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[发明专利]人羊膜组织神经干细胞分离纯化的方法-CN200610090026.5无效
发明人：蔡哲;张岚;潘琳;舒峻 -专利权人：中日友好医院
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： C12N5/08 文献下载
摘要：本发明涉及了人羊膜组织神经干细胞分离纯化的方法，它包括以下步骤：(a)清洗人羊膜组织；(b)从上述人羊膜组织中分离出上皮细胞；(c)从人羊膜组织中分离出人羊膜组织间充质细胞；(d)从人羊膜组织间充质细胞中分离出神经干细胞，本发明的方法通过分离上皮细胞、收集间充质细胞并根据神经干细胞表达CD133抗体的特点，采用免疫磁珠细胞分离法，从人羊膜组织间充质细胞中分离出CD133阳性神经干细胞，再采用神经干细胞培养液继续培养神经干细胞，该方法大大降低了人羊膜组织来源神经干细胞分离纯化的成本，提高了神经干细胞的成活率。
羊膜组织神经干细胞分离纯化方法

[发明专利]组织与伤口的清洁、愈合与再生-CN201880047070.9在审
发明人： T·莱顿;D·沃格里;C·哈林;T·塞克尔;C·多德;M·朱 -专利权人：斯隆水技术有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：一种处理人或动物组织的方法，该方法包括以下步骤：i.将包含由声能激发的气泡的水溶液流导向人或动物组织中的伤口或解剖袋，或人或动物组织中的解剖空间或潜在空间，或人或动物体内的口腔中或其他部位处的软或硬组织，或鼻腔组织，或与鼻窦、眼睛、耳朵、消化系统和生殖泌尿系统相关联的组织，从而用流处理人或动物的组织。所述输出流可以清洁人或动物组织中的伤口，并且可以通过例如通过刺激伤口组织中的成纤维细胞并引起、促进或增强伤口中真皮组织的再上皮化使伤口愈合来处理伤口。
组织伤口清洁愈合再生

[发明专利]组织之间受信任的协作通信-CN201910811230.9有效
发明人：丹尼尔·马塞尔·普拉泽克尔;巴拉苏巴拉曼亚姆·加图;乌迪德·耶胡达·舍客勒 -专利权人：黑莓有限公司;爱特皓克公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：在某些方面，服务器从第一组织的应用接收联系人搜索请求，联系人搜索请求包括联系人信息。服务器确定第二组织，其中第二组织连接到第一组织以使第一组织的用户能够搜索第二组织的用户目录。服务器确定第二组织的用户目录的可以由第一组织的用户搜索的子集。服务器向第二组织的应用发送联系人信息和所确定的第二组织的用户目录的子集的信息。服务器从第二组织的应用接收联系人搜索结果。服务器将接收到的联系人搜索结果发送给第一组织的应用。
组织之间信任协作通信

[发明专利]人胎盘组织液在治疗脑和脑血管疾病药物中的应用-CN200810300735.0无效
发明人：孔祥飞 -专利权人：孔祥飞
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： A61K35/50 文献下载
摘要：本发明的目的就是提供一种人胎盘组织液的新用途，具体说就是人胎盘组织液在治疗脑和脑血管疾病药物中的应用。其优点是本发明对已知的“人胎盘组织液”发掘了新的医疗用途，开拓了一个新的应用领域。本发明采用的“人胎盘组织液”均为正式生产的药品，安全性高。用于治疗脑卒中(脑血管意外)、颅脑损伤、脑膜炎、脑缺氧、脑萎缩、老年痴呆、帕金森病等脑和脑血管疾病，效果明显。人胎盘组织液可以单独使用，或人胎盘组织液与其他药物联合使用，或人胎盘组织液与其他药物配伍组成新药，用于治疗脑和脑血管疾病。
胎盘组织液治疗脑血管疾病药物中的应用

[发明专利]一种基于自组织分组的目标围捕方法及相关设备-CN202210242769.9在审
发明人：朱晓敏;包卫东;袁宇彤;欧阳佶;马力;张耀鸿;王吉;周文;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自组织分组的目标围捕方法及相关设备，多个机器人构成整个集群，所述方法采用自组织分组的方式对围捕目标进行围捕，先将首位发现围捕目标的机器人确定为组织者机器人，所述组织者机器人的分组过程包括：所述组织者机器人根据友邻信息聚集未分组的机器人并与之共同构成一个子群后，再根据友邻信息确定下一位组织者机器人；所述集群循环执行上述组织者机器人的分组过程，直至集群中不存在未分组的机器人或子群数量达到期望值上述自组织分组过程可以消除基因调控网络的浓度深渊，保证了分组效率与较低的节点通信开销，使子群有较高的聚集程度，保证了集群运动有较好的鲁棒性。
一种基于组织分组目标围捕方法相关设备

[发明专利]组织机构相关人员关系的挖掘方法及装置-CN201910728123.X在审
发明人：吴诚诚;蔡镇 -专利权人：吴诚诚;蔡镇
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种组织机构相关人员关系的挖掘方法及装置。所述方法包括：获取组织机构相关自然人及自然人所属组织机构的各维度数据信息集合；获取根据自然人姓名或其他属性信息聚类后的人员所属组织机构各维度的特征子集合；将同类自然人所属的组织机构进行组合，依据每个组合的相似性特征进行向量转化；根据相似性向量训练同名人分类模型，并使用模型预测分类结果；根据分类结果，合并同一自然人，聚合关联自然人、自然人所属组织机构和关联组织机构数据集合，生成组织机构相关人员关系结构。本发明实施例能够准确而直观的挖掘出不同组织机构相关人员的相互关系，从而满足了在孤立分散的组织机构相关人员间建立联系的需求。
组织机构人员关系所属组织分类结果维度挖掘数据信息集合关联特征子集合相似性特征相似性向量分类模型模型预测属性信息数据集合聚类向量聚合直观孤立合并转化

[发明专利]基于人工神经网络的组织病变识别的识别方法及识别系统-CN202011364685.X有效
发明人：彭璨 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开描述了一种基于人工神经网络的组织病变识别的识别方法及识别系统，包括：获取组织图像，组织图像为通过采集装置采集的组织图像；利用人工神经网络模块接收组织图像并对组织图像进行病变识别，人工神经网络模块包括第一人工神经网络、第二人工神经网络以及第三人工神经网络，第一人工神经网络配置为能够对组织图像进行特征提取以获得特征图，第二人工神经网络配置为能够获得指示病变区域的注意力热度图，第三人工神经网络配置为能够基于特征图对组织图像进行识别，并根据识别识别结果获得总损失函数书以优化人工神经网络模块，由此能够有效地提高对组织病变的识别率。
基于人工神经网络组织病变识别方法系统

[发明专利]一种人胎盘无损无菌原液制备方法-CN201710433710.7在审
发明人：赵辉;姚胜杰;范全臻 -专利权人：郑州源创吉因实业有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61K35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种人胎盘无损无菌原液制备方法，收集人胎盘组织，去杂清洗，放到氯化钠溶液中进行浸泡，再用清水清洗；进行烘干处理，在0‑5℃低温下将人胎盘粉碎成粗粉，再进行超声提取、离心过滤，得到粗分人胎盘组织液；对粗分人胎盘组织液放在‑30‑40摄氏度低温中冷冻1‑3h后，在‑10‑20℃温度下进行超微粉碎、细胞破壁，达到0.1～1.5μm粒度的细分人胎盘组织液；对细分人胎盘组织液进行提取、过滤和酶解，对细分人胎盘组织液加入2‑10倍蒸馏水，提取过滤后得到滤液和沉淀，沉淀采用蛋白酶酶解后抽滤得到水解液，合并滤液和水解液得到人胎盘原液；对人胎盘原液进行灭菌，本发明工艺简单，条件温和，产品中的活性成分含量高，安全性好，降低成本
一种胎盘无损无菌原液制备方法

[发明专利]一种机器人分布式控制系统及其方法-CN202210850293.7有效
发明人：甘玉玺;尹霞;卢忱;金毅;苏晓琳;罗沛;甘海豹;甘海玉;许明玉;金昌君 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人分布式控制系统及其方法，属于人工智能技术领域，其包括：至少两台机器人，其有多种角色：探索者角色、组织者角色、执行者角色，其均起始于探索者角色对目标物进行搜索，当探索者角色机器人发现目标物，则其转换为组织者角色，其余探索者角色机器人转换为执行者角色，组织者角色机器人组织执行者角色机器人对目标物执行任务；主协调器与机器人进行通信并监视判断机器人分布式控制系统的任务状态，若其处于死锁状态，则协调组织者角色机器人的工作任务使机器人分布式控制系统变为正常运行状态本发明开发了一种机器人分布式控制系统，用于组织协调多台机器人协同工作，提高工作效率，完成单台机器人所无法完成的工作任务。
一种机器人分布式控制系统及其方法

[发明专利]用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统-CN201811629559.5在审
发明人：祝连庆;何彦霖;孙广开;娄小平;董明利;宋言明;刘锋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统，软体机器人用于辅助固定心脏组织；气动系统用于向软体机器人输入或抽取空气；监测系统用于实时监测系统工作状态；软体机器人通过气动系统输入或抽取空气实现对心脏组织的吸附，及自身软硬态的转换；监测系统通过设置在软体机器人上的传感器监测心脏组织吸附状态级软硬态转换情况及形状。本发明可实现非体外循环冠状动脉手术中心脏组织的无损吸附固定软体机器人采用软质材料制作，不损伤吸附组织；采用抽负压的方式实现软体机器人的吸附固定和硬化，灵活性、适应性和安全性较好，制造工艺和驱动方式的创新
软体机器人辅助固定心脏组织机器人系统监测系统气动系统吸附固定吸附硬态抽取冠状动脉手术实时监测系统传感器监测非体外循环批量加工驱动方式软质材料吸附状态制造工艺抽负压转换无损硬化损伤组装制作

[发明专利]用于处理生物组织样本的系统及方法-CN201480061538.1在审
发明人：歇拉特·穆拉利;达姆勒·阿洛科;孙达尔·拉杰·斯瓦蒂;马宗达·阿尼什森;德希穆克·阿比吉特;萨蒂亚·库马尔·比亚拉帕曼朱纳斯;洛伊哈克尚·普拉约蒂鲁瓦帕蒂 -专利权人：斯蒂姆普优提克斯个人研究有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本公开提供一种用于处理组织的自动化系统。该系统包括多个容器，该多个容器，以用于存储组织样本、缓冲溶液、酶、以及其他试剂中的至少一个；组织处理容器，用于处理组织；以及机器人组件，耦接至组织处理容器。机器人组件被配置为：朝向该多个容器中的每个运送组织处理容器；并且使组织处理容器的入口端口与该多个容器中的每个的出口端口对准，以收集液体；并且使组织处理容器在多个平面内移动，以执行洗涤处理、消化处理、相分离处理以及其组合中的至少一个系统还包括控制单元，控制单元与机器人组件对接，以在处理组织时控制机器人组件的操作。
用于处理生物组织样本系统方法

[发明专利]一种人重组组织因子及其基因、表达载体、宿主菌和表达方法-CN201710101492.7在审
发明人：胡小伟;王崇洋 -专利权人：青岛古高生物科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： C07K14/745 文献下载
摘要：本发明提供了一种人重组组织因子及其基因、表达载体、宿主菌和表达方法，属于蛋白质工程技术领域。本发明提供的人重组组织因子蛋白，具有较好的生物活性；通过表达载体连接表达该组织因子的目的基因在宿主菌种中表达组织因子，可以快速的、高效的获得大量的组织因子，人重组组织因子的表达效率更高，活性也更高。提供的组织因子的表达方法，操作步骤简单，操作简便，反应条件温和，方便简洁；有利于大量的获得人重组组织因子。
一种重组组织因子及其基因表达载体宿主方法

[发明专利]一种人胎盘组织液抗炎作用检测方法-CN200910075223.3有效
发明人：吴广印 -专利权人：吴广印
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本发明公开一种人胎盘组织液抗炎作用检测方法，其工艺步骤为：①人胎盘组织试验液的配制，②hPBMC制备，③组织培养液与hPBMC共培养，④ELISA检测TNF-α及IFN-γ，⑤MTT检测hPBMC增殖，它是一种开创性的人胎盘组织液抗炎作用检测方法，它对人胎盘组织液抗炎药的研发与生产奠定了科学基础。
一种胎盘组织液作用检测方法

[发明专利]一种抗人组织因子单链抗体及其制备方法-CN201310181618.8有效
发明人：何永吉;赵邑;赵峰梅;张全爱;梁雅丽;潘薇薇;赵亚蕊;曹鹏程;卢晓霞 -专利权人：太原博奥特生物技术有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：一种抗人组织因子单链抗体及其制备方法，目的是具有分子量小、对肿瘤组织穿透力强、免疫原性低的特点；该单链抗体采用逆转录聚合酶链式反应技术，从中国专利CN200910227865.0中制备的抗组织因子杂交瘤细胞株出发，扩增获得抗体的轻链可变区基因VL和重链可变区基因VH，然后用一段连接序列Linker连接而成的单链抗体，其核苷酸序列为SEQIDNO:1；该单链抗体的制备方法：（1）抗人组织因子单链抗体的基因克隆，（2）抗人组织因子单链抗体原核可溶表达载体的构建，（3）抗人组织因子单链抗体在MM294细菌中表达及纯化，（4）抗人组织因子单链抗体的活性鉴定。
一种组织因子抗体及其制备方法

[发明专利]一种管道机器人-CN201110086875.4有效
发明人：刘磊;李伟达;胡海燕;张克宽;季月明;王雨;马群;丁大海;张均峰 -专利权人：苏州大学
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人，该机器人包括：壳体；分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且其纤毛与所述壳体的外壁呈设定角度该机器人利用驱动装置产生振动，进而带动纤毛组织振动，使纤毛组织与管壁产生碰撞来驱动机器人沿管道前进，由于纤毛组织具有较强的柔性与弹性，当管道出现拐弯或直径变化时，纤毛组织会随着管道的变化发生被动的形变，仍能保证纤毛组织与管道壁之间发生足够的碰撞来提供机器人沿管道前进的驱动力。
一种管道机器人

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