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[发明专利]一种基于TRIZ理论的仿生对象选取方法-CN201610950969.4在审
发明人：李永欣;吴凤和;史红亮;李永攀 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TRIZ理论的仿生对象选取方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、将工程实际问题转化为TRIZ问题，并提取出欲改善的参数和被恶化的参数；步骤2、把欲改善的参数和被恶化的参数分别代入阿奇舒勒矛盾矩阵，查找所推荐的解决问题的发明原理；步骤3、在得到的发明原理中，分析每一条发明原理的出现频次，并将发明原理按照出现频次由高到低进行排序，选出排序前N的发明原理；步骤4、将发明原理与仿生现象进行比对，选取一个最适于问题解决的生物现象为模型，确定仿生对象。该方法将TRIZ理论这一先进的发明问题解决方法引入到传统的仿生对象选取过程中，用TRIZ理论指导仿生生物原型的选取，可高效选取最适于问题解决的仿生对象。
一种基于 triz 理论仿生对象选取方法

[发明专利]一种音乐教学用发声原理教学装置-CN202210283844.6在审
发明人：李莎;杨芳;张路;包春吟 -专利权人：郑州信息科技职业学院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐教学用发声原理教学装置，涉及音乐教学技术领域，为解决现有教师在进行发声原理教学时，通常仅通过讲义结合语言传递的方式让学生理解，该方式较为枯燥，且原理讲解不够直观，易降低学生学习积极性的问题所述底座的上方设置有支撑台，所述底座和支撑台的四周通过连接板连接，且连接板设置有四个，所述底座和支撑台之间设置有电池预装腔，所述支撑台上端的中间位置处安装有仿生气管，所述仿生气管的上端设置有仿生喉管，所述仿生喉管的上端安装有仿生口腔，所述仿生口腔的前端面安装有仿生唇部，所述仿生唇部的上端和下端均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端安装有定位环，且定位环与仿生口腔固定连接。
一种音乐教学发声原理装置

[实用新型]基于植物热管原理的变色温度调节装置-CN201520288769.8有效
发明人：辛旋;范静雯;李庆领 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于植物热管原理的变色温度调节装置，该装置主要包括绝热杯座、水溶液和高导热性能且可变色的仿生植物热管四部分，其中仿生植物热管分为仿生茎杆和仿生冠层。杯座内盛放温度可自行选择的水溶液，将仿生茎杆插置于杯座内部，并浸放于水溶液中，仿生冠层与外界空气充分接触。向杯座中倒入不同温度的水溶液，通过高导热性能的仿生热管调节环境温度，此外，仿生植物热管可根据水溶液温度变化改变颜色，实现调温与景观于一体。本实用新型的显著特点是将植物热机原理、热管原理、植物仿生技术多理论及技术融于一体，充分利用亚克力材料、高导热碳材料、感温变色材料的优良特性，实现小空间范围内调节温度，扩大了热管原理、仿生技术、植物生态学的应用领域
基于植物热管原理变色温度调节装置

[发明专利]一种基于组合原理的仿生多自由度机械设备-CN202210569025.8有效
发明人：吕持 -专利权人：株洲华匠科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合原理的仿生多自由度机械设备，包括多自由度机械主体、结构动态化象鼻仿生活动机构、万能包裹式章鱼触手型拾取机构和防牵扯式重量转移设备保护机构，所述结构动态化象鼻仿生活动机构设于多自由度机械主体内，所述防牵扯式重量转移设备保护机构设于结构动态化象鼻仿生活动机构的下端，所述万能包裹式章鱼触手型拾取机构设于防牵扯式重量转移设备保护机构的下端。本发明属于基于组合原理的仿生多自由度机械设备技术领域，具体是指一种基于组合原理的仿生多自由度机械设备。
一种基于组合原理仿生自由度机械设备

[发明专利]一种机器人关节仿生电磁活动结构-CN202211719376.9在审
发明人：黄泽星 -专利权人：黄泽星
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节仿生电磁活动结构，包括仿生大臂、仿生小臂、仿生手掌，所述仿生大臂和仿生小臂之间设置有仿生肘关节，所述仿生手掌安装在所述仿生小臂上，所述仿生大臂上设置有牵引点，所述仿生小臂上设置有固定点本发明电磁动力装置采用电磁弹射的原理驱动动子快速的移动，进而通过牵引绳拉动仿生小臂弯曲，实现仿生关节活动的技术效果。本发明结构设计合理，利用电磁原理达到手臂的弯曲与伸展，实用性强。
一种机器人关节仿生电磁活动结构

[实用新型]一种整体铸造履带板-CN201120514140.2有效
发明人：郭晨光;龚进;林杰;刘昕;王龙;杨亮;孟凡辉;张海波 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体铸造履带板，依靠原有传动原理及传动结构，利用仿生学原理改变原有结构筋形式，使结构筋与履刺融为一体组成双“人”字形结构，进而在增强原有结构实际使用强度的同时，增加了履带板整体导向性及防侧滑能力新型整体铸造履带板利用仿生学原理，改良了各个连接处加强筋的结构形式，增加了危险断面的截面积。新型整体铸造履带板在与分形面垂直的各个面上增加了必要的拔模斜面，提高了铸造工艺性，增强了铸造件的质量保证。本实用新型提供的改进结构包括：仿生学原理双“人”字形结构筋、仿生学原理加强筋、双“人”字结构履刺、必要的拔模斜面等。
一种整体铸造履带

[实用新型]一种仿生的消化内科小肠镜-CN201520697886.X有效
发明人：戴荆 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生的消化内科小肠镜，包括仿生蠕行管、仿生吸盘、内镜、外接控制系统和光纤线管，所述仿生蠕行管为褶皱层叠形管体，所述吸盘个数不少于两个，仿生吸盘固定在仿生蠕行管的外围，且在仿生蠕行管前后位置上至少有一个吸盘，仿生蠕行管内设置光纤线管，所述光纤线管内有光纤，其一端部连接内镜，另一端连接外接控制系统。在小肠镜的检测手术中，能够较好地进去肠道进行检测，利用仿生学的蠕动原理和吸盘原理，仿生蠕行管和吸盘配合使用，使小肠镜能够进入小肠的较深处，另外，在小肠镜行进过程中，一边行进一边利用内镜逐步检查，找到病灶
一种仿生消化内科小肠

[发明专利]仿生章鱼式海面原油回收装置-CN202010846353.9有效
发明人：邢雷;蒋明虎;赵立新;谯意;刘海龙;郑九洲 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：仿生章鱼式海面原油回收装置。主要解决现阶段海洋漂浮原油收集困难等问题。该装置运用仿生原理，目的在于提供一种装置，可以高效、快速、便捷的对海面漂浮原油进行收集。其特征在于：仿生章鱼式海面原油回收装置包括仿生章鱼外壳、仿生章鱼触手、顶部控制仓、中部存储仓以及底部工作仓五部分；仿生章鱼外壳上具备信号收发器、凹型太阳能板；仿生章鱼触手用于对海面浮油进行吸附收集；顶部控制仓与中部存储仓、底部工作仓三个仓室相互配合并结合旋流分离原理，最终完成对海面浮油的分离处理和储存。
仿生章鱼海面原油回收装置

[发明专利]基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统-CN201310654900.3在审
发明人：张书策 -专利权人：张书策
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法。强调用“认识”模式取代传统的模式“分类”与划分。利用“仿生模式识别”基本原理研究一种确认正确率较高的三镜头摄入的神经网络人脸识别身份确认系统。
基于仿生模式识别镜头身份确认系统

[发明专利]一种基于秀丽线虫神经网络的仿生运动控制方法-CN202210500927.6在审
发明人：陈雷鸣;张卫山;董次浩;朱宜昌;仇家康 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于秀丽线虫神经网络的仿生运动控制方法，主要涉及仿生计算、深度学习、强化学习等领域。本发明的主要目的是借鉴秀丽线虫的神经网络运动控制原理来设计仿生智能体，使其具备自主运动决策能力。主要步骤包括：首先基于机器视觉和多传感器技术构建仿生智能体的感知模块实现外界的感知；然后通过借鉴秀丽线虫运动控制原理构建仿生智能体的运动控制系统，接着构建仿真环境并实例化仿生智能体，以此实现仿真环境下对智能体的训练，最后基于强化学习理论设计仿生智能体的动作记忆空间，最终实现仿生智能体在未知环境下的运动自主控制。
一种基于秀丽线虫神经网络仿生运动控制方法

[发明专利]基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法-CN202310908582.2在审
发明人：张立军;张旭;王凯飞;崔旭东;鲁家惠;刘世博;荆正军;甘振威;徐嘉怡;杨宁;王杭;张一帆 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法，属于风力机叶片抑颤技术领域，该基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法为：通过蜻蜓的翅膀分析翅脉的生成机理；在风力机叶片固定仿生管网，管网与翅脉的生成机理相同；确定机构内液体流动过程中仿生管网的质量变化对风力机叶片模态的影响；在风力机叶片上安装力传感器，根据力传感器测得的颤振频率调整风力机叶片的质量分布，实现对风力机叶片的颤振抑制；本发明提供一种基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法
基于仿生原理百米风力机叶片管网构建方法

[发明专利]基于仿生原理的声光组合叫早方法及装置-CN201410183731.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：庄勒
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：一种基于仿生原理的声光组合叫早方法及装置，其特征是利用仿生原理，在实施叫早前先行降低当事人的睡眠深度，尽可能使其降为浅睡眠甚至半清醒状态，使得当事人“被人为打断睡眠”时体内的生理冲突大幅度降低，从而感到比较平和甚至接近自然醒
基于仿生原理声光组合方法装置

[实用新型]仿生防倒吸输液管-CN201320144677.3有效
发明人：乔道骁 -专利权人：乔道骁
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生防倒吸输液管，根据仿生学原理，在输液管内壁粘接两片瓣膜实现液体的防倒吸。本实用新型公开的仿生防倒吸输液管具有防止液体倒吸、安全及成本低的优点。
仿生防倒吸输液

[发明专利]一种仿生除尘表面及仿生除尘装置-CN201310737989.X有效
发明人：曾晨光;陈荣昌;杨习锋 -专利权人：彭健智
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生除尘表面，表面为粗糙设置，且具有毛刺；还设置有用于捕捉空气中微颗粒的粘性成分。本发明还公开一种仿生除尘装置，其具有仿生除尘表面。本发明具有的优点和有益技术效果如下：可有效提高表面对气流中颗粒物的截留效率，将气流中的颗粒物去除，其原理类似于生物体腔孔表面对气流中颗粒物的截留原理，因此是一种具有仿生去除气流中颗粒物功能的表面；该表面可用于各种去除气流中颗粒物的装置或设备中
一种仿生除尘表面装置

[发明专利]仿生章鱼头式水面原油回收装置-CN202010846355.8有效
发明人：邢雷;蒋明虎;赵立新;谯意;刘海龙;付康 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01D17/038 文献下载
摘要：一种仿生章鱼头式水面原油回收装置。主要解决海洋漂浮原油收集困难的问题。其特征在于：所述仿生章鱼头式水面原油回收装置具备控制仓、存储仓以及工作仓；所述控制仓用于对整个装置起到整体控制作用，所述存储仓用于对收集的原油及处理后的原油分开存放，所述工作仓用于将收集的原油进行油水分离处理本种仿生章鱼头式水面原油回收装置运用仿生原理并结合旋流分离原理，可以高效、快速、便捷的对海面漂浮原油进行收集。
仿生章鱼头式水面原油回收装置

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