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[发明专利]一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备-CN201811326345.0有效
发明人：徐敏;林瑞金;彭波 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭建的仿生两手指运动系统；根据动力学原理，生成仿生两手指运动系统的非线性系统；基于模糊模型的表达方法，将所述非线性系统转化为δ算子的T‑ST‑S模糊系统、预先设计的δ算子的位置误差观测器以及δ算子的观测反馈观测器，获得误差控制系统，并根据所述误差控制系统构建闭环控制系统以及使得闭环控制系统镇定；基于所述闭环控制系统以及预设的可达集控制算法对仿生两手指运动系统进行控制，使得对仿生拇指与仿生食指的位置的追踪误差被控制在给定的精度范围内。
一种仿生手指运动控制方法装置设备

[发明专利]一种血根碱仿生化合物及其制备方法-CN202110978714.X有效
发明人：朱丽飞;王小莉;曲书昊;李利红;樊克锋 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明属于仿生药物领域，具体公开了一种新型血根碱仿生类似物及其制备方法，所述新型血根碱仿生类似物为1‑取代‑2,3‑二氢咪唑并[2,1‑a]异喹啉盐。与现有技术相比，本发明以天然活性产物血根碱为模板，根据分子结构相似性原理，采用结构仿生模拟策略，在保证活性关键因素的前提下设计一类新的可实现结构互变的血根碱仿生类似物1‑取代‑2,3‑二氢咪唑并[2,1本发明制备的血根碱仿生类似物对细菌有一定的抑制作用，并且具有一定的抑制肿瘤细胞增殖效果。
一种血根碱仿生化合物及其制备方法

[发明专利]重型车仿生后保险杠-CN201310290723.5无效
发明人：孙博华;朱冰;张峻恺;韩嘉懿;赵东炎;郭俐彤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60R19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型车仿生后保险杠，由内层与外层两部分组成，其中，外层断面结构为三角形，根据仿生学相似原理，将仿生后保险杠断面设计为直角等腰三角形，取羊角半径的平均值120mm作为圆弧设计半径，仿生后保险杠内层结构设计模拟了羊角内层结构特点，设计了加强筋结构，以提高系统刚度，同时，为模拟羊角多孔结构，在仿生后保险杠内层结构中也设计了多孔结构，来提高系统的吸能特性，重型车仿生后保险杠内层与外层通过过渡配合组装在一起，因此极大的提高了装置的碰撞吸能能力
重型车仿生保险杠

[实用新型]重型车仿生后保险杠-CN201320411664.8有效
发明人：孙博华;朱冰;张峻恺;韩嘉懿;赵东炎;郭俐彤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60R19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型车仿生后保险杠，由内层与外层两部分组成，其中，外层断面结构为三角形，根据仿生学相似原理，将仿生后保险杠断面设计为直角等腰三角形，取羊角半径的平均值120mm作为圆弧设计半径，仿生后保险杠内层结构设计模拟了羊角内层结构特点，设计了加强筋结构，以提高系统刚度，同时，为模拟羊角多孔结构，在仿生后保险杠内层结构中也设计了多孔结构，来提高系统的吸能特性，重型车仿生后保险杠内层与外层通过过渡配合组装在一起，因此极大的提高了装置的碰撞吸能能力
重型车仿生保险杠

[发明专利]一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统-CN202310335741.4在审
发明人：罗莉;翟旭亮;薛洋;罗金强;卢桦 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明属于鳜鱼养殖技术领域，提供了一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼，其用于引导鳜鱼集群并将集群后的所述鳜鱼引导至目标区域以进行摄食和/或捕捞，其包括：主体，其制作成鳜鱼食用的饵料鱼的形状；控制模块；驱动模块，其用于驱动仿生饵料鱼在养殖水体内移动；识别模块，其用于识别仿生饵料鱼周围的目标物；检测模块，其用于检测仿生饵料鱼与目标物之间的距离；以及电源模块，其与控制模块、驱动模块、识别模块和检测模块电连接，还提供了一种鳜鱼养殖系统，包括上述仿生饵料鱼。本发明所提供的用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统，利用仿生学原理，结合多项现代技术，设计科学合理，可操作性强，便于引导鳜鱼集群、进食和捕捞。
一种用于引导鳜鱼集群仿生饵料养殖系统

[发明专利]一种基于仿生原理的复合翅片换热器-CN201810141915.2有效
发明人：戴贵龙;张杏珂;吴霖璟;梁青;杜晓瑞 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F28F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生原理的复合翅片换热器，包括若干仿生翼型翅片，仿生翼型翅片包括平流部，平流部一端向板外延伸，且沿板厚方向向外伸展形成伸缩部，伸缩部末端沿板厚方向向内收拢，形成半椭圆形迎风部；仿生翼型翅片上贯通有若干小孔，相邻仿生翼型翅片上的小孔相互交错。本发明仿生翼型翅片厚度沿气流方向逐渐减小，气流通道增宽，减少气流摩擦阻力，能够有效抑制1000HZ以上噪音。另外，通过在仿生翼型翅片上设置交错的小孔，使每个小孔形成一个消音空腔，能够消弱1000HZ以下的噪音，降噪频率范围宽，舒适性好。
翼型翅小孔换热器仿生原理复合翅片伸缩部平流沿板交错噪音气流摩擦阻力半椭圆形传热效果气流通道气流通过速度增加消音空腔小孔孔径有效抑制逐渐减小舒适性收拢换热降噪射流向内增宽伸展迎风贯通延伸

[发明专利]仿生鱼手镯交互系统-CN201310451492.1无效
发明人：娄保东 -专利权人：南京专创知识产权服务有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明一种仿生鱼手镯交互系统,由以下装置组成：带信号发生器的手镯、kinect接收器、仿生鱼。工作原理如下：所述kinect接收器用于识别手镯与人体的动作，通过捕捉手镯在空中的运动轨迹实现kinect的图像识别，通过识别的动作指令将指令传输入仿生鱼接收输入端进入仿生鱼内部。仿生鱼包括：9轴陀螺仪、超声测距传感器、蓝牙模块、语音输出系统。仿生鱼接收传入的信号，按照预先写好的动作程序，通过9轴陀螺仪和超声测距传感器感知机器鱼自身所在的空间位置和形态信息，做出相应的动作和语音输出。仿生鱼的指令可以通过输入端进行指令的移植，可以同时识别多人的语音和手镯，当指令发生冲突时，将会以最近距离的手镯作为主指令。
仿生手镯交互系统

[实用新型]一种仿生非充气轮胎-CN202220068407.8有效
发明人：王锋;刘伟婧;路波;李大双;徐静;谭东妮;宋明亮 -专利权人：广西玲珑轮胎有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于轮胎技术领域，具体涉及一种仿生非充气轮胎，包括轮辋、仿生结构支撑体和胎冠，所述轮辋与仿生结构支撑体之间接触，所述仿生结构支撑体与胎冠之间接触，所述胎冠包括缓冲层、第一带束层、第二带束层和胎面，所述缓冲层与仿生结构支撑体之间接触，所述缓冲层与第一带束层之间接触，所述第一带束层与第二带束层之间接触，所述第二带束层与胎面之间接触。本实用新型通过仿生结构支撑体的设计，可代替传统的充气压力式支撑模式，有效避免爆胎的发生，采用仿生原理，独特的设计结构可实现非充气轮胎的刚度解耦性能，缓冲减震性能较好、承载能力强、噪声较小、散热效果好、材料选取合理
一种仿生充气轮胎

[发明专利]一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置-CN201710573740.8在审
发明人：陈磊;陈俊;谢伯勇;肖鹏程;王怀兴;刘志强;周梦园 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；根据仿生学原理设计制造的机器鱼或其他水下机器装置
一种通过互联网进行水质监测分析仿生装置

[发明专利]一种仿生型LED驱动电源高杆灯-CN202011591407.8在审
发明人：许婷玉;郑竹琴;刘存玉;陈传杰 -专利权人：江苏明钰新能源有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生型LED驱动电源高杆灯，包括高杆灯本体、LED驱动电源以及仿生型电源组件。本发明设置有创新性的仿生型电源组件，仿照植物向阳性始终朝向太阳方向进行移动，最大限度汲取太阳能，有助于节能减耗；仿生型电源组件通过调节弹簧的弹力以及下固定片与上调节片之间由于电生磁原理产生的吸引力相配合
一种仿生 led 驱动电源高杆

[发明专利]一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置-CN202210668241.8在审
发明人：张烜;朱浩明;万世昌;封硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
一种基于流体弹簧驱动脊柱支撑柔性骨骼装置

[发明专利]一种基于仿生设计的高效发声器-CN201810165521.0有效
发明人：莫继良;龚柯梦;钱泓桦;汪小凡;徐敬业;周仲荣 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生设计的高效发声器，包括基座，以及位于基座上依次相连的电机模块、振动模块和共振模块，电机模块与振动模块通过联轴器相连，振动模块与共振模块之间设有依次连接的上夹板、薄膜和下夹板，下夹板与共振模块相连本发明所提供的一种基于仿生设计的高效发声器，利用仿生设计的思想，结合了蟋蟀与蝉两种昆虫的部分发声原理到本装置中，实现了高效的仿生发声。
一种基于仿生设计高效发声器

[发明专利]锅炉消音消烟脱硫仿生鼻腔式除尘器设计方法-CN00113702.6无效
发明人：王柏钧 -专利权人：陕西省大荔县WBJ环保设备研究所
申请日： 2000-01-07 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明锅炉消音消烟脱硫仿生鼻腔式除尘器设计方法涉及一种设计仿生鼻腔式除尘器的方法。本仿生除尘器解决了现有锅炉除尘器除尘效率不高,除尘时不能脱硫、消音的缺点。该除尘器依据仿生鼻腔结构原理设计而成,在除尘器内设有网板、吸附堆、导流风机、循环冲洗管道及检修盖等,使除尘器实现了两次吸附一次过滤及冲洗的除尘方式。
锅炉消音脱硫仿生鼻腔除尘器设计方法

[发明专利]基于导电聚合物的仿生嗅觉传感材料及其制备方法-CN200610037065.9无效
发明人：骆德汉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2006-08-16 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： C08L49/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于导电聚合物的仿生嗅觉传感材料及其制备方法。本发明的仿生嗅觉传感材料为对导电聚合物分子结构进行重构和分子组装，使之改变其物理特性，重构成为具有嗅觉传感功能的嗅觉传感分子结构。本发明基于导电聚合物的仿生嗅觉传感材料的制备方法采用层接层静电自组装制备原理，将多种导电高分子经过溶解后分别吸附在基底表面和不同层面中，形成多层异质结构。本发明的仿生嗅觉传感材料具有生物嗅觉传感特性，能对不同气味分子敏感。
基于导电聚合物仿生嗅觉传感材料及其制备方法

[实用新型]一种用于切开引流手术的仿生吸脓器具-CN201520014614.5有效
发明人：蒋日磊 -专利权人：蒋日磊
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61M27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够配合辅助外科医生顺利完成脓肿切开引流手术的仿生吸脓器具，包括仿生吸盘（1）、活塞头（2）、活塞柄（3）、活塞缸体（4）和活塞缸盖（5）。基于仿生原理设计的仿生吸盘（1），能贴合于人体任意部位，涵盖凸起部位、凹陷部位和凹凸不平部位，能有效形成密闭空间，便于活塞缸体（4）内形成负压而抽吸脓液。
一种用于切开引流手术仿生器具