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[实用新型]基于仿生原理的改进型餐用叉-CN201220531244.9有效
发明人：彭勇 -专利权人：彭勇
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A47G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生原理的改进型餐用叉，主要解决了现有技术中存在的餐用叉叉柄部分的结构与人体构造不协调，导致使用不自然、不舒适的问题。该基于仿生原理的改进型餐用叉，包括相互连接的叉头和叉柄，所述叉柄为由均为扁平状的水平段叉柄和斜向段叉柄连接构成的组合式叉柄，且所述叉头与水平段叉柄相连。
基于仿生原理改进型餐用叉

[发明专利]一种仿生防滑机器人腿结构-CN201510977554.1在审
发明人：朱晓庆;李诚;阮晓钢;张超;陈志刚;肖尧;林佳;柴洁;陈岩;伊朝阳;刘冰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂石瓦砾、冰冻等复杂地形，有效帮助机器人跨越障碍物；另外，为了减小接触面对仿生刚毛的冲击力以保证机器人运动稳定性
一种仿生防滑机器人结构

[发明专利]基于仿生偏振测角敏感器与磁强计的卫星姿态确定方法-CN202010943395.4在审
发明人：梁健;张淳;李晗;吕争;刘建;彭亏;徐广德;胡洛佳;赵阳;王少林;杨东;张璐;王清泉;谭志云;梁瑞东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生偏振测角敏感器与磁强计的卫星姿态确定方法，包括步骤如下：步骤一、根据仿生偏振测角敏感器原理通过光电材料构建偏振测量模型，得出太阳矢量在仿生偏振测角敏感器坐标系中的偏振方位角；步骤二、在卫星上安装两个仿生偏振测角敏感器，分别测得两个仿生偏振测角敏感器的最大偏振方向，得到太阳矢量；步骤三、构建利用三轴磁强计测量地磁场矢量的模型，测量得到地磁场矢量；步骤四、利用太阳矢量和地磁矢量通过双矢量定姿得到姿态转换矩阵
基于仿生偏振敏感磁强计卫星姿态确定方法

[发明专利]一种基于振镜扫描的热锻模具激光仿生强化设备及方法-CN201911211532.9在审
发明人：杨伟;曾大新;刘建永;李峰光;李行志 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于模具表面改性领域，公开了一种基于振镜扫描的热锻模具激光仿生强化设备及方法，将热锻模具数模导入到控制系统中，并标记需要方式强化处理的加工区域；在加工区域生成仿生单元结构，输出加工数控程序；将热锻模具安装到工作台上，使清理热锻模具表面油污，然后调整零点位置，使加工原点与编程起始点位置一致；在加工区域喷涂合金液，喷涂完成后进行干燥；启动设备和激光器进行表面熔凝处理，获得仿生单元。本发明基将激光表面改性技术与生物仿生原理相结合，在热锻模具表面制备出仿生单元体，制备时通过振镜控制激光扫描路线，简化了设备结构，提高加工效率，对于有复杂曲面的热锻模具有较好的适应性。
热锻模具加工区域仿生单元激光表面改性技术激光仿生强化加工数控程序仿生单元体起始点位置表面油污表面制备仿生原理激光扫描加工效率加工原点控制系统零点位置模具表面喷涂合金启动设备强化处理设备结构振镜控制振镜扫描激光器热锻模改性喷涂熔凝数模编程制备输出

[发明专利]一种具有高灵敏度的水下仿生侧线结构-CN202111667940.2在审
发明人：胡桥;杨倩;朱子才;刘钰;李思虎;李怡昕;单刘毫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高灵敏度的水下仿生侧线结构，包括IPMC仿多纤毛传感器的底部两侧分别引出电极，所述IPMC仿多纤毛传感器和电极形成整体结构的底部固定于所述传感器固定底座中，所述仿生敏感顶内充满填充溶液，将所述传感器底座倒插入充满填充溶液的仿生敏感顶中，并通过所述螺栓和螺母固定连接。本发明通过模仿鱼类侧线系统多纤毛结构设计多片IPMC仿侧线结构，利用多片IPMC传感单元之间的振动耦合原理，极大地提升其灵敏度，极大缩短研制时间和减少成本。通过多片IPMC传感器信号叠加、仿生感觉顶圆弧形设计以及填充硅油等多种手段结合进一步提升仿生侧线结构的探测灵敏度，在水下探测装备领域具有广泛的应用前景。
一种具有灵敏度水下仿生侧线结构

[发明专利]一种仿生树木蒸腾作用的室温调节系统-CN201610991915.2有效
发明人：姜培学;黄干;祝银海;胥蕊娜;陆韬杰;廖致远 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生树木蒸腾作用的室温调节系统，该系统包括主要由多孔介质材料层和防水层构成的屋顶，用于储存仿生蒸腾作用水源的储水箱和呈仿生树枝的分形结构且内部采用多孔结构的输水管；其中，多孔介质材料层具有仿生树叶的微孔隙本发明借鉴树木蒸腾作用的降温原理，利用仿生树木结构抽吸水分到屋顶进行蒸腾作用散热冷却对房屋进行降温，整个降温过程无需消耗任何能源，有效减少室温调节能耗；而且本发明当外界环境温度较低时，蒸腾作用较弱，当外界环境温度较高时
蒸腾作用多孔介质材料层室温调节输水管外界环境储水箱树木屋顶多孔结构仿生树枝分形结构降温过程降温原理散热冷却树木结构有效减少防水层微孔隙自适应末梢发散抽吸树叶能耗储存水源消耗房屋能源

[发明专利]一种仿生波动鳍的推进性能数值计算方法-CN202010001808.7有效
发明人：胡桥;魏昶;吉欣悦;陈振汉;尹盛林;刘钰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生波动鳍的推进性能数值计算方法，根据仿生学原理建立相关物理模型，确定仿生推进器外流场范围以及边界条件类型，采用了两次网格划分技术，提高了计算准确性，建立粗糙网格并进行波动鳍运动初始化，本发明提出的数值方法基于粗细两套网格，能够更加精确控制推进器初始状态，提高了仿真结果的准确性，得到了一个周期内波动鳍鳍面压力分布规律，流场随波动鳍运动演化规律以及波动鳍推力与波动频率之间变化规律，有效预测了仿生推进器的推进性能，为仿生推进器结构设计优化和运动控制奠定理论基础。
一种仿生波动推进性能数值计算方法

[发明专利]一种基于仿生交通员机器人的施工区动态引导方法-CN202011628674.8有效
发明人：刘兵;成萌;邓正步;郑凯淘;张腾飞;夏晶;戈文;范庆雯;潘小熙;张兴;赵冠吉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于仿生交通员机器人的施工区动态引导方法。根据电磁感应原理在高速公路施工区合流路面布设便携式地磁感应器以获取实时交通流数据；根据依赖效应将城市交警疏导交通手势与仿生交通员动作相联系；根据实时交通流状态匹配施工合流区典型交通流状态，进而触发仿生交通员不同的指引动作；并根据现有技术对仿生交通引导员提出具体建议。本发明通过便携式地磁感应器对施工段合流区交通流的实时监测，触发仿生交通员执行不同的动作，以实现动态、规范引导，降低追尾事故发生概率；本发明能够有效地进行动态引导，减少事故发生，协助高速公路施工区安全高效运行
一种基于仿生交通员机器人施工动态引导方法

[发明专利]仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法和装置-CN202310947844.6有效
发明人：冯镭;王宇新;张礼廉;范晨;邹明辉;朱敏;舒鑫;陈文泉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法和装置。所述方法包括：构建包括辐照非一致性误差和纳米光栅耦合非一致性误差的仿生偏振视觉导航传感器误差模型，通过变光强激励的方式对辐照非一致性误差进行标定，通过偏振度恒定下的旋转测角对纳米光栅耦合非一致性误差进行标定，将标定参数代入仿生偏振视觉导航传感器误差模型中，得到仿生偏振视觉导航传感器偏振测量单元中各超像素补偿后的标定响应光强。本发明给出了基于微阵列纳米偏振成像芯片的仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法，具有原理简单、操作方便的优势，能够有效减小微阵列纳米偏振成像芯片集成耦合产生的误差。
仿生偏振视觉导航传感器误差联合标定方法装置

[发明专利]用于污染水质净化的仿生植物和生态浮床组合装置-CN201310197171.3无效
发明人：周晓红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用“仿生植物+生态浮床”组合装置对重污染水体进行水质净化的方法。其特征是：该发明的组合装置包括生态浮床和仿生植物两大部分；其中生态浮床采用框架式结构，由框架、底部支架、覆网等组成；仿生植物采用不同规格的纤维材料及铁丝来分别模仿水生植物的根、茎、叶。本发明的组合装置对污染物的降解原理是：通过生态浮床植物的吸收，根系泌氧以及仿生植物附着微生物以实现水体主要污染物的综合降解。本发明解决了以往生态浮床在重污染水体单独使用时植物根系短小，根系微生物附着能力差的技术瓶颈，同时解决了仿生植物单独使用时处理系统溶解氧含量低的问题。
用于污染水质净化仿生植物生态组合装置

[发明专利]一种仿生耦合强韧化机械零部件的方法-CN201110171734.2无效
发明人：周宏;王传伟;任露泉;周倜;张志辉;赵宇;张鹏;丛大龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于强韧化机械零部件的设计与制造加工技术领域，涉及一种可控提高零部件强度与韧性的方法，具体涉及一种仿生耦合强韧化机械零部件的方法。其特征是部件表面分布有由仿生形貌耦元耦合强化组织耦元构成的仿生耦合单元体，仿生耦合单元体规律性的分布及其优于原材料的强化组织能够实现处理后大幅度可控调整零部件的强度与韧性的目的，有效地提高材料性能，极大地延长部件的服役寿命同时，本发明突破传统的对整体材料或整体表面进行改性的思路，利用仿生学原理以激光、电脉冲等高能量束为加工手段对部件进行局部处理，具有制备成本低廉、性能价格比高、绿色、环保等巨大优势。
一种仿生耦合强韧机械零部件方法

[实用新型]一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置-CN201320049392.1有效
发明人：骆浩华;冯伟博;金英连;王斌锐 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，属于爬壁机器人吸附装置技术领域。基于仿生学原理，根据章鱼等生物能够根据身体的受力情况自如的控制脚上的吸附力的特点，本实用新型公开了一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，包括圆筒形连接件，支撑弹簧，导杆，滑动变阻器，电源，基座，仿生负压吸盘，开关，第一级形状记忆合金弹簧，第二级形状记忆合金弹簧；吸附装置能够根据外界作用力变化在一定范围内逐级改变吸附力。本实用新型所述的基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置无需复杂的吸附力控制系统，可靠性高，无噪音，节能。
一种基于多级形状记忆合金弹簧仿生自适应吸附装置

[实用新型]一种仿生式空气取水灌溉装置-CN201620193339.2有效
发明人：杨智凯;朱瑞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生式空气取水灌溉装置，属于农田水利技术领域。本实用新型包括仿生集水漏斗、输水管、出水中枢；仿生集水漏斗、出水中枢分别位于装置的顶部和底部，两者通过输水管连接。仿生集水漏斗上端敞开、下端开口，其内部包括凸起亲水点和光滑疏水面。仿生集水漏斗下端设有与输水管直径匹配的收口，漏斗通过其收口与输水管紧密连接，收口上、输水管与收口的接触部位设有通水孔，以使漏斗所收集的水通过通水孔流入下端出水中枢。本实用新型利用了沙漠甲虫的集水原理，可以充分利用空气中的水汽。本实用新型具有结构简单、操作方便、易于布置等优点。
一种仿生空气取水灌溉装置

[实用新型]一种仿生驱鸟器-CN201822046914.8有效
发明人：杨峰 -专利权人：杨峰
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱鸟设备技术领域，具体地说，涉及一种仿生驱鸟器。包括仿生外壳和底座；所述底座包括卡槽、贯穿卡槽底部的紧固螺栓和固定在卡槽顶部的插轴；所述仿生外壳的底部装配有轴承，并通过该轴承装配在插轴上；所述仿生外壳内设有蓄电池、主控制板、微波感应传感器和语音播放装置本实用新型采用仿生学原理，利用逼真的外形和声音对鸟进行惊吓，同时加入超声波信号刺激鸟的听觉神经，让鸟远离，实现了生态和绿色驱鸟；而且，本实用新型设置有震动开关，防止大风天气误报造成扰民。
本实用新型主控制板微波感应传感器语音播放装置仿生驱鸟器插轴卡槽底座蓄电池超声波信号仿生学原理输出端连接输入端连接大风天气紧固螺栓卡槽顶部驱鸟设备听觉神经震动开关轴承装配惊吓误报轴承装配刺激贯穿生态

[实用新型]一种仿生行走机器蟹的驱动机构-CN202020548335.8有效
发明人：尹翔锐 -专利权人：尹翔锐
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生行走机器蟹的驱动机构，包括主体机构、中心S型传动机构、横向行走传动机构、夹钳运动机构和动力电控系统。本实用新型具备自动横向行走、前部两个夹钳仿螃蟹夹钳活动、眼睛发光仿生行走机器蟹的驱动机构。整体机构采用正反对称设计，有利于该仿生行走机器蟹整体行走的平衡、平稳，且行走机器蟹行走完全符合螃蟹八肢横行的动态状态。通过中心S型传动机构这种特殊的结构设计，使各个关联机构之间巧妙、合理的连接、传动，由单个减速电机驱动使仿生行走机器蟹实现自动横向行走，前部双钳仿生左右前后摆动、同时眼睛断续闪烁的活动，通过添加或改装不同的部件，可广泛应用于机器模型、玩具，以及与其原理相关的制造业领域。
一种仿生行走机器驱动机构

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