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[发明专利]一种基于人体骨骼关键点预测的异常行为识别系统及方法-CN202210922513.2在审
发明人：范冰;金舒;李鹏;王志心 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于人体骨骼关键点预测的异常行为识别系统及方法，包括：获取真实人体骨骼关键点；将真实人体骨骼关键点输入预先构建的人体骨骼关键点预测网络模型，得到预测人体骨骼关键点；根据预测人体骨骼关键点与真实人体骨骼关键点计算目标骨骼关键点损失值；根据目标骨骼关键点损失值计算异常分值后，基于异常分值进行异常行为判定；分别对预测人体骨骼关键点和真实人体骨骼关键点进行可视化绘制展示。本发明采用骨骼关键点预测模型对未来帧的人体骨骼关键点进行预测，通过对比预测骨骼关键点与真实骨骼关键点的差异来识别异常，考虑到了正常行为的多样性，避免在重建阶段对正常行为造成误判。
一种基于人体骨骼关键预测异常行为识别系统方法

[发明专利]一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011583145.0在审
发明人：韩璐;胡静;李乃鹏 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对人体视频图像进行人体骨骼关键点检测，得到初始人体骨骼关键点数据；将所述初始人体骨骼关键点数据输入预设骨骼关键点修正模型，得到修正后人体骨骼关键点数据；从符合预设跌倒判别模型数据输入条件的所述修正后人体骨骼关键点数据中，提取人体骨骼目标关键点数据；将所述人体骨骼目标关键点数据输入预设跌倒判别模型，得到跌倒判别结果；其中，所述预设骨骼关键点修正模型，是根据携带预设人体骨骼关键点标签的第一人体骨骼关键点样本数据训练得到的；其中，所述预设跌倒判别模型，是根据携带跌倒结果标签的第二人体骨骼关键点样本数据训练得到的。
一种跌倒检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行为识别方法、电子设备及可读存储介质-CN202011097409.1在审
发明人：祝淑琼 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种行为识别方法、电子设备及可读存储介质，属于智能识别技术领域，该方法包括：获取实时采集的图像帧；提取图像帧中的人体骨骼信息；获取第一人体骨骼序列和第二人体骨骼序列，第一人体骨骼序列和第二人体骨骼序列均包括L个连续的图像帧的人体骨骼信息，第一人体骨骼序列中的最后一个人体骨骼信息是当前图像帧的人体骨骼信息，第二人体骨骼序列中的最后一个人体骨骼信息是第一图像帧的人体骨骼信息，第一图像帧在当前图像帧之前且与当前图像帧之间相差d个图像帧，d小于L；根据第一人体骨骼序列和第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果。
行为识别方法电子设备可读存储介质

[发明专利]用于处理人体图像的方法和装置-CN201910199277.4有效
发明人：喻冬东;王长虎 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于处理人体图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标人体图像；将目标人体图像输入预先训练的人体骨骼关键点连线模型，得到人体骨骼关键点连线图像；将人体骨骼关键点连线图像和目标人体图像组合，得到组合后图像；将组合后图像输入预先训练的人体骨骼关键点检测模型，得到人体骨骼关键点信息，其中，人体骨骼关键点信息用于表征目标人体图像中的人体骨骼关键点在目标人体图像中的位置。该实施方式提高生成人体骨骼关键点信息的准确性，有利于提高电子设备检测人体姿态的准确性。
用于处理人体图像方法装置

[发明专利]人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备-CN202110304218.6在审
发明人：贾西亚;马光辉 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备。在为待绑定骨骼的第一人体模型绑定骨骼时，可以确定第一人体模型和已完成骨骼绑定的第二人体模型之间的变换关系，基于该变换关系和第二人体模型的骨骼绑定信息确定第一人体模型的骨骼绑定信息。通过将已绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定信息迁移至待绑定骨骼的人体模型中，可以自动完成待绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定，并且可以得到较好的绑定效果。
人体模型骨骼绑定方法装置电子设备

[发明专利]动态手势识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202110294180.9在审
发明人：邓玥琳;刘岩;李驰;贾晨;杨颜如 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动态手势识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：从视频流中提取人体骨骼序列和手部骨骼序列，人体骨骼序列包括多组人体骨骼组合，手部骨骼序列包括多组手部骨骼组合；针对每组人体骨骼组合和每组手部骨骼组合分别提取骨骼变化特征；将每组人体骨骼组合对应的骨骼变化特征标注在人体骨骼序列中，将标注后的人体骨骼序列输入双流网络预测模型的一个卷积神经网络中，将每组手部骨骼组合对应的骨骼变化特征标注在手部骨骼序列中，将标注后的手部骨骼序列输入双流网络预测模型的另一个卷积神经网络中
动态手势识别方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于人体特征的快速人体骨骼有限元模型建模方法-CN202210673610.2在审
发明人：徐世伟;蒋彬辉;袁秋奇;白中浩;张冠军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体特征的快速人体有限元模型建模方法，包括：获取人体骨骼CT图像，将人体骨骼CT图像导入软件中获取相应的特征人体骨骼外表面点云数据，获取人体有限元模型；在软件中提取各骨骼有限元模型的外表面点云，提取基准骨骼外表面点集PS中的关键点，将特征人体骨骼外表面点集P_C向基准骨骼外表面点集P_S进行粗配准等，对基准骨骼有限元点集FEMS_P进行变换，将特征骨骼有限元点集FEMC_P写入基准骨骼有限元模型K文件中，生成特征人体骨骼有限元模型FEMC；若生成的特征人体骨骼有限元模型FEMC网格质量等同或者高于基准骨骼有限元模型FEMS，则输出特征人体骨骼有限元模型
一种基于人体特征快速骨骼有限元模型建模方法

[发明专利]一种建立人体骨骼模型的方法及装置-CN201510107463.2在审
发明人：崔希鹏 -专利权人：深圳市同洲电子股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建立人体骨骼模型的方法及装置，该方法包括：获取人体图像，识别所述人体图像中的人脸特征，根据所述人脸特征确定手部特征；获取人体深度图像；根据预设面积的圆形区域以及所述人体深度图像确定躯干特征，并根据所述躯干特征确定躯干骨骼点；根据所述手部特征确定手部骨骼点；根据述躯干骨骼点以及所述手部骨骼点，建立人体骨骼模型。采用本发明，可识别并区分人体模型的手部和躯干，建立人体骨骼模型。
一种建立人体骨骼模型方法装置

[发明专利]人体骨骼点预测方法、设备、存储介质及装置-CN202011142880.8在审
发明人：肖胜涛 -专利权人：北京鸿享技术服务有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习技术领域，公开了一种人体骨骼点预测方法、设备、存储介质及装置。本发明获取待预测目标图片，并获取预设人体骨骼点预测模型，其中，所述预设人体骨骼点预测模型为基于经过干扰处理的样本图片训练获得；通过预设人体骨骼点预测模型对所述待预测目标图片进行骨骼定位预测，得到目标人体骨骼点，由于本发明中的人体骨骼点预测模型是基于经过干扰处理的样本图片训练获得，相比较于经过标注的高清图片训练得到的预测模型，本发明的人体骨骼点预测模型更接近于实际场景，从而人体骨骼点预测的准确性更高。
人体骨骼预测方法设备存储介质装置

[发明专利]人体骨骼关键点的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811319932.7有效
发明人：谷继力;张雷;郑文 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种人体骨骼关键点的检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述人体骨骼关键点的检测方法包括：获取原始图像，其中，所述原始图像包括多个人体骨骼关键点；建立多个沙漏网络；以及在所述多个沙漏网络中，基于所述多个人体骨骼关键点的特征图对应的多个权重值，对所述多个人体骨骼关键点的所述特征图进行深层特征学习，得到所述多个人体骨骼关键点的热力图。基于Senet算法学习，在人体骨骼关键点的检测过程中引入注意机制，提高了学习到的多个人体骨骼关键点的特征图的准确度，从而提高了人体骨骼关键点的检测的准确性。
人体骨骼关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211608497.6在审
发明人：赵鹏飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，通过利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，可以有效提高骨骼点数据标注的效率，并在利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，得到初始骨骼点标注图像后，进一步对初始骨骼点标注图像基于人体骨骼质量验证规则进行关键骨骼点质量验证，可以有效保障最终得到的骨骼点数据质量。
人体骨骼数据标注方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种人体姿势识别装置-CN201721607992.X有效
发明人：孙国锋 -专利权人：深圳鑫恒天科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体姿势识别装置，包括：用于采用人体骨骼信息的人体骨骼采集单元；所述人体骨骼采集单元电连接有用于接收及分析人体骨骼信息的微处理器；所述微处理器电连接有无线通信单元；所述无线通信单元连接有用于接收人体姿势信息的云平台服务端；所述云平台服务端连接有移动终端，所述移动终端预先安装有一适配所述人体骨骼采集单元的APP程序。本实用新型所提供的人体姿势识别装置，通过所述人体骨骼采集单元能够快速有效的采集到人体的骨骼信息，并将所述骨骼信息发送至微处理器，通过微处理器处理分析所述骨骼信息后输出人体姿势状态信息，使用方便，识别准确性高
人体骨骼人体姿势微处理器采集单元识别装置骨骼无线通信单元云平台服务端本实用新型移动终端电连接信息发送预先安装适配分析采集输出

[发明专利]一种应用于人形机器人动作模仿的人体姿态映射方法-CN201710977516.5有效
发明人：张智军;牛雅儒 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于人形机器人动作模仿的人体姿态映射方法，包括如下步骤：1)通过深度摄像头获取人体骨骼节点的三维位置信息；2)根据人体骨骼节点构建人体骨骼向量，并依据人体骨骼向量和机器人关节结构建立人体虚拟关节，形成人体骨骼模型；3)建立基于人体骨骼模型各连杆的连杆参考坐标系；4)根据机器人关节结构特点利用人体连杆骨骼向量计算人体映射关节角度；5)根据机器人各关节角度限制，将人体映射关节角度应用到机器人关节上本发明采用基于连杆骨骼向量和人体虚拟关节的几何解析法精确计算人体映射关节角度，通过关节角度将人体姿态映射到机器人端，具有计算损耗低，精确度高的特点。
一种应用于人形机器人动作模仿人体姿态映射方法

[发明专利]一种非接触式输入方法及装置-CN202010074174.8在审
发明人：何吉波;谭北平;谭志鹏 -专利权人：北京明略软件系统有限公司;清华大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种非接触式输入及装置，其中，该方法包括：采集人体骨骼图像序列和人体图像序列；分别对所述人体骨骼图像序列和人体图像序列进行图像处理和图像分析，分别得到人体骨骼运动姿态和人体运动姿态；依据所述人体骨骼运动姿态校正所述人体运动姿态；按照预设的人体运动姿态与输入指令的映射关系，将校正后的所述人体运动姿态转化为相应的输入指令，从而实现非接触式输入。本申请实施例增加了人体骨骼输入方式，并依据人体骨骼运动姿态校正人体运动姿态，可以提高非接触式输入的准确性。
一种接触输入方法装置

[发明专利]人体轮廓点提取方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN201910314632.8有效
发明人：刘思阳 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人体轮廓点提取方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，涉及数据处理领域。所述方法包括：提取图像所包含的人体骨骼关键点；将所述人体骨骼关键点中每两个位置相邻的所述人体骨骼关键点，转换为对应的骨骼矩阵；将所述图像和各个所述骨骼矩阵，输入轮廓点提取模型，提取人体轮廓点，以得到所述图像所包含的人体轮廓点输入的人体骨骼矩阵缩小了人体轮廓点的提取范围，可以简化轮廓点提取模型结构，减少计算量，提升速度；以人体骨骼矩阵为部分输入，限定了人体轮廓点出现的大体区域，提高了精确度。
人体轮廓提取方法装置终端设备计算机可读存储介质

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