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[发明专利]目标检测模型的训练及目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310678350.2在审
发明人：杨欣雨;师雅迪;孙文超;秦伟;杨彦召 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测模型的训练及目标检测方法、装置、设备和介质，根据车辆的历史行驶场景数据，仿真得到车辆在历史场景下的样本基础仿真点云数据；并通过高精度点云模型，将样本基础仿真点云数据处理成高精度的样本高精仿真点云数据；将样本高精仿真点云数据与样本真实点云数据按照预设比例进行混合，得到样本混合点云数据，并对样本混合点云数据标注标签；基于标注标签后的样本混合点云数据，对目标检测模型进行训练。本申请引入高精度点云模型，将样本基础仿真点云数据转化为样本高精仿真点云数据，以提高仿真得到的点云数据的准确性。以及将混合后的样本混合点云数据对目标检测模型进行训练，可以提高训练后的目标检测模型的检测精度。
目标检测模型训练方法装置设备介质

[发明专利]云迁移条件检测方法、装置及电子设备-CN202111363591.5在审
发明人：于增辉 -专利权人：中移（苏州）软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及云计算技术领域，公开了一种云迁移条件检测方法、装置及电子设备。该方法包括：确定用于对服务器进行云迁移检测的脚本程序；通过所述脚本程序提取所述服务器的多个不同维度的检测信息；将所述检测信息输入云迁移检测模型，以对所述检测信息进行校验；若所述检测信息校验通过，则确定所述服务器满足云迁移条件通过上述方式，本发明实施例提高了云迁移条件检测的准确率。
迁移条件检测方法装置电子设备

[发明专利]异常检测方法以及装置-CN202011280759.1在审
发明人：宋帆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本说明书实施例提供异常检测方法以及装置，其中所述异常检测方法包括：接收针对云服务链路的异常检测指令，获取所述云服务链路的路径信息，所述路径信息包括所述云服务链路中至少两个云服务节点的跳转关系，根据所述异常检测指令以及所述路径信息为所述至少两个云服务节点创建异常检测任务实例，基于所述异常检测指令调用所述至少两个云服务节点，按照所述至少两个云服务节点的跳转关系依次执行对应的异常检测任务实例以进行链路异常检测，并接收检测结果。
异常检测方法以及装置

[发明专利]地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310208274.9在审
发明人：邹盛涛;曹志鹏;郑超;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品；可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景；方法包括：获取目标地理范围的点云数据，所述目标地理范围内包括待检测地物；对所述点云数据进行坐标规范化处理，得到规范化点云数据；对所述规范化点云数据进行特征提取处理，得到所述规范化点云数据的点云特征；基于所述点云特征，对所述待检测地物进行矢量化检测结果的预测，得到所述待检测地物的矢量化检测结果，所述矢量化检测结果用于描述所述待检测地物的几何表示；通过本申请，能够提高地物检测的检测效率。
地物检测方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]基于视觉的工件表面质量检测方法及装置-CN202310121967.4在审
发明人：唐湘辉;朱江平;张亚蕊;陈明凯 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云领域，揭露一种基于视觉的工件表面质量检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：区分待检测工件中的简单工件与复杂工件，确定简单工件的简单检测项目，确定复杂工件的复杂检测项目；对简单点云数据进行数据预处理，对预处理数据进行表面筛选处理，利用表面筛选数据提取简单工件的简单工件表面；对简单工件表面进行表面质量检测；采集复杂点云数据，对复杂点云数据进行点云标注处理，对标注点云数据进行点云配准处理，从配准点云数据中提取目标点云数据；利用目标点云数据对复杂工件进行表面质量检测，得到复杂工件的表面质量检测结果。本发明可以提高对于形状结构种类繁多的工业零件表面质量检测的适用性。
基于视觉工件表面质量检测方法装置

[发明专利]位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310710291.2在审
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取针对待检测物体的第一点云数据；确定待检测物体的目标部位在第一点云数据中的位置信息；根据目标部位在第一点云数据中的位置信息，在第一点云数据中确定感兴趣区域对应的第二点云数据；根据第二点云数据，确定与目标部位对应的检测平面匹配的点云平面，并根据点云平面确定目标部位对应的目标点云数据；根据目标点云数据，确定待检测物体的位姿信息。实施该实施例，能够通过待检测物体的目标部位确定待检测物体的位姿信息，提高位姿检测的准确性。
检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于四谱段遥感图像的云目标检测方法-CN201811101680.0在审
发明人：侯舒维;李晓博;肖化超;邵应昭;莫凡 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于四谱段遥感图像的云目标检测方法，该方法基于通用的红、绿、蓝和近红外四个谱段的信息，采用正交子空间投影的检测原理完成云检测。不同于现有的遥感图像云检测方法，克服了现有技术仅能将云检测结果单一整理为云和非云的问题，可以将云目标直接生成不同等级的云产品，同时克服了现有的多光谱云检测方法不适用于谱段数量较少的通用四谱段遥感图像的问题
遥感图像云检测目标检测正交子空间多光谱通用的投影通用检测

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210801762.6有效
发明人：王亚军;黄超;王邓江;马冰;刘建超 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先基于目标物的图像数据进行目标检测得到检测信息，检测信息包括目标物的边界信息，并基于边界信息和目标物所处环境的点云数据，确定目标物的点云数据，若目标物的点云数据的点云个数小于预设点云个数阈值，则对目标物的点云数据进行增强处理，得到增强处理后的点云数据，从而基于增强处理后的点云数据进行目标检测。采用本方法能够提高目标检测的精度。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种工件抓取顺序的确定方法、装置、计算机设备及介质-CN202011393632.0有效
发明人：高磊;秦继昊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件抓取顺序的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取并识别待分拣工件场景点云，其中匹配成功的工件点云为第一类工件点云、匹配失败的工件点云为第二类工件点云；依据高低位置对第一类工件点云排序作为碰撞检测顺序；定义抓取机构CAD模型，按照碰撞检测排序使用CAD模型和多个第一类工件点云依次进行碰撞检测；若当前第一类工件点云通过碰撞检测，判断对应工件为本轮待抓取工件；若第一类工件点云未通过碰撞检测，则依据碰撞检测顺序继续下一个第一类工件点云的碰撞检测，直至其中一个第一类工件点云通过碰撞检测或全部第一类工件点云均未通过碰撞检测，并结束本轮碰撞检测，从而为工件确定一个合理的抓取顺序。
一种工件抓取顺序确定方法装置计算机设备介质

[发明专利]遥感影像云检测方法及装置-CN202210851518.0有效
发明人：郭擎;童濂滋;要旭东;王华;李思佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感影像云检测方法及装置，该方法包括，基于待检测遥感影像，获取第一目标图像和第二目标图像；将第一目标图像和第二目标图像输入遥感影像云检测模型，获取遥感影像云检测模型输出的待检测遥感影像的云检测结果；其中，第一目标图像为待检测遥感影像的雾霾优化转换HOT指数特征图像；第二目标图像为待检测遥感影像目标波段的多光谱图像；目标波段包括红色波段、绿色波段、蓝色波段以及近红外波段。本发明提供的遥感影像云检测方法及装置，能通过在遥感影像云检测中增加待检测遥感影像目标波段的光谱特征以及HOT指数特征，实现更准确的识别待检测遥感影像中的云混淆区域，能提高遥感影像云检测的准确率。
遥感影像检测方法装置

[发明专利]一种点云数据处理方法、训练数据处理方法及装置-CN202110208687.8在审
发明人：李在旺;晋周南;苏鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种点云数据处理方法、训练数据处理方法及装置。在点云数据处理方法中，获取点云数据以及点云数据的初始化检测框信息；其中，初始化检测框信息包括N个初始化检测框以及每个初始化检测框的位置信息，N个初始化检测框用于将点云数据划分为N个初始化点云集合，N为正整数；确定点云数据的目标转换矩阵，根据目标转换矩阵对初始化检测框信息进行校正，得到点云数据的目标检测框信息，目标检测框信息包括N个目标检测框以及每个目标检测框的位置信息，N个目标检测框将点云数据划分为N个目标点云集合通过该方法，在提升点云数据处理效率的同时，保证了确定出的目标检测框信息的准确性。
一种数据处理方法训练装置

[发明专利]一种云台防雨性智能检测装置-CN202310261440.1在审
发明人：周凌;石维;梁秋波;章金标;卢一银;梁国强;麦桂城;邱远斌 -专利权人：桂林长海发展有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种云台防雨性智能检测装置，涉及防雨性智能检测设备领域；包括控制主板以及与控制主板连接的微型气泵和气压检测传感器；微型气泵，用于通过云台进气口向云台的内部充气加压；气压检测传感器，用于检测云台的气压检测口的压力，并生成压力信号；控制主板，还用于接收气压检测传感器生成的压力信号，并根据压力信号和加压信号获得检测结果；通过控制微型气泵向待检测云台的内部灌入气体，再通过气压检测传感器监测待检测云台腔内的气体压力，以气密性检测的方式间接判定云台的防雨性，达到快速检验设备的防雨效果的目的，有效避免传统人工淋雨检验方式在云台存在泄漏时导致的云台电路腐蚀损坏，以及淋雨测试角度不对而导致的结果不准确问题。
一种防雨智能检测装置

[发明专利]车辆检测方法、装置及电子设备-CN202210014604.6在审
发明人：郭义波;韩志华;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取待检测车辆的点云数据；将点云数据输入预设车辆检测模型；通过点云柱划分单元构建多个点云柱；通过点云柱特征提取单元得到点云特征；通过点云柱分类单元将点云特征进行分类；通过点云柱索引剔除单元得到新点云柱索引；通过伪图片构建单元生成目标车辆对应的伪图片特征图；通过主干特征提取模块得到目标车辆对应的深层特征图；通过目标检测模块输出目标车辆对应的目标检测框。该方法在3D目标检测算法PointPillars的基础上，增加去除拖尾点云的模块，能够使该模型在雨天正常工作，该方法计算量较小，在去除拖尾点云的同时，又不会大幅增加算法的推理时长和处理时间。
车辆检测方法装置电子设备

[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备、介质、芯片及车辆-CN202210736827.3有效
发明人：牛宝龙 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域的一种障碍物检测方法、装置、设备、介质、芯片及车辆，包括：获取同一时刻采集的待检测图像和雷达点云；将待检测图像和雷达点云输入至图像标注模型，得到图像标注模型输出的针对待检测图像的目标标注图像；图像标注模型对待检测图像中障碍物的原始点云簇进行多次补全后再标注得到目标标注图像，多次补全是对原始点云簇镜像复制后，根据前一次补全后点云簇从全量图像集中确定目标点云簇，再通过目标点云簇对前一次补全后点云簇进行补全，原始点云簇是将待检测图像与雷达点云进行匹配后得到的；对目标标注图像进行障碍物检测，得到障碍物检测结果。对原始点云簇进行多次补全后再标注，可以提高图像标注准确性。
障碍物检测方法装置设备介质芯片车辆

[发明专利]关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质-CN202110667088.2在审
发明人：刘杰辰;陈佃文;黄宇凯;曹琼;郝玉峰;李科 -专利权人：北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开是关于一种关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质。关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法包括：获取待进行地面检测的点云数据。基于所述点云数据，确定基准平面。以所述点云数据的雷达中心在所述基准平面的投影为极坐标圆心点，将所述基准平面进行栅格划分，得到多个待检测栅格。基于所述多个待检测栅格内的各点数据在Z轴上的高度距离，确定所述点云数据中的地面点云数据。通过本公开提供的关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法，基于各点数据在Z轴上的高度距离，确定待进行地面检测的点云数据中的地面点云数据，能够使得到的地面点云数据更准确，更贴合真实路面高度，进而有利于增强地面点云数据的适用性
关于雷达数据地面检测方法装置介质