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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]仿生人偶-CN200410052054.9无效
发明人：杨屹 -专利权人：杨屹
申请日： 2004-11-04 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： A63H7/00 文献下载
摘要：仿生人偶本质上是一种初级仿生机械人，它是遵循人及其它高等动物的运动系统的功能原理而在其系统结构上作出切实可行的改造设计。由于这种初级仿生机械人独具特别的趣味性和很强的参与性，目前适宜作趣味玩具。我们还能以之为基础，运用相关技术按需要对它进行升级设计，最终制成仿生机器人。
生人

[实用新型]一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人-CN201620019561.0有效
发明人：王乐;马超 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，包括机体，机体具有可拆卸安装不同作战模块的机载平台，机体外侧安装有可实现机器人在爬行、飞行及轮式三种运动状态间切换的六只仿生行走腿，机体安装有中央处理模块，与中央处理模块连接的数据传输模块、定位模块、传感器模块及电机控制模块，电机控制模块与控制机器人动作的电机模块相连接；每只仿生行走腿包括可实现上下及前后摆动的支撑腿部，支撑腿部的下部安装有滚动轮，滚动轮的外侧安装有可转动的蹄型足
一种基于仿生学原理军用仿生作战机器人

[实用新型]泌尿系统腔内仿生碎石机器人-CN201720686757.X有效
发明人：魏燕 -专利权人：魏燕
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请提供了一种泌尿系统腔内仿生碎石机器人，其包括本体、用于驱动所述本体向前或者向后蠕动的驱动机构、用于向所述驱动机构供电的电源机构、用于控制所述驱动机构的控制机构以及用于粉碎结石的辅助碎石机构；所述本体包括由柔性材料制成的外罩以及匹配设置于所述外罩内并依次连接的头部本申请的泌尿系统腔内仿生碎石机器人，根据仿生学原理，通过远程控制仿生机器人，碎石操作过程中，手术学习曲线短，大大减少了并发症的发生。
碎石驱动机构电源机构泌尿系统腔内外罩机器人躯干仿生机器人仿生学原理无线摄像头蠕动操作过程电信连接机构设置匹配设置柔性材料依次连接远程控制结石向后并发症显示器申请体内供电驱动学习

[实用新型]一种单屏双屏多屏支架-CN201720684187.0有效
发明人：陈万钧;梁智明 -专利权人：广州万汇机电科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单屏双屏多屏支架，包括仿生底座、无极调伸缩杆、固定装置、支撑座、下支撑架、支撑板、上支撑架、屏幕固定座甲、气连杆机构、螺钉和屏幕固定座乙，其特征在于所述仿生底座与无极调伸缩杆相连，所述无极调伸缩杆上设有固定装置，所述固定装置与屏幕固定座乙相连，所述无极调伸缩杆通过螺钉与支撑座相连，所述支撑座与气连杆机构相连，所述支撑座还与支撑板相连，本实用新型利用仿生学原理，依照蝴蝶型设计成仿生底座，可支撑单屏、双屏和多屏显示器
一种双屏支架

[实用新型]一种高适形性胫骨-距骨间仿生配合关节-CN201920623911.8有效
发明人：卜鹏飞;李川;朱敏;彭玉峰;赵永辉;蔡芝军 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高适形性胫骨‑距骨间仿生配合关节，所述的配合关节(1)之上部为与胫骨关节面配合之胫骨配合面(2)；下部为与距骨关节面配合之距骨配合面，所述的胫骨配合面(2)系仿人体生物力学设计的凹球形弧面本实用新型基于人体生物力学原理设计，使得仿生配合关节之整体及配合面更符合原骨结构特征，同时保证仿生配合关节与胫骨、距骨或其替换部件配合更妥帖，滑动更顺畅更圆润，稳定性更好，保持仿生配合关节替换后的长期稳定
一种高适形性胫骨距骨间仿生配合关节

[实用新型]一种仿生爬行装置-CN200820159931.6无效
发明人：朱兴龙;任皓;魏孝斌;张颖;张志高;周骥平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：一种仿生爬行装置，属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。
一种仿生爬行装置

[发明专利]一种基于贻贝仿生磁性吸油材料及其制备方法-CN201711266307.6有效
发明人：张武;韩茜雅;王雅鑫 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贻贝仿生磁性吸油材料及其制备方法，属于环境功能材料制备技术领域。利用天然海绵状生物质向日葵茎髓为结构模板构筑复合材料，基于贻贝仿生原理利用弱碱性条件下多巴胺的自聚合反应生成强吸附力层，继而对吸附的金属离子高温煅烧得到多孔道Fe/C复合体，最终通过疏水改性实现高效吸油
一种基于贻贝仿生磁性材料及其制备方法

[发明专利]仿蛙后腿跳跃机构-CN201310421955.X有效
发明人：胡胜海;王茂林;邓秀坤;李林;张景玲;孙天仕;高爽;李少远;叶小红;姜桂林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
后腿跳跃机构

[发明专利]一种四自由度咀嚼机器人及监控系统-CN201910634964.4有效
发明人：徐尚龙;谢俊明;陈鹏艳;丰瑞鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61C13/38 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术、运动控制系统技术以及虚拟仪器技术领域，具体是指一种四自由度咀嚼机器人及监控系统。本发明将口腔上下颌模型倒置安装，采取下颌转动咬合，上颌咀嚼的运动方式，最终实现了上颌平台的XY轴方向复合运动以及下颌平台XY轴旋转运动，有效减轻了结构耦合，并通过组合运动实现了对于咀嚼运动的模拟，具有原理仿生性高
一种自由度咀嚼机器人监控系统

[发明专利]仿生式滴胶模脱模装置-CN202010414635.1有效
发明人：徐洪;张煜;李新辉 -专利权人：浙江师范大学行知学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B29C41/42 文献下载
摘要：本发明属于滴胶模脱模技术领域，涉及一种仿生式滴胶模脱模装置。与现有的技术相比，本发明利用仿生昆虫口器的原理，具有与软胶制品锁固能力强且能耗低的优点。
仿生式滴胶模脱模装置

[实用新型]耳穴脉冲治疗系统-CN201621156403.6有效
发明人：杨洁;劳致伟;余思奕;林端卜;张青;劳李倩清;梁繁荣 -专利权人：成都中医药大学;东莞乐域光电科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型有机的融合了传统中医全息理论、经络理论、现代仿生学、生物电学原理，可选择采用多种仿生电流作用于相应耳穴。
耳穴脉冲治疗系统

[发明专利]一种海藻仿生猪皮及其制备方法-CN202010144337.5在审
发明人：代增英;范素琴;杨照悦;马兴胜;王发合;王晓梅;高克栋 -专利权人：青岛明月海藻集团有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A23L13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种海藻仿生猪皮及其制备方法，海藻仿生猪皮包括海藻酸盐配料、复配增稠剂和水，海藻酸盐配料与复配增稠剂的质量比为（5‑10）：（4‑8）；海藻酸盐配料包括如下配比原料：海藻酸盐50%‑80%、本发明的海藻仿生猪皮成本低，热量低，弹韧性好，富有咬劲。本发明利用了海藻酸盐与钙形成热不可逆凝胶的原理，加热不化，高温后仍能保持良好的口感，添加到肉制品中，加热不会出现传统猪皮存在的出胶现象，能提升产品结构。
一种海藻仿生猪皮及其制备方法

[发明专利]一种仿生青蒿素分子印迹复合膜的制备方法-CN201410452575.7有效
发明人：吴易霖;李春香;闫永胜;吕鹏;刘馨琳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生分子印迹复合膜制备方法，属环境材料制备技术领域。特指以再生纤维素膜为基底，青蒿素（artemisinin）作为模板分子，丙烯酰胺（AM）为功能单体，乙二醇二甲基丙烯酸酯（EGDMA）为交联剂，结合多巴胺生物仿生原理，将表面功能单体改性的二氧化硅纳米颗粒镶嵌于膜材料表面，采用两步温度聚合的方法，制备仿生青蒿素分子印迹复合膜的方法。
一种仿生青蒿素分子印迹复合制备方法

[发明专利]一种基于荻草叶面微观结构的双自由度仿生防风抑尘墙-CN201510498884.2有效
发明人：佟金;刘昕;郭丽;张东光;周骥;侯磊;高鹏;王洪昌;许顺;王春 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E01F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荻草叶面微观结构的双自由度仿生防风抑尘墙，利用荻草的生态结构原理，由高分子聚乙烯纤维编织制成具有荻草叶面的斜纹凸棱-鳞片的二重微纳结构仿生抑尘网，吸附拦截颗粒物大量颗粒物，通过与稳流防风罩的共同作用达到防风抑尘的效果本发明结构简单、应用性强、防风抑尘效果明显，稳流防风罩开孔率可调，并且可在气流方向发生位移，抗强风冲击能力强，仿生抑尘网具自清洁性，实现重复吸附颗粒物及粉尘等污染物的功能，避免二次污染的产生，根据实际情况
一种基于草叶微观结构自由度仿生防风抑尘墙

[发明专利]用仿生螺旋膜进行高通量、低污染膜分离的方法-CN200910219665.0有效
发明人：柳丽芬;徐晓静;赵传起;杨凤林;于心瑞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B01D65/08 文献下载
摘要：一种用仿生螺旋膜进行高通量、低污染膜分离的方法，属于膜分离技术领域，目的是利用仿生原理构建高效膜分离组件，减轻浓差极化和膜污染，提高膜通量，降低能耗。其特征是通过外部固定方法、内部支撑结构形状保持方法或者两者的结合，使平板膜、中空纤维平行排列膜组件空间上保持仿生类螺旋结构特点、改变膜分离中膜与流体流场分布及相互作用和变化方式，流体冲刷扰动产生膜的振动摇摆
仿生螺旋进行通量污染分离方法

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