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[发明专利]电机参数辨识方法及装置-CN202210889562.0在审
发明人：梁进;赵光焕;王建龙 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：公开了一种电机参数辨识方法及装置，包括：根据电机的参考模型控制电机运行在转速闭环和电流闭环模式下，并获取直轴电压、交轴电压、直轴电流、交轴电流和电机转速；根据电机的可调模型、直轴电压、交轴电压获取直轴估计电流和交轴估计电流；根据直轴电流和直轴估计电流获取直轴误差电流，根据交轴电流和交轴估计电流获取交轴误差电流；通过自适应率模型的反馈作用对可调模型中的直轴估计电感和交轴估计电感进行调节使得直轴误差电流以及交轴误差电流收敛；本申请引入电机凸极比，将直轴电感参数和交轴电感参数进行解耦处理，避免直轴电感估计值和交轴电感估计值直接耦合，简化自适应率模型。
电机参数辨识方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机交直轴电感测量方法-CN201711475997.6有效
发明人：张侨 -专利权人：武汉英弗耐斯电子科技有限公司;上海力感电子科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机交直轴电感测量方法，将永磁同步电机交轴或直轴电流固定在某一电流点上，并在交轴或直轴注入对称的直轴或交轴方波参考电压以改变交直轴电流，获得该交轴或直轴电流点上的直轴或交轴电感随注入的直轴或交轴电流的变化关系，以及逆变器非线性因素的等效电压值；根据该变化关系以及等效电压值获取永磁同步电机在对应转子位置下的所有电流点随饱和变化的直轴或交轴电感值；该考虑饱和效应和逆变器非线性因素影响的不同转子位置下的永磁同步电机交直轴电感测量方法，通过获得电机交直轴电感和所有交直轴电流组合的一一对应关系，实现了对不同饱和程度下的电机电感值的辨识，并对逆变器非线性因素的影响进行了辨识和补偿，可提高电感测量精度。
一种永磁同步电机交直轴电感测量方法

[发明专利]永磁同步电机抑制转矩脉动的方法和装置-CN202011328237.4在审
发明人：高乐;陈文淼;任宪丰;李强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机抑制转矩脉动的方法和装置，该方法包括：通过比例积分器对永磁同步电机的电流的第一交轴分量和第一直轴分量分别进行比例积分；通过第一数字谐振控制器对第一交轴分量和第一直轴分量分别进行一次谐波抑制，得到第二交轴分量和第二直轴分量；通过第二数字谐振控制器对第一交轴分量和第一直轴分量分别进行一次谐波抑制，得到第三交轴分量和第三直轴分量；将第一交轴分量的比例积分结果、第二交轴分量、第三交轴分量以及交轴系统扰动量相加得到有效交轴分量；将第一直轴分量的比例积分结果、第二直轴分量、第三直轴分量以及直轴系统扰动量相加得到有效直轴分量；使用有效交轴分量和有效直轴分量对永磁同步电机进行供电。
永磁同步电机抑制转矩脉动方法装置

[发明专利]永磁同步电机的零速故障检测方法和装置-CN201610357589.X在审
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的零速故障检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感以及直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流；根据永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感以及直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流对永磁同步电机的转速进行估算以获得转速估计值；根据永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感、直轴电压、交轴电压、直轴电流、交轴电流以及转速估计值计算永磁同步电机的反电势参数
永磁同步电机故障检测方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及系统-CN201510151199.2在审
发明人：冯江华;许峻峰;石敏;何亚屏;张朝阳;肖磊;文宇良;刘雄 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法及系统，该控制方法及系统首先根据永磁同步电机的给定角速度和实际角速度得到初始给定电流；根据初始给定电流得到初始交轴电流；根据初始给定电流得到初始直轴电流；根据初始直轴电流和负补偿量得到第一直轴电流；根据第一直轴电流得到第二直轴电流，并使第二直轴电流不低于预设的下限值；根据第二直轴电流得到给定直轴电压；对第一直轴电流和第二直轴电流求差，将求差的结果进行比例计算得到交轴电流补偿量；对初始交轴电流和交轴电流补偿量求差得到第一交轴电流；根据第一交轴电流得到给定交轴电压；根据给定交轴电流和给定交轴电压得到负补偿量。
一种永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器-CN201610881133.3有效
发明人：经琦;区均灌;谭章德;程海珍;刘亚祥 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：该方法包括：根据所述电机的参数生成直轴电流时间函数和交轴电流时间函数，所述直轴电流时间函数中直轴电流与启动时间负相关，所述交轴电流时间函数交轴电流与时间负相关；按照所述直轴电流时间函数和交轴电流时间函数获取实时直轴电流和实时交轴电流，并向所述电机注入实时直轴电流和实时交轴电流。本发明实施例的技术方案，通过在同步磁阻电机启动时，分别向直轴和交轴注入较大实时直轴电流和较大实时交轴电流，提高了电机带载启动能力和启动响应速度，改善了电机启动性能，使得同步磁阻电机能够迅速启动。
一种同步磁阻电机启动控制方法装置控制器

[发明专利]伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质-CN202210695582.4在审
发明人：周兆勇;李锦庚;杨与增;黄盛桦 -专利权人：上海睿能高齐自动化有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质，该弱磁方法包括：获取伺服控制系统的母线电压并基于母线电压确定限制电压，获取电流环模块输出的电流环直轴电压和电流环交轴电压，获取速度环模块输出的速度环交轴电流；基于限制电压、电流环直轴电压和电流环交轴电压，确定直轴电流参考量；基于限制电压、电流环直轴电压、电流环交轴电压、速度环交轴电流和直轴电流参考量，确定交轴电流参考量；基于直轴电流参考量和交轴电流参考量，调节电流环模块的电流环直轴电流和电流环交轴电流。
伺服控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质-CN202080004285.X在审
发明人：金学健 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质，该电机控制方法包括：确定当前时刻电机的直轴输出电流信号和交轴输出电流信号；获取直轴参考电流信号和交轴参考电流信号；根据直轴输出电流信号和直轴参考电流信号，确定直轴电流误差信号，以及，根据交轴输出电流信号和交轴参考电流信号，确定交轴电流误差信号；通过第一PI控制器对直轴电流误差信号进行调整，以得到直轴输入电压信号，通过第二PI控制器对交轴电流误差信号进行调整，以得到交轴输入电压信号；根据直轴输入电压信号和交轴输入电压信号控制电机转动。
电机控制方法装置移动平台存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及控制装置-CN202210412527.X在审
发明人：郑欢;邵锦敏;李千里;王世武 -专利权人：杭州洲钜电子科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法及控制装置，方法包括：将电机电磁转矩信号输入电机控制器进行转换，分别输出直轴电流和交轴电流；将直轴电流与参考直轴电流进行比较，得到直轴电流偏差值；将交轴电流与参考交轴电流进行比较，得到交轴电流偏差值；将直轴电流偏差值和交轴电流偏差值分别输入对应的直轴电流控制器和交轴电流控制器中，分别得到直轴控制电压和交轴控制电压；将直轴控制电压和交轴控制电压分别进行帕克逆变换后，依次输入进正弦脉宽调制器
一种永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]抑制三相电流不平衡的方法及装置-CN202010153341.8在审
发明人：杨宝川;刘涛;桑霖霖;熊丽满;李龙 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明的方法包括：获取永磁同步电机对应的当前三相电流值，并将当前三相电流值转换为当前直轴电流计算值和当前交轴电流计算值；根据当前直轴电流计算值和当前交轴电流计算值计算永磁同步电机对应的直轴电压指令和交轴电压指令，并根据当前直轴电流计算值和当前交轴电流计算值计算永磁同步电机对应的直轴电压补偿量和交轴电压补偿量；根据直轴电压指令、交轴电压指令、直轴电压补偿量和交轴电压补偿量，计算目标直轴电压指令和目标交轴电压指令；根据目标直轴电压指令和目标交轴电压指令控制永磁同步电机。
抑制三相电流不平衡方法装置

[发明专利]永磁同步电机的弱磁控制方法、系统及存储介质-CN201710415524.0有效
发明人：李云欢 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州睿鑫电子科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一实施例的永磁同步电机的弱磁控制方法、系统及存储介质，所述包括：根据交轴电压和设定的交轴电压下限计算交轴的预定电流，根据直轴电压、所述交轴电压和母线电压计算直轴的预定电流；根据交轴电压和所述设定的交轴电压下限的大小比较结果，对所述交轴的预定电流和所述直轴的预定电流的进行重新分配，并在所述交轴电压小于所述设定的交轴电压下限时，退出弱磁控制，维持转速环的积分输出不变，同时维持此时的直轴电流不变，并将积分量加到交轴电流上。本发明在交轴电压小于设定的交轴电压下限时，退出弱磁控制，维持转速环的积分输出不变，同时维持此时的直轴电流不变，并将积分量加到交轴电流上，能够避免深度弱磁导致的失控。
永磁同步电机控制方法系统存储介质

[发明专利]一种电机标定方法及装置-CN201811283398.9有效
发明人：闵阳;于安博 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机标定方法及装置，首先获取按照第一预设步长等分的多个直轴电流子值以及交轴电流子值。之后获取电机在第一预设转速时，每组所述直轴电流子值以及所述交轴电流子值对应的电流环直轴输出电压、电流环交轴输出电压以及电机实际转矩。最后基于所述直轴电流子值、所述交轴电流子值、所述电流环直轴输出电压、所述电流环交轴输出电压、所述电机实际转矩以及所述第一预设转速，计算得到每组直轴电流子值以及交轴电流子值对应的直轴电感以及交轴电感。
一种电机标定方法装置

[发明专利]偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质-CN201910481681.0有效
发明人：陆科;朱元;吴志红;肖明康;陶犇 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直流、交轴电流、电机参数、及转速表示的稳态电流和第一表达式，带入电机参数得到在固定转速下的实际直轴、交轴电流，根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据主动短路实验得到分别在测量直轴、交轴电流；根据所述实际直轴、交轴电流、所述测量直轴、交轴电流得到直轴偏差角度和交轴偏差角度，并综合得到偏差角度。
偏差角度估计方法系统计算机装置介质

[发明专利]一种动力电池的脉冲加热电流控制方法及控制系统-CN202111654307.X在审
发明人：吕嘉明;陈健;林雨婷;苏琳珂 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池的脉冲加热电流控制方法及控制系统，该控制方法包括：根据电池管理系统发送的加热档位，确定电机直轴前馈电压Ud_FeedForward；获取电机直轴反馈电流和电机交轴反馈电流，并统计预设周期内的电机直轴反馈电流的峰值和电机交轴反馈电流的峰值；计算电机实际直轴电流峰值电机实际交轴电流峰值；将预设的电机直轴电流目标值、预设的电机交轴电流目标值、电机直轴前馈电压、预设的电机交轴前馈电压、电机实际直轴电流峰值和电机实际交轴电流峰值，输入PI调节模块，经PI调节后输出电机直轴电压和电机交轴电压。
一种动力电池脉冲加热电流控制方法控制系统

[发明专利]一种永磁同步电机弱磁控制方法及控制器-CN201711008891.5有效
发明人：武四辈;崔宇航;王东萃;王健;陆建国 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法及控制器，所述方法包括：选取直轴电流初始值与交轴电流初始值，该直轴电流初始值和交轴电流初始值是电机实际需求的直轴电流和交轴电流的近似值；然后，控制PMSM运行在直轴电流初始值与交轴电流初始值；最后，对PMSM的直轴电流和交轴电流进行调节，使PMSM由直轴电流初始值运行至直轴电流目标值、且由交轴电流初始值运行至交轴电流目标值，其中，该直轴电流目标值即为电机实际需求的直轴电流，该交轴电流目标值即为电机实际需求的交轴电流
一种永磁同步电机控制方法控制器

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