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[发明专利]失稳运动数据的检测装置及检测方法-CN201810135426.6在审
发明人：张立海 -专利权人：张立海;苏州衡品医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种失稳运动数据检测装置及检测方法，该检测装置包括：失稳运动模拟平台和人体运动数据检测装置；失稳运动模拟平台，用于引导人体运动，使人体处于失稳状态；人体运动数据检测装置，用于测量记录人体在失稳运动模拟平台上的运动参数和步态参数本发明还提供一种失稳运动数据检测方法，包括以下步骤：采用失稳运动模拟平台引导人体产生失稳；利用人体运动数据检测装置测量记录人体的运动参数和步态参数。采用本发明的失稳运动数据检测装置检测参与者的运动状态。利用失稳运动模拟平台，产生不同失稳运动状态，实时检测和记录参与者的运动参数，为后续准确评估人体的跌倒风险提供参数依据。
失稳检测装置运动模拟平台运动数据人体运动数据运动参数检测步态参数测量记录运动状态人体运动失稳状态实时检测准确评估跌倒记录申请

[发明专利]人机同步方法-CN201710395755.X在审
发明人：赵旦谱 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机同步方法，包括采集人体的人体运动数据；将所述人体运动数据匹配到所述人体的人体运动模型；实现所述人体运动模型与机器人的机械运动模型的实时映射，形成所述机械运动模型的机械运动数据；将所述机械运动数据与所述机器人的运动关节实时匹配，实现人机实时同步运动。
人机同步方法

[发明专利]人体运动数据片段提取方法-CN200910096976.2有效
发明人：肖俊;梁璋;庄越挺;陈成 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体运动数据片段提取方法。本方法利用了计算机运动数据编辑和人体建模的知识，实现了对于运动数据中具有基本语义单元的动作片段的自动智能识别和分割。首先输入需要进行提取动作片段的运动捕获数据，从中恢复出人体的运动学模型，基于各关节点物理知识和瞬时速度计算出质心的速度，在获得质心速度基础上，对数据序列中对应帧的质心速度进行频谱分析和切割，提取具有基本语义单元的动作片段本方法通过求取质心速度和对速度进行聚类极值分割，提高了动作识别的准确性和效率，避免了手工提取的低效率和主观性，提高了人体角色动画生成过程中对于运动捕获数据重用的效率。
人体运动数据片段提取方法

[实用新型]失稳运动数据的检测装置-CN201820233035.3有效
发明人：胡磊;张立海;曹现林 -专利权人：苏州衡品医疗科技有限公司;张立海
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种失稳运动数据检测装置，该检测装置包括：失稳运动模拟平台和人体运动数据检测装置；失稳运动模拟平台，用于引导人体运动，使人体处于失稳状态；人体运动数据检测装置，用于测量记录人体在失稳运动模拟平台上的运动参数和步态参数本实用新型还提供一种失稳运动数据检测方法，包括以下步骤：采用失稳运动模拟平台引导人体产生失稳；利用人体运动数据检测装置测量记录人体的运动参数和步态参数。采用本实用新型的失稳运动数据检测装置检测参与者的运动状态。利用失稳运动模拟平台，产生不同失稳运动状态，实时检测和记录参与者的运动参数，为后续准确评估人体的跌倒风险提供参数依据。
失稳检测装置运动模拟平台运动数据人体运动数据运动参数本实用新型步态参数测量记录运动状态人体运动失稳状态实时检测准确评估检测跌倒记录申请

[发明专利]一种基于泳池的无限空间虚拟场景交互方法及系统-CN201710249767.1在审
发明人：刘博旸 -专利权人：刘博旸
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：泳池设有用于控制其内水流的流向与流速的水流生成装置，交互方法包括以下步骤获取人体运动数据与头部运动数据，人体运动数据包括人体运动速率与人体运动方向，头部运动数据包括头部朝向；依据人体运动数据，控制水流生成装置生成与人体运动速率等速且与人体运动方向相反的水流；生成并显示与人体运动数据及头部运动数据相匹配的无限空间虚拟场景。
一种基于泳池无限空间虚拟场景交互方法系统

[发明专利]一种基于AI视觉感知技术的运动教学系统-CN202111151391.3在审
发明人：张懿华;顾耀东;孙冬;赵亮 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI视觉感知技术的运动教学系统，包括运动前人体运动数据采集系统、运动中人体运动数据对比系统和运动后人体运动数据教学系统；运动前人体运动数据采集系统用于采集运动教学中的运动数据；运动中人体运动数据对比系统用于负责在进行教学时，将标准运动数据与初学者在运动时的运动数据进行比对，查找不规范动作，并做出记录；运动后人体运动数据教学系统用于负责在初学者进行运动后，通过记录的不规范运动数据对初学者进行再次教学，使初学者得到改正，使运动的动作规范标准本发明通过运动前、运动中和运动后对初学者进行详细讲解并指导，可以保证初学者详细了解每个动作，在最短时间内达到运动的要求。
一种基于 ai 视觉感知技术运动教学系统

[发明专利]基于最小二乘距离特征曲线的人体运动序列分割方法-CN201210110802.9有效
发明人：张强;刘瑞;魏小鹏 -专利权人：大连大学
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘距离特征曲线的人体运动序列分割方法，该方法在人体运动捕捉数据的基础上，引入人体运动姿态之间的最小二乘距离做为人体运动数据的特征，定义姿态之间的相似度，将人体运动序列简化为一条运动曲线，并通过对人体运动规律的分析将人体运动序列分割为具有特定语义的运动片段。本发明方法定义的人体运动姿态相似度符合人的主观判断，分割效果与手动分割结果基本一致。从而为运动数据的检索与合成等数据重用技术提供数据保障和技术支持。
基于最小距离特征曲线人体运动序列分割方法

[发明专利]人体行为的识别方法、装置、移动终端以及存储介质-CN202210204599.5在审
发明人：周兴康;裴璇;郭彦东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体行为的识别方法、装置、移动终端以及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法应用于移动终端，该移动终端与可穿戴设备连接，该方法包括：采集人体的运动数据作为第一运动数据，并获取可穿戴设备采集的人体的对应部位的运动数据作为第二运动数据，将第一运动数据和第二运动数据输入已训练的人体行为识别模型，获取已训练的人体行为识别模型输出的该人体的行为。本申请通过移动终端和可穿戴设备共同检测人体的运动数据，以用于进行人体行为的识别，可以提升人体行为识别的准确性和可行性。
人体行为识别方法装置移动终端以及存储介质

[发明专利]一种基于多通道雷达提取人体不同肢体运动数据的装置-CN202210146668.1在审
发明人：贺娴娴;张云华;董晓 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标的运动数据探测应用技术领域，具体地说，涉及一种基于多通道雷达提取人体不同肢体运动数据的装置，该装置包括：设置在人体目标上的多通道雷达和数据处理终端；所述多通道雷达在俯仰向和方位向分别配置至少两个通道，用于对应地实时采集各个通道的人体目标的俯仰向运动数据和方位向运动数据；所述数据处理终端，用于实时接收各个通道所采集的俯仰向运动数据和方位向运动数据，对其进行处理，得到关于人体目标的各个通道的速度、距离和时间三维运动数据；并对其进行相干叠加和人体目标检测；对检测出的人体目标三维运动数据做多通道联合处理，通过设置人体目标的俯仰阈值和方位阈值，分离和提取人体不同肢体的运动数据。
一种基于通道雷达提取人体不同肢体运动数据装置

[发明专利]人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用-CN202210675851.0在审
发明人：杨然;李峻;张萌;曾贵刚;胡凯翔;张涛;陈华江;徐辰 -专利权人：清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司;上海长征医院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用，所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括：接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据；通过预设的预训练模型，以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据；从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中，按照预设的实体关系联合抽取模型，抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据，以形成实体集合，其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。
人体运动系统数据医疗模型构建方法及其应用

[发明专利]运动姿态数据处理方法、装置和电子设备-CN201811480625.7在审
发明人：杨忠伟 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：公开了一种运动姿态数据处理方法、运动姿态数据处理装置和电子设备。该方法包括：获取用户在进行特定运动时的运动图像；基于所述运动图像进行人体姿态识别以获得人体姿态数据；以及，基于所述人体姿态数据获得关于所述特定运动的运动姿态数据。这样，通过对用户在运动时的运动图像进行姿态识别来获得人体姿态数据，从而获得用户运动的运动姿态数据，可以方便、低成本和全面地获得用户的运动姿态数据。
运动姿态数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法-CN202210767092.0在审
发明人：王章静;刘陈浩;赵铖鑫;吴泽源;仇隆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法，使用虚拟人物模型运动代替真实人体运动作为数据源，解决人体运动姿态数据集采集受到真实人体运动限制的问题，包括步骤：步骤1、人物模型播放符合人体解剖学的骨骼动画；步骤2、根据三维场景使用反向运动学算法修正模型动作；步骤3、设置虚拟IMU，记录虚拟人物模型动作序列数据；步骤4、将动作序列中虚拟坐标系数据转换为现实人体所在坐标系数据；步骤5、对现实人体所在坐标系数据进行时间平滑和数据整合，得到人体运动姿态数据集。本发明具有数据集采集难度低、不受环境干扰、采集精度高的优点。
一种基于虚拟人物模型人体运动姿态数据生成方法

[发明专利]一种基于人体运动数据的健康管理系统及方法-CN202211662163.7在审
发明人：王力杰 -专利权人：王力杰
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体运动数据的健康管理系统及方法，通过可穿戴设备对身体动作捕捉，实现对运动期间人体骨骼和活动数据的采集；将可穿戴设备采集的数据经过处理获得人体运动数据及对应的特征量后，可实时展示，实现人机交互；并将人体运动数据及对应的特征量存储至区块链中，系统可以获取区块链中采集到的数据，依据人体运动数据执行健康评估。上述方案通过采集到的数据可以对人的运动进行记录，实现对不同阶段的运动监测，为全民运动健康管理奠定基础和保障，实施该方案可以让运动消费成为健康投资，提高运动的积极性，提高了人体健康数据的共享性。
一种基于人体运动数据健康管理系统方法

[发明专利]一种人体运动姿态校正系统-CN201410401905.X在审
发明人：史晓林;李志敏;王健庆;李旭云;李懿;李静伟;潘定权 -专利权人：浙江省新华医院
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种人体运动姿态校正系统，包括影像采集模块、影像标准库模块、影像对比模块、影像校正输出模块；影像采集模块为kinect摄像头，用于采集具有深度信息的人体影像，构建人体骨架数据和人体关节点数据；影像标准库模块中存储有人体标准运动姿态数据，人体标准运动姿态数据包括人体骨架数据和人体关节点数据；影像对比模块将构建的人体骨架和人体姿态欧式距离数据与标准库中的标准运动姿态数据进行比对，得出姿态是否正确的结果，并且得出人体姿态相对正确的姿态之间的误差；影像校正输出模块，将采集的人体姿态与影像标准库中的标准运动姿态对比的结果及偏差信息输出。本发明能实现对错误的人体运动姿态进行提醒，以纠正习练者的动作。
一种人体运动姿态校正系统

[发明专利]人体空间运动转换方法、转换装置、电子设备及存储介质-CN202010601769.4在审
发明人：周杨诗宇;刘闯;熊文瑜;李蒙;吴林飞 -专利权人：武汉市东旅科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体空间运动转换方法、转换装置、电子设备及存储介质，方法包括获取人体的运动视频，并提取视频中人体关节点的运动信息；将提取的关节点运动信息输入数据库，得到所述数据库输出的人体空间运动转换模型；其中，所述数据库是利用卷积神经网络，基于人体空间运动样本训练得到的；获取人体的运动视频，并提取视频中人体的关节点运动信息，包括：基于Openpose对视频中人体的关节点进行解析，得到二维关节点的运动轨迹，并提取关节点的二维坐标作为关节点的运动信息本发明提供了一种能够根据深度学习，从RGB视频中直接提取人体三维空间运动数据的方式，不但能提高人体空间数据采集的便携性，还可以大大的增加这些数据的研究意义。
人体空间运动转换方法装置电子设备存储介质

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