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[实用新型]一种笔杆-CN202220394796.3有效
发明人：金志虎;甘玉玺;金毅;甘海玉;苏晓琳;陈珊珊;金昌君 -专利权人：深圳金质科技有限公司;威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B43K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔杆，包括笔身和笔头，所述笔身为筒状结构，所述笔身的顶端开设有连通其内腔的透气孔，所述笔身的侧壁开设有若干连通其内腔的通孔，所述笔头可拆卸连接于所述笔身的底端，所述笔头为圆锥状结构，沿所述笔头的轴向开设有连通所述笔身内腔的阶梯孔；所述笔杆采用改性聚乳酸和木质素的混合物注塑成型。本实用新型具备了结构简单、制造成本低、物理性能强以及环保的优点。
一种笔杆

[发明专利]一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统-CN202310458904.8有效
发明人：甘玉玺;金毅;尹霞;苏晓琳;金志虎;甘海豹;甘海玉;许明玉;罗沛;朱晓光;管明祥;卢忱 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统。控制方法包括：主协调器依据目标物的坐标和与目标物种类相同的历史目标物的坐标，确定目标物所属的目标物集群的当前分布范围和潜在分布范围；依据目标物的发现时间和探索者机器人的启动时间，确定目标物所属的目标物集群的当前查找时长；依据当前分布范围，当前查找时长，以及与目标物种类相同的历史目标物的数量，确定目标物所属的目标物集群的查找难度参数；依据各个目标物集群的查找难度参数、性能参数和潜在分布范围，控制其余探索者机器人移动。本申请可以降低机器人集群系统在进行查找和执行工作任务时消耗的代价，提高机器人集群系统在进行查找和执行工作任务时获得的收益。
一种机器人集群系统控制方法装置设备

[发明专利]一种机器人分布式控制系统及其方法-CN202210850293.7有效
发明人：甘玉玺;尹霞;卢忱;金毅;苏晓琳;罗沛;甘海豹;甘海玉;许明玉;金昌君 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人分布式控制系统及其方法，属于人工智能技术领域，其包括：至少两台机器人，其有多种角色：探索者角色、组织者角色、执行者角色，其均起始于探索者角色对目标物进行搜索，当探索者角色机器人发现目标物，则其转换为组织者角色，其余探索者角色机器人转换为执行者角色，组织者角色机器人组织执行者角色机器人对目标物执行任务；主协调器与机器人进行通信并监视判断机器人分布式控制系统的任务状态，若其处于死锁状态，则协调组织者角色机器人的工作任务使机器人分布式控制系统变为正常运行状态。本发明开发了一种机器人分布式控制系统，用于组织协调多台机器人协同工作，提高工作效率，完成单台机器人所无法完成的工作任务。
一种机器人分布式控制系统及其方法

[发明专利]一种基于物联网信号传输的智能空气调节方法和装置-CN202210222034.X在审
发明人：甘玉玺;金志虎;尹霞;甘海豹;金毅;甘海玉;金昌君;许明玉;苏晓琳;金东珠 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司;深圳金质科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网信号传输的智能空气调节方法和装置，该方法包括：传感单元通过传感设备采集初始参数；人工智能单元通过送风量调节算法为人体补充新风和氧气；人工智能单元通过能量饮料补给算法或手动方式为人体补充体能。本发明可以为在室内外环境长时间作业的佩戴者自动换气，供氧和提供能量补给，全程无需摘取该基于物联网信号传输的智能空气调节装置，尤为适合医护人员和当下日益严峻的疫情环境。
一种基于联网信号传输智能空气调节方法装置

[发明专利]一种电磁动力的智能弹射方法与装置-CN202210181484.9在审
发明人：甘玉玺;尹霞;苏晓琳;金毅;甘海玉;金志虎;金昌君;许明玉;金东珠 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司;深圳金质科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁动力的智能弹射方法与装置，该方法包括：近场感应只读器检测电磁动力智能弹射装置空腔内被抛射体是否为指定物；若为指定物且扣下扳机，电磁动力智能弹射装置通过电磁驱动方法推动发射用永磁体沿导轨滑动，使被抛射体弹射出电磁动力装置；永磁体滑动至接近导轨末端时，制动单元通过制动方法使发射用永磁体逐渐减速直至停止。本发明通过RFID技术与电磁弹射技术相结合，并采用了精巧的弹射结构，达到了安全使用、提升弹射性能、降低维护成本的目的。
一种电磁动力智能弹射方法装置

[发明专利]一种基于指令发信的智能云配电方法与系统-CN202210221023.X在审
发明人：甘玉玺;金志虎;尹霞;金毅;甘海玉;金昌君;许明玉;苏晓琳;金东珠 -专利权人：威康（深圳）智能有限公司;深圳金质科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于指令发信的智能云配电方法与系统，该方法包括：数据采集模块接收各级配电区域的配电请求参数并发送至智能云测控管理平台；监控模块监测中低压线路配电运行状态参数并发送至智能云测控管理平台；智能云测控管理平台通过容量指令发信方法调整输出功率，云计算模块通过节能策略指令发信算法优化配电区域总配电容量；智能云测控管理平台通过保护指令发信方法调整保护电器的通断，云计算模块通过拜占庭容错指令发信算法防止误合闸操作。本发明的一种基于指令发信的智能云配电方法与系统采用“集中管理，分散控制”的管理控制模式，实现了各级配电区域的智能化、可视化、自动化和高效化。
一种基于指令发信智能配电方法系统

[发明专利]一种高精度板件冲孔装置-CN202011276687.3有效
发明人： 甘海玉 -专利权人：佛山市巨雷建材有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及冲压加工技术领域，且公开了一种高精度板件冲孔装置，包括机架，所述机架的内部通过螺栓连接有电机驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有驱动盘，所述驱动盘的轴心处固定连接有固定转轴，所述固定转轴的前端设置有传动机构，所述固定底模的表面设置有加工机构，所述机架的右侧设置有接料机构，所述机架的内部设置有送料机构。该精度高的板件冲孔设备，通过板料在进行冲孔作业的过程中，对板料冲孔的双边夹紧固定，从而保证了板料在加工过程中稳定性，使得板料在进行冲孔时，不会变形，导致冲孔尺寸的变化，进而提高了整个板料在冲孔过程中的高质量，降低偏差，实现高精度的冲孔作业。
一种高精度冲孔装置

[发明专利]一种金属板轧制方法-CN202011318306.3在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21B31/24 文献下载
摘要：本发明涉及轧制技术领域，且公开了一种金属板轧制方法，该金属板轧制方法基于一种金属板轧制设备，所述轧制设备包括进料箱，所述进料箱的右侧固定连接有机架，所述机架的右侧固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部设置有冷却机构，所述机架的两侧均设置有调节机构，所述机架的右侧设置有联动机构，所述进料箱的前部设置有调节输送机构，所述进料箱的前部固定连接有机板。该金属板轧制设备，通过控制驱动轴杆的转动，而驱动轴杆同时会带动第一连板和第三连板的张开，从而控制两个压辊的开口间隙，使得不同厚度的都可以进入压辊的内部，进行轧制，从而提高整体设备的可调节性，避免设备对板料的过压造成对产品的损伤，从而提高产品的整体质量。
一种金属板轧制方法

[发明专利]一种金属板轧制设备-CN202011318308.2在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21B31/24 文献下载
摘要：本发明涉及轧制技术领域，且公开了一种金属板轧制设备，包括进料箱，所述进料箱的右侧固定连接有机架，所述机架的右侧固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部设置有冷却机构，所述机架的两侧均设置有调节机构，所述机架的右侧设置有联动机构，所述进料箱的前部设置有调节输送机构，所述进料箱的前部固定连接有机板。该金属板轧制设备，通过控制驱动轴杆的转动，而驱动轴杆同时会带动第一连板和第三连板的张开，从而控制两个压辊的开口间隙，使得不同厚度的都可以进入压辊的内部，进行轧制，从而提高整体设备的可调节性，避免设备对板料的过压造成对产品的损伤，从而提高产品的整体质量。
一种金属板轧制设备

[发明专利]一种具有冷却作用的轧制装置-CN202011318049.3在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及轧制技术领域，且公开了一种具有冷却作用的轧制装置，包括进料箱，所述进料箱的右侧固定连接有机架，所述机架的右侧固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部设置有冷却机构，所述机架的两侧均设置有调节机构，所述机架的右侧设置有联动机构，所述进料箱的前部设置有调节输送机构，所述进料箱的前部固定连接有机板。该金属板轧制设备，通过控制驱动轴杆的转动，而驱动轴杆同时会带动第一连板和第三连板的张开，从而控制两个压辊的开口间隙，使得不同厚度的都可以进入压辊的内部，进行轧制，从而提高整体设备的可调节性，避免设备对板料的过压造成对产品的损伤，从而提高产品的整体质量。
一种具有冷却作用轧制装置

[发明专利]一种半导体材料自动化切割装置-CN202011277192.2在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，且公开了一种半导体材料自动化切割装置，包括工作台，所述工作台的右侧焊接有支撑板，所述支撑板和工作台的前部和后部均焊接有挡板，所述支撑板的底部焊接有连接板，所述支撑板的右侧设置有传动机构，所述连接板的左侧设置有翻转机构，所述支撑板的顶部开设有透气孔，所述工作台的左侧焊接有侧板，所述侧板的顶部设置有切割机构，本发明通过传动机构和切割机构的配合运作，可以实现自动对半导体进行进给加切割，从而无需手动切割，防止人工不稳定导致半导体被切割偏移致使损坏，再通过散热装置可以对半导体切割时发出的热量进行散热，减少了切割时产生的热量，防止半导体因温度过高导致其损坏。
一种半导体材料自动化切割装置

[发明专利]一种全自动板件冲孔设备-CN202011276665.7在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及冲压加工技术领域，且公开了一种全自动板件冲孔设备，包括机架，所述机架的内部通过螺栓连接有电机驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有驱动盘，所述驱动盘的轴心处固定连接有固定转轴，所述固定转轴的前端设置有传动机构，所述固定底模的表面设置有加工机构，所述机架的右侧设置有接料机构，所述机架的内部设置有送料机构。该精度高的板件冲孔设备，通过板料在进行冲孔作业的过程中，对板料冲孔的双边夹紧固定，从而保证了板料在加工过程中稳定性，使得板料在进行冲孔时，不会变形，导致冲孔尺寸的变化，进而提高了整个板料在冲孔过程中的高质量，降低偏差，实现高精度的冲孔作业。
一种全自动冲孔设备

[发明专利]一种全自动板件冲孔方法-CN202011277176.3在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及冲压加工技术领域，且公开了一种全自动板件冲孔方法，所述冲孔方法基于一种全自动板料冲孔装置，所述冲孔装置包括机架，所述机架的内部通过螺栓连接有电机驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有驱动盘，所述驱动盘的轴心处固定连接有固定转轴，所述固定转轴的前端设置有传动机构，所述固定底模的表面设置有加工机构，所述机架的右侧设置有接料机构，所述机架的内部设置有送料机构。该精度高的板件冲孔设备，通过板料在进行冲孔作业的过程中，对板料冲孔的双边夹紧固定，从而保证了板料在加工过程中稳定性，实现高精度的冲孔作业。
一种全自动冲孔方法

[发明专利]一种钢筋全自动送料切断方法-CN202011266482.7在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋加工技术领域，且公开了一种钢筋全自动送料切断方法，该方法采用一种切断装置，所述切断装置包括机架，所述机架的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁固定连接有固定隔板，所述固定隔板的上表面设置有下压机构，所述连接板的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内部设置有传动机构，所述机架的内部分别设置有联动机构和切断机构，所述机架的上表面焊接有进给座。该钢筋的送料自动切断装置，通过电机的驱动，带动双向蜗杆的转动，而经过涡轮蜗杆的运动原理，进而带动两个传动辊进行转动相对转动，来实现对钢筋的自动传动，很大程度的提高送料的效率，降低员工的劳动强度。
一种钢筋全自动切断方法

[发明专利]一种钢筋自动定长切断机构-CN202011268453.4在审
发明人： 甘海玉 -专利权人：东莞三励科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋加工技术领域，且公开了一种钢筋自动定长切断机构，包括机架，所述机架的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁固定连接有固定隔板，所述固定隔板的上表面设置有下压机构，所述连接板的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内部设置有传动机构，所述机架的内部分别设置有联动机构和切断机构，所述机架的上表面焊接有进给座。该钢筋的送料自动切断装置，通过电机的驱动，带动双向蜗杆的转动，而经过涡轮蜗杆的运动原理，进而带动两个传动辊进行转动相对转动，来实现对钢筋的自动传动，从而达到对钢筋的自动矫直并且自动送料的效果，很大程度的提高送料的效率，降低员工的劳动强度。
一种钢筋自动定长切断机构

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