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[发明专利]含人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、设备和车辆-CN202310274742.2在审
发明人：王凡;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种包括人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、电子设备和车辆，计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。实现方案为：一种包括决策控制层的自动驾驶模型，所述决策控制层被配置成用于基于输入的第一输入信息输出目标自动驾驶策略信息以及人工干预预测，其中所述人工干预预测指示是否需要人工干预当前驾驶过程。根据本公开的一个或多个实施例，通过配置自动驾驶模型对是否需要人工干预的情况进行预测，同时对需要人工干预的情况和人工干预预测不准的情况进行惩罚，使得自动驾驶模型能够学习到如何判断是否需要人工干预并进一步能够学习尽量避免人工干预的情况
人工干预预测自动驾驶模型训练方法设备车辆

[发明专利]一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质-CN202210866625.0在审
发明人：杨乐;魏广杰;胡会永;付超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：计算机及存储介质，驾驶模式切换方法包括：当车辆处于高压准备状态时，根据车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断车辆是否进入自动驾驶状态；若进入自动驾驶状态，在车辆的自动驾驶过程中实时获取是否存在人工干预操作；若存在人工干预操作，判断人工干预操作是否为真实人工干预操作；若为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。通过获取人工干预操作，来判定是否需转入人工驾驶状态，避免了误触、杂音等情况导致的误切换问题，通过判定人工干预操作是否为真实人工干预操作，增加了多重判定，进一步避免误切换，保障道路及人身安全。
一种驾驶模式切换方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法-CN201610696206.1有效
发明人：张翠萍;王金提;郑丽丽;方晓星 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法，属于无人机飞行控制领域，具体为：首先，针对某无人机系统，选择进行人工干预的具有双余度配置的部件及余度管理方法；然后，增加人工干预指令，确定人工干预原则和人工干预方案；最后，对具有双余度配置的部件结合人工干预指令，实现人工干预的余度管理方法；通过将人工干预与系统自动余度管理相结合，能够使某些具备自检测功能的部件在其数据异常而又没有报故的情况下，为操作人员提供一个人工判断并设置故障的通道，提高了飞行安全性；另一方面，通过人工干预，在地面站的遥测界面中观察到备部件的数据，为提前发现备部件的数据异常提供了渠道，提早发现隐患，提高飞行安全。
一种应用于无人机人工干预管理方法

[发明专利]基于现货市场的人工干预发电的归纳方法、系统及设备-CN202010692007.X在审
发明人：董超;邹扬;董锴;何祥针;孟子杰;郝文焕;谢文超;林冬;杜斌 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于现货市场的人工干预发电的归纳方法、系统及设备，通过从OCS系统中获取调度员人工干预告警信息的日志文件，并将获取的所述日志文件传送至现货系统，现货系统读取日志文件并建立数据库，在数据库对日志文件的信息进行处理得到干预量绝对值、干预量代数和、原发电计划值、干预时长和干预次数，按照归纳排序得到人工干预表并将其与图表通过现货系统的显示界面显示，提高的归纳调度员人工干预告警信息的效率和准确率，显示界面显示的信息更加多元化，便于直观易懂的了解调度员人工干预电力现货市场的情况，保证现货市场健康良好运行；解决现有人工干预发电计划复盘仅靠人工查找系统告警信息并汇总归纳，工作效率低的问题。
基于现货市场人工干预发电归纳方法系统设备

[发明专利]一种用于灵活流程的工作流执行方法-CN201810323017.9在审
发明人：吕旭东;段会龙;南山;杨智翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灵活流程的工作流执行方法，包括：检测流程业务数据库中的标志性数据，如果存在标识性数据则基于流程模型创建流程实例；解析流程模型和流程实例，创建描述流程活动执行结果和人工干预结果的对象集合；对流程业务数据库中的流程业务数据进行清洗，去除冗余和不相关的流程业务数据；加载流程执行规范，基于流程业务数据判断流程活动执行结果和人工干预结果，并将结果记录在对象集合中；加载人工干预配置，基于流程活动执行结果和已知人工干预结果，触发人工干预，人工干预结果保存至流程业务数据库中；直至流程结束。本发明提供的工作流执行方法，不干扰人员正常参与流程，同时引入人员对流程的干预机制，使工作流适用更灵活。
流程业务人工干预工作流执行流程活动数据库对象集合流程模型灵活标志性数据结果保存结果记录流程结束流程执行数据判断冗余标识性工作流干预触发加载创建去除解析清洗检测引入配置

[发明专利]大鲵繁殖的人工干预方法-CN201310189666.1无效
发明人：谈振洪 -专利权人：天津正跃水产储养有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种大鲵繁殖的人工干预方法，包括拉卵、采精、授精、孵化等步骤，并依次连续进行。以上所述的拉卵、采精、授精步骤在恒温条件进行，其温度为17—23℃。孵化步骤中可采用微流水孵化或静水孵化。其有益效果是，各步骤中均采用人工干预的方法，对人工养殖的大鲵进行繁殖，提高北方地区大鲵人工繁殖成功率。
大鲵繁殖人工干预方法

[发明专利]液压支架自动化后人工调控策略推荐方法-CN202211088943.5在审
发明人：付翔;张锦涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架自动化后人工调控策略推荐方法，属于智采工作面技术领域。包括：采集智采工作面当前生产状态的综采设备当前数据；对综采设备当前数据进行预处理，得到综采设备的当前运行数据；提取当前运行数据的特征值；将当前运行数据的特征值输入预先训练得到的人工干预工况识别决策树模型；根据人工干预工况识别决策树模型的识别结果判断综采设备的当前工况是否需要进行人工干预行为；如果确定综采设备的当前工况需要进行人工干预行为，则根据预设操作策略推荐模型对液压支架集群自动化后的人工干预行为进行操作策略推荐该方法可以知识发现智采工作面实际生产过程中的人工干预工况并能进行具体的操作策略推荐。
液压支架自动化人工调控策略推荐方法

[发明专利]一种智能化检测淡旺季的收益管理方法-CN201710978511.4在审
发明人：刘震;何建秋;罗克凡;南建星 -专利权人：天津伊翔运达网络科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种智能化检测淡旺季的收益管理方法,包括获取航公公司销售的历史数据；从获取的历史数据中的指定采集点采集数据，并将每一指定采集点获取的数据存储到数据库中；根据数据库中获取的数据将所有数据生成数据集；提供人工干预配置项，其中所述人工干预配置项用于接收人工预设的配置项以对预测限制范围；其中所述人工干预配置项为可选择的以使预测为人工干预生成限制范围并配合自动预测，或是无人工干预生成限制范围的纯自动预测；对数据集中的数据进行分析以确定历史数据中的淡旺季
一种智能化检测旺季收益管理方法

[发明专利]一种人在回路的无人机视觉导航方法-CN201811292290.6有效
发明人：邹德岳;赵楠;刘鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：无人机处于自主驾驶模式，根据自身导航系统工作状态进行判断，是否发出人工干预请求；操作人员根据无人机的请求进行人工操作，人工干预过程中操作人员不需要引导无人机完成整个飞行过程，只需要纠正无人机的飞行轨迹，并使其摄像头拍到的照片足以重新与数据库匹配，即恢复自主飞行；同时，人工干预过程中，无人机将记录其摄像头拍摄的图像，以及与之同步的飞行操作。本发明的效果和益处是在无人机飞行过程中提供人工干预，并使人工干预的工作量降低。
一种回路无人机视觉导航方法

[发明专利]地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备-CN202310552029.X在审
发明人：侯军芳;李娟;胡伟锋;王和平;梁媛媛;邓刚;梁梓;马金盾 -专利权人：中国人民解放军63966部队
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备，通过四个指标来描述人工干预程度，分别为头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率。本发明的优点是：有利于提高对地面无人装备人工干预的评价客观性，基于视频图像深度学习智能处理技术，提高测试评价效率。根据视频数据采集整合及人员姿态和动作行为检测、识别、跟踪以及人机交互行为分析，实现对地面无人装备人工干预程度的定量评估，突破传统评价严重依赖于专家主观定性评价、定量化表达能力不足的局限，构建具备视频场景精准感知综合定量分析的地面无人装备人工干预程度评价体系
地面无人装备人工干预程度分级方法系统计算设备

[发明专利]人工干预减少的有序堆叠形成-CN202210427044.7在审
发明人： C·科恩丁亚;B·桑卡兰;V·德瓦拉贾;S·穆鲁甘 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L49/15 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及人工干预减少的有序堆叠形成。多个连接的交换机中的成员交换机从第一耦合的交换机接收堆叠发现分组，并且作为响应，生成并且向第一耦合的交换机传输堆叠发现响应分组以允许成员交换机被发现。
人工干预减少有序堆叠形成

[实用新型]一种新型人工干预机构-CN202220825970.5有效
发明人：臧伟;邓镇 -专利权人：深圳市镭煜科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型人工干预机构，包括用于输出假电池或者来料扫码NG电池的上层传输线和用于输入所述假电池的下层传输线，所述上层传输线和所述下层传输线之间通过支撑架连接，所述下层传输线底部设置有控制台
一种新型人工干预机构

[实用新型]丹顶鹤繁殖用人工干预笼舍-CN202221225491.6有效
发明人：陈卫华;李征浩;赵永强 -专利权人：江苏盐城国家级珍禽自然保护区管理处
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丹顶鹤繁殖用人工干预笼舍，包括由至少四根立柱以及搭设在立柱上的防护网构成的笼舍主体，笼舍主体内分为繁殖区与饮食活动区，繁殖区的笼舍主体上设有固定连接在立柱顶端的顶棚；立柱围成的笼舍区域的侧面设有固定连接在立柱上的金属丝网
丹顶鹤繁殖用人干预

[发明专利]一种基于重构思路的光伏发电系统部分器件故障处理方法-CN202211193006.6在审
发明人：易灵芝;程斯岳;王雅慧;马浩;刘江永;周东访 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重构思路的光伏发电系统部分器件故障处理方法，其方法是利用人工重构技术以及自动重构算法，在基于自动重构算法以及人工干预重构技术的基础上，对光伏发电过程中的器件故障通过及时投切以及替换，本发明相较于之前老式的器件故障处理方法，表现出更加良好的性能，尤其是：能够利用自动重构以及人工干预进行重构的技术操作。一般来说，人工干预重构的优先级是要高于自动重构，以至于在自动重构操作过程中可以直接进行人工干预重构。但是在日常操作中，为避免人工干预重构所导致的耗时久、最大发电功率效果不理想等缺点，一般较多采用自动重构。本发明中所提及的技术，能保有自动重构的快速性，还能降低少数状况下因自动重构的不确定性所导致的系统供电风险问题，同时兼顾人工干预重构以及自动重构的优点。
一种基于构思发电系统部分器件故障处理方法

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置-CN202310452454.1在审
发明人：吴谢浩;黄瑞斌;兰琛;王延;周珏;张震;刘汶鑫;石汉路;高俊龙;郭超;李耿亮;郭振宇 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供的技术方案中，在自动驾驶模式下行驶进度不符合预设的时效性要求时，能够依据当前路况信息确定人工干预的驾驶速度，并在人工干预的驾驶速度大于自动驾驶速度的情况下能够发送人工干预驾驶自动驾驶车辆的请求，以切换至人工干预驾驶模式，从而避免特殊路况造成的自动驾驶车辆长时间降速或无法通行的情况，提高自动驾驶车辆在行驶过程中的时效性。
自动驾驶车辆控制方法装置

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