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[实用新型]一种智能交通灯系统-CN201721256930.9有效
发明人：周召鹏;韩奇;张厉平 -专利权人：广东中德科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通灯系统，尤其涉及一种智能交通灯系统。包括交通信号灯和交通信号灯控制装置，所述的交通信号灯控制装置连接交通信号灯，所述的交通信号灯上集成有道路车辆信息采集装置，还设置有云网络处理系统，所述的云网络处理系统通过交通信号控制装置控制交通信号灯。该系统在交通信号灯上设置有道路车辆信息采集装置，该装置采集采集道路的车辆信息，并将信号传输到云网络处理系统，云网络处理系统计算出各段道路的平均车速，以各路段的平均车速为依据，计算出各段路路口的红绿灯时间，能有效的提高绿灯时的车辆通行率，缓解交通拥堵现象。
交通信号灯处理系统云网络交通信号灯控制装置智能交通灯系统道路车辆信息采集装置平均车速交通信号控制装置采集交通拥堵现象本实用新型交通灯系统车辆通行车辆信息信号传输红绿灯绿灯路口路段缓解

[发明专利]一种基于多尺度注意机制网络模型的语义交通信号灯检测方法-CN201910817702.1有效
发明人：魏平;冯洋;杨昊月;孔德乾;孙宏滨;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多尺度注意机制网络模型的语义交通信号灯检测方法，采集真实道路上包含各类交通信号灯的图像数据，据构建道路交通信号检测的基准数据集。构建适用于道路交通信号灯检测的多尺度注意机制网络模型。在多尺度注意机制网络模型中，训练采集的各类交通道路信号灯及标注好的语义信息数据，得到训练好的权重。采集真实道路上包含有交通信号灯的图像数据，并输入多尺度注意机制网络模型，利用得到的权重，检测出真实道路上交通信号灯的语义类别。本发明解决了现有有关交通信号灯检测时不能识别交通信号灯语义的局限性，提高了交通信号灯检测场景中检测的成功率和准确性。
一种基于尺度注意机制网络模型语义交通信号灯检测方法

[发明专利]一种交通信号灯定位识别方法、装置及系统-CN201611104986.2有效
发明人：陶海;李虹杰;曹松;郑翔 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯定位识别方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获取待检测图像及基于卷积神经网络的目标检测识别模型；通过所述基于卷积神经网络的目标检测识别模型对所述待检测图像的交通信号灯检测区域进行交通信号灯识别；获取所述待检测图像中交通信号灯信息；所述交通信号灯信息包括：交通信号灯的颜色、坐标位置及置信度。采用本发明技术方案通过基于卷积神经网络的目标检测识别模型对交通信号灯信号进行定位识别，不但可以适应外围环境影响，且适用于任何形状交通信号灯信号的定位识别，从而提高交通信号灯信号的识别精度，降低误判率。
一种交通信号灯定位识别方法装置系统

[发明专利]一种交通信号远程控制方法及系统-CN202111535296.3在审
发明人：曾欢 -专利权人：文思海辉智科科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通信号远程控制方法及系统，应用于交通信号远程控制系统，交通信号远程控制系统包括：客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个交通信号灯中设置有一个接入设备，接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块，方法包括：客户端生成交通信号灯的控制数据；客户端通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的无线路由模块；无线路由模块通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的转换模块；转换模块通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机本申请通过转换模块和无线路由模块建立交通信号机与客户端之间的连接关系，使不具备联网功能的交通信号灯可以接入到网络。
一种交通信号远程控制方法系统

[发明专利]一种交通信号灯的识别方法及装置-CN202111454157.8在审
发明人：商德宇;胥洪利 -专利权人：天津天瞳威势电子科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的识别方法及装置，在获取包括交通信号灯目标区域的待识别图像之后，利用交通信号灯识别模型中的特征提取网络提取待识别图像的特征图，并通过将特征图分别输入交通信号灯识别模型中的颜色识别分支网络与形状识别分支网络，实现对发光交通信号灯颜色和形状的准确识别，本发明可作为任意一个交通信号灯检测方法的后续精确识别方案，可移植性强，并且本发明不需要改造交通信号灯，以识别发光交通信号灯的颜色和形状为目标自学习发光交通信号灯的特征，不需要利用先验知识手工设计交通信号灯特征，针对复杂真实场景鲁棒性强。
一种交通信号灯识别方法装置

[发明专利]交通信号灯的识别方法、装置及电子设备-CN202210161879.2在审
发明人：李子贺;陈国斌;雷雨苍;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的识别方法、装置及电子设备，首先获取目标图像中的交通信号灯的属性信息；其中交通信号灯位于目标图像的目标区域中；然后通过预先训练完成的决策网络对属性信息及目标区域进行处理，确定交通信号灯的场景信息，基于场景信息确定交通信号灯指示的车辆通行信息；其中，决策网络的训练数据包括语义地图信息。该方式中通过语义地图信息对决策网络进行训练，提高了决策网络对交通信号灯的图像信息及属性信息的处理能力，从而提高了识别交通信号灯指示的车辆通行信息的准确度。
交通信号灯识别方法装置电子设备

[发明专利]一种交通信号数据传输方法及交通信号控制系统-CN201910386595.1在审
发明人：毛克成;吴洁;蒋涛 -专利权人：江苏广宇科技产业发展有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及交通信号控制技术领域，公开了一种交通信号数据传输方法及交通信号控制系统，所述方法中，通过网络仲裁模块获取光纤通信线路的网络状况，判断光纤通信线路当前的运行状况，若光纤通信线路的运行状况为不通畅，则使用光纤通信线路，将交通信号数据传输至中心交通信号控制子系统的物理层，同时，使用无线通信线路将交通信号数据传输至中心交通信号控制子系统的虚拟层，中心交通控制子系统在接收到交通信号数据之后，提取出时间信息，然后按照时间信息将物理层与虚拟层的交通信号数据进行整合，并保存至存储模块。通过本申请公开的方法及系统，能够防止交通信号数据的丢失，保证中心交通信号控制子系统能够实时对交通信号机进行控制。
交通信号数据光纤通信线路交通信号控制子系统传输交通信号控制系统时间信息运行状况物理层虚拟层交通信号控制无线通信线路交通信号机存储模块交通控制模块获取网络仲裁网络状况整合申请通畅保存保证

[发明专利]智能网络交通信号灯-CN201910940467.7有效
发明人：贺波涛 -专利权人：重庆中信科信息技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网络交通信号灯，包括网络模块、协议数据接收模块、协议数据分析与处理模块、存储模块以及信号灯控制模块，存储模块中存储有交通信号配时表；网络模块用于接收网络传输过来的网络信号灯配时协议数据并传给所述协议数据接收模块；协议数据接收模块用于接收网络模块传来的网络信号灯配时协议数据并进行预处理；协议数据分析与处理模块用于分析和处理接收到的网络信号灯配时协议数据，得到信号灯的交通信号配时信息并写入交通信号配时表；信号灯控制模块用于根据交通信号配时表中的数据，控制信号灯点亮的颜色和时长。本发明实现了交通信号灯独立的智能控制功能，能独立工作，不需要交通信号机的控制，控制方便。
智能网络交通信号灯

[发明专利]一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法-CN202011093467.7有效
发明人：刘云涛;朱永东;时强;吴迎笑;赵庶源;杨斌;陈培俊;朱凯男;赵旋 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法，该方法中路口交通信号灯状态信息通过网络对外周期广播，在网络通信范围内的智能网联车接收该信息，同时接收其他智能网联车对该信息的可信度反馈，最后将智能网联车自身感知的交通信号灯信息、网络发送的交通信号灯信息以及其他智能网联车的反馈信息三者进行融合决策，得到更高可靠和准确的交通信号灯信息。该方法对交通信号灯信息在单车上进行多重验证的同时，引入周围智能网联车的反馈验证，降低了信息在网络传输中被篡改的风险，提高了网络传输交通信号灯信息的可靠性，使得智能网联车可以获得更高可靠和准确的交通信号灯信息
一种面向智能网联车交通信号灯信息融合决策方法

[发明专利]利用数字优先级排定的连接且自适应的车辆交通管理系统-CN201780086860.3有效
发明人： D·H·恩古耶 -专利权人：斯鲁格林有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种用于自适应地控制交通控制设备的系统，该系统具有交通信号系统、计算网络、通信系统以及移动设备。交通信号系统被配置成通过通信系统而与计算网络进行通信。移动设备也被配置成通过通信系统而与计算网络进行通信。随后，计算网络使用移动设备的位置来自适应地控制交通信号系统。
利用数字优先级排定连接自适应车辆交通管理系统

[发明专利]基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置-CN201910629489.1有效
发明人：吕宜生;柴嘉骏;于铭瑞;陈圆圆;熊刚;朱凤华;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市交通控制领域，具体涉及了一种基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置，旨在解决复杂交通状况的交通信号控制效果不好的问题。本发明方法包括：建立微观交通仿真环境并定义参数，设定评判网络、交通信号生成网络；基于当前阶段以及前一阶段数据计算评判网络的训练误差并更新网络参数；基于更新后的评判网络、当前阶段以及前一阶段数据，计算更新后的评判网络训练误差，并更新评判网络、交通信号生成网络参数；采用训练好的交通信号生成网络获取交叉口信号灯下一相位时长。本发明减少了事先了解路口车流量信息的调研工作，并能够随路口车流量需求改变而及时做出调整，大大提高了复杂交通状况的交通信号控制的效果。
基于深度强化学习路口交通信号控制方法系统装置

[发明专利]一种交通信号控制模型的建立方法及控制方法-CN202310294888.3有效
发明人：严丽平;王静;朱炉龙;宋凯;蔡彧;张文剥 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号控制模型的建立方法及控制方法，该建立方法包括步骤S101~S102；S101，设计交通信号控制器网络结构；S102，训练交通信号控制器；其中，步骤S101包括：S1011，对交通状态进行编码；S1012，将编码后的交通状态根据交叉口邻接矩阵传入图卷积网络中提取隐含特征；S1013，生成交通信号控制器领域的整体环境特征；S1014，交通信号控制器在所述交通信号控制器领域的整体环境特征上模拟领域的影响，从而得到交通信号控制器网络结构。
一种交通信号控制模型建立方法

[发明专利]用商业无线通讯网络控制交通信号装置-CN201310497747.8无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安造新电子信息科技有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：用商业无线通讯网络控制交通信号装置。目前的交通信号都是有线控制，遇有交通事件，需交警到现场调控，十分不便。在交通信号现场安装有可接收商业无线通讯信号的接收机并控制交通信号开关及时间，需要时可用手机遥控某一个或多个交通信号。
商业无线通讯网络控制交通信号装置

[发明专利]一种ZigBee与RFID融合的道路交通信号识别系统-CN201710641337.4在审
发明人：梁子伊 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种ZigBee与RFID融合的道路交通信号识别系统，包括交通信号发射装置、车载交通信号接收装置、ZigBee路由节点、协调器；交通信号发射装置包括RFID收发芯片、RFID主控单元；RFID收发芯片接收或发送交通信号编码信息，第一ZigBee模块用于将交通信号发射装置加入ZigBee网络。车载交通信号接收装置包括RFID阅读器、阅读器主控单元、语音转换模块、语音播放模块、语音数据库模块；RFID阅读器接收交通信号编码信息。本发明的RFID收发芯片直接存储精确的交通信号编码信息，精确度较高。本发明使得驾驶人员通过语音获知交通信号。
一种 zigbee rfid 融合道路交通信号识别系统

[发明专利]交通信号灯信息获取装置及方法-CN201811595164.8有效
发明人：张盼;王朝阳;杨志伟;邓杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯信息获取装置及方法，包括HMI模块、车载通信终端、后台云服务器和交通信号灯信息平台；所述交通信号灯信息平台用于发布交通信号灯信息，该交通信号灯信息平台通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述车载通信终端用于上传本车辆的位置信息和运动状态信息，并接收后台云服务器下发的交通信号灯信息，以及将交通信号灯信息与车辆的本地时钟进行同步，该车载通信终端通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述后台云服务器用于接收车辆位置信息和运动状态信息以及交通信号灯信息；所述HMI模块用于显示交通信号灯信息，该HMI模块通过CAN总线与车载通信终端连接。本发明能够通过车载4G通信模块获取车辆前方行驶路径上的交通信号灯信息。
交通信号灯信息获取装置方法

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