并且基于马达的输出对被切削工件进行加工的机床的操作，包括：电流检测部，检测输入到马达的电流的大小；存储部，存储输入到马达的电流的大小与马达的瞬时输出之间的关系，以及电流的大小与有效负载之间的关系；瞬时输出获取部，基于电流检测部检测到的电流的大小，从存储部获取瞬时输出；有效负载获取部，基于电流检测部检测到的电流大小，从存储部获取有效负载；以及显示输出部，将显示画面输出到显示部，在显示画面中用于显示瞬时输出的瞬时输出显示和用于显示有效负载的有效负载显示彼此相邻。
数值控制装置

[发明专利]数值控制装置和控制方法-CN201810047700.4有效
发明人：寺田弦;小岛辉久;石川友哉;金田基希;社本英二 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及数值控制装置和控制方法。该装置沿着通过对NC程序所指示的指令点进行插补所获得的路径创建速度曲线。该装置指定从指令点中作为对象的对象指令点，计算所指定的对象指令点前后的影响区间。该装置对影响区间进行划分，计算指令插补点。该装置利用移动平均滤波器对指令插补点进行处理，计算动作插补点。该装置算出对象指令点与距该对象指令点最近的动作插补点的距离作为误差。在误差超出目标误差时，该装置算出减速率，基于影响区间和减速率更新速度曲线。该装置对含指令点在内的影响区间减速，因此，即使是微小块连续的路径，也能够避免频繁重复加减速。
数值控制装置方法

[发明专利]数值控制装置及其控制方法-CN201610037763.2有效
发明人：寺田弦;小岛辉久;大高崇;石川友哉;社本英二;伯拉克·森瑟;石崎浩资 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种数值控制装置及其控制方法。数值控制装置在主处理中执行误差固定控制处理。在误差固定控制处理中，数值控制装置基于电动机的加减速时间常数、对路径容许的容许误差、指示刀具的移动速度的指令速度以及构成路径的各块之间的块间角度，来针对电动机运算从上次的插值指令的移动结束后到开始本次的插值指令为止的指令开始延迟时间。数值控制装置基于所运算出的指令开始延迟时间，针对电动机将执行本次的插值指令的移动的驱动信号输出到驱动电路。因此，数值控制装置能够以小的计算负荷将相对于NC程序所指示的路径的路径误差始终控制在容许误差内。
数值控制装置及其方法

[发明专利]机床-CN201610365802.1有效
发明人：吉永信一;野村裕昭;小岛辉久;横山明伸 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机床。该机床在立柱背面侧安装有收纳箱，该收纳箱收纳有电气零件。机床在立柱的背面侧安装有控制箱。控制箱收纳有在机床驱动时会发热的电气零件。散热片部设在控制箱的左侧面，用于冷却收纳在控制箱内的电气零件。散热片包覆部包覆散热片部。风扇用于将空气吸入到散热片包覆部内。散热片部能够被在散热片包覆部内流动的空气冷却。散热片包覆部的突出部从控制箱的左侧面的前端部向立柱侧突出。风道部用于将从突出部流过来的空气引导到控制箱的前表面与立柱的背面之间。因此，机床能够保持针对电气零件的冷却性能，并且能够抑制立柱的背面侧的温度上升。
机床

[发明专利]数控装置-CN201410035270.6有效
发明人：寺田弦;小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种数控装置，能高精度地补偿轴移动的移动方向反转后产生的失位。数控装置包括补偿器。补偿器对失位的补偿量进行运算。失位是工作台的移动方向反转后、因工作台机构的弹性变形而产生的。补偿器判断工作台是处于移动过程中还是处于停止过程中(S1)，在判断为处于移动过程中时(S1否)，利用(1)式对补偿量进行运算(S2)。(1)式是使与工作台(3)的移动量成比例的值和前次的补偿量相加来运算出补偿量的式子。在判断为处于停止过程中时(S1是)，利用(2)式对补偿量进行运算(S5)。(2)式是基于转矩指令对补偿量进行运算的式子。所以，数控装置能根据工作台是处于移动过程中、反转时还是停止时，来高精度地补偿失位。
数控装置

[发明专利]数控装置和摩擦补偿方法-CN201310728009.X有效
发明人：寺田弦;小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种数控装置和摩擦补偿方法，能高精度地估算出移动体的移动方向反转时产生的摩擦力或摩擦转矩，并能修正象限突起。数控装置包括摩擦补偿器。摩擦补偿器对马达的旋转方向反转、工作台的移动方向反转后产生的摩擦力进行估算。摩擦补偿器包括第一摩擦特性估算部、第二摩擦特性估算部、第三摩擦特性估算部、斯特里贝克特性估算部。第一～第三摩擦特性估算部对因库仑摩擦而产生的摩擦转矩进行估算。斯特里贝克特性估算部对根据工作台的进给速度而变化的摩擦转矩进行估算。因此，摩擦补偿器除了能估算因库仑摩擦而产生的摩擦力的变动以外，还能估算因工作台的速度变化而产生的摩擦力的变动。
数控装置摩擦补偿方法

[发明专利]数控装置和失动补偿方法-CN201310525933.8有效
发明人：寺田弦;小岛辉久;阿久泽智规 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及能高精度地补偿失动的数控装置和失动补偿方法。在工作台的移动方向反转后会产生失动。失动是由工作台机构的弹性变形引起的，出现该弹性变形的主要原因混杂。数控装置假定两个失动并使用两个近似式。两个近似式依据的是各个失动的各个补偿量、各个补偿量相对于工作台变位量的斜率、工作台的移动方向反转时上次的最终补偿量P_bm和上次的变位量x_bm，且使用tanh函数。因此，数控装置能高精度地对工作台移动方向反转后产生的失动进行补偿。
数控装置补偿方法

[发明专利]数值控制装置和摩擦补偿方法-CN201110325809.8有效
发明人： 小岛辉久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供数值控制装置和摩擦补偿方法，在双螺母预压方式的进给驱动机构中也能够高精度地估计出从低速区域至高速区域的摩擦力或摩擦转矩，而不限于超大尺寸滚珠预压方式。因此，数值控制装置能够对象限突起进行校正。象限突起是移动轨迹偏到指令轨迹的外侧的现象。在双螺母预压方式的进给驱动机构中，滚珠丝杠轴反转而产生第一个象限突起。双螺母预压方式的进给驱动机构在工作台反转后移动了规定量时再产生第二个象限突起。数值控制装置能够使用两个近似式来高精度地估计出双螺母预压方式时分两个阶段产生的摩擦力的上升。
数值控制装置摩擦补偿方法

[发明专利]进给驱动装置的间隙量检测方法和进给驱动装置的间隙量检测装置-CN200980105980.9有效
发明人： 小岛辉久;一柳聪;佐藤隆太 -专利权人：兄弟工业株式会社;国立大学法人东京农工大学
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种进给驱动装置的间隙量检测方法和进给驱动装置的间隙量检测装置。检测进给驱动机构的传动系统中存在的间隙量。为了检测间隙量，利用伺服马达，通过滚珠丝杠机构使被驱动体进行振幅或频率变化的往复运动。数据获取部获取位置反馈的振幅、马达转矩指令的振幅等伺服数据。根据数据获取部获取的位置反馈的振幅和马达转矩指令的振幅，间隙量运算部运算推定传动系统中存在的间隙量。
进给驱动装置间隙检测方法

[发明专利]结晶聚丙烯,其制备方法,聚丙烯组合物和热成型的产品-CN97194995.6无效
发明人：守屋悟;松永慎也;古城真一;杉村健司;岸根真佐宽;兼重则男;木冈護;小岛辉久 -专利权人：三井化学株式会社
申请日： 1997-05-27 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： C08F10/06 文献下载
摘要：本发明提出了包含满足下述特征(1)-(4)的不溶于64℃癸烷的组分并具有优异硬度和刚性、高熔体张力和优异模压性能的结晶聚丙烯，制备这种结晶聚丙烯的方法，和含有这种结晶聚丙烯的聚丙烯组合物和热成型产品，(1)特性粘度(η)(在135℃的萘烷中)为0.5-10dl/g；(2)由凝胶渗透色谱法(GPC；溶剂：邻氯苯，测量温度：140℃)测得的分子量分布(Mz/Mw)为5或更高；(3)五价物全同规整度(mmmm百分数)，它是由¹³C-NMR光谱测量确定的立体规整度指数，为98％或更高；和(4)用熔体粘弹性测量设备，在温度为230℃和恒定的张力以及所述损耗角正切值测量频率下，使用下式(1)由分别在0.05rad/sec和10rad/sec频率下测量的损耗角正切值，tanδ_0.05和tanδ₁₀确定的D值为4.0或更高，∴该不溶于64℃癸烷的组分的数均分子量Mn宜为25000或更高。
结晶聚丙烯制备方法组合成型产品

[发明专利]干燥固体聚合物的方法-CN02102805.2无效
发明人：山本良一;大谷悟;八森俊己;小岛辉久;间明田隆裕 -专利权人：三井化学株式会社
申请日： 1997-04-11 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： C08F6/00 文献下载
摘要：本发明揭示了固体聚合物的干燥方法，它是将聚合获得的固体聚合物(或固体聚合物的改性产物)与干燥气体接触，除去留在固体聚合物中的溶剂和/或未反应的聚合进料，从而干燥固体聚合物。在此方法中气态聚合进料作为一种干燥气体与固体聚合物接触，对固体聚合物进行干燥(步骤i)；所得的固体聚合物再与含惰性气体的干燥气体接触(步骤ii)。可在冷却干燥气体以除去冷凝的组分后，从步骤(i)回收干燥气体，其一部分可循环到聚合步骤或循环返回步骤(i)。用所揭示的方法，不仅能有效地干燥固体聚合物，而且能有效地循环利用从固体聚合物中回收的溶剂和未反应的聚合进料。
干燥固体聚合物方法

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