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[发明专利]一种基于新能源网联汽车远程控制的操控平台-CN202310940660.7在审
发明人：张磊;郭立群;方海斌;罗际 -专利权人：载合汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源网联汽车远程控制的操控平台，包括控制平台，所述控制平台分别连接有用户界面模块、实时监控模块、安全认证模块、消息通知模块、远程控制模块、数据存储模块和数据分析模块。本发明通过用户身份验证单元用于验证用户的身份和权限，包括用户名和密码验证、指纹识别、面部识别、声纹识别、双因素认证等方式，以确保只有经过授权的用户可以访问远程控制功能，设备认证单元用于验证设备的合法性和完整性，该单元会验证远程控制终端的身份和安全性，防止未授权设备访问远程操控平台。
一种基于新能源汽车远程控制操控平台

[实用新型]一种前围外板总成及车辆-CN202321195685.0有效
发明人：罗际;周俊;张磊;郭立群 -专利权人：载合汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前围外板总成，前围外板总成包括前围外板本体和至少两个导流角板；导流角板可拆卸地连接在前围外板本体的两端；前围外板本体的内侧布置有若干加强筋，加强筋间呈网格状分布和/或交叉分布。本实用新型还公开了一种车辆。采用本实用新型，具有增加前围外板总成的强度与抗凹性能，且拆卸与维修方便的优点。
一种前围外板总成车辆

[实用新型]一种原料清洗装置-CN202320195369.7有效
发明人： 郭立群;张志勇;张铁;李海云;徐凤苍 -专利权人：石家庄华骏动物药业有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原料清洗装置，属于药物原料清洗装置技术领域，包括底座，底座顶端的表面固定连接有固定板，固定板顶端的表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套左端的表面固定连接有连接块，连接块左端的表面固定连接有连接杆，连接杆左端的表面固定连接有放置箱。通过伺服电机与螺纹杆的设置，可对螺纹套进行上下移动，可对连接块与连接杆进行上下移动，通过放置箱的设置，可使清洗原料放置在放置箱上，通过清洗箱的设置，可对放置箱中的原料进行蓄水清洗，通过超声波发射器的设置，可对清洗箱中的清洗剂形成冲击波对放置箱中的药物进行清洗。
一种原料清洗装置

[发明专利]一种高承载低安装高度的减振一体化防爆主动转向轮装置-CN202310501963.9在审
发明人：张永杰;翟国涛;陈威振;郭立群;张云鹏;邰圣辉;张弛;张振宇;顾功;石天熠;张强 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高承载低安装高度的减振一体化防爆主动转向轮装置，包括减振组件、转向组件、行驶组件；减振组件包括直线轴承、导向光轴和减振结构，通过减振结构起到减振，同时起到连接转向组件和行驶组件的作用，并降低防爆主动转向轮装置的整体高度；所述转向组件包括防爆电机、减速机、齿轮、减速机安装座、回转支承、机械限位块，用于传递并不断增大扭矩，为装置主动转向提供扭矩，并通过机械限位来限制其转向的角度；所述行驶组件通过轴承与双轮配合形式，实现装置的随动和高承载。本发明将悬挂减振与转向轮集成为一体，使得安装高度较低，采用轴承与双轮的设计形式，使其承载能力更大，并可实现与AGV上的主动行驶轮同步转向。
一种承载安装高度一体化防爆主动转向装置

[发明专利]一种嗜热淀粉分支酶诱导发酵的生产方法-CN201910447580.1有效
发明人：胡先望;张鸣明;李素岳;何海宁;洪霞;郭立群;梁宁;广忠勇;张春园 -专利权人：甘肃省商业科技研究所有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种嗜热淀粉分支酶诱导发酵的生产方法，该方法包括以下步骤：⑴菌种活化：将购买的三种嗜热脂肪芽胞杆菌冷冻干燥菌粉分别培养，分别得到三种活化的嗜热脂肪芽胞杆菌；⑵菌种保藏：将三种活化的嗜热脂肪芽胞杆菌分别培养，分别得到三种斜面菌种；⑶菌种试管培养：将三种斜面菌种分别培养，分别得到试管种子菌种BTS‑Ⅰ、BTS‑Ⅱ、BTS‑Ⅲ；⑷三角瓶种子培养：将BTS‑Ⅰ、BTS‑Ⅱ、BTS‑Ⅲ试管种子菌种分别培养，分别得到三种摇瓶种子菌种；⑸淀粉分支酶的液体发酵；⑹淀粉分支酶分离制备；⑺淀粉分支酶冻干；⑻淀粉分支酶纯化，即得纯化的淀粉分支酶。本发明诱导筛选的菌种生长稳定，发酵生产的淀粉分支酶活力高、嗜热性能好，可在高温中保持较高的酶活性。
一种淀粉分支诱导发酵生产方法

[发明专利]一种提高欧夏至草愈伤组织中连翘酯苷含量的方法-CN202210620874.1有效
发明人：韩慧慧;黄洁芳;席长洪;郭立群;范铭;蒋丽刚 -专利权人：珀莱雅化妆品股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高欧夏至草愈伤组织中连翘酯苷含量的方法，其特征在于采用以下步骤：A、将欧夏至草种子预处理后接种于MS基础培养基，培养完成得无菌幼苗；B、将无菌幼苗上的胚轴接种到愈伤组织诱导培养基上，黑暗培养5天、光照培养14天后得到愈伤组织；C、将愈伤组织转入继代培养基中，25℃下进行培养，每14天继代一次，继代培养2次，得稳定的欧夏至草愈伤组织；D、将稳定的欧夏至草愈伤组织移植到液体培养基中悬浮振荡培养，悬浮振荡培养结束得富含连翘酯苷的欧夏至草愈伤组织。本发明方法具有提高欧夏至草愈伤组织中连翘酯苷的含量有益效果。
一种提高夏至草愈伤组织连翘含量方法

[实用新型]一种用于舵轮系统的多功能测试台-CN202222813515.6有效
发明人：王路阔;赖恒;刘宁;从乾宇;张永杰;郭立群;翟国涛;谷青明;陈威振 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台，分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、联轴器、滚珠丝杆、拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、限位器；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、联轴器、联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、限位器。该测试台在能实现舵轮系统常规加载测试功能的基础上，同时能进行舵轮轮胎滚动摩擦系数测试、舵轮轮胎滑动摩擦系数测试、舵轮系统越障试验、舵轮系统越沟试验等。
一种用于舵轮系统多功能测试

[发明专利]一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法-CN202211309478.3在审
发明人：王路阔;赖恒;刘宁;从乾宇;张永杰;郭立群;翟国涛;谷青明;陈威振 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，综合测试台整体分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、第一联轴器、滚珠丝杆、第二拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、第一限位器、深沟球轴承、轴承座；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、第二联轴器、第三联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、第二限位器。
一种用于舵轮系统多功能测试方法

[发明专利]高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统-CN202111146020.6有效
发明人：沈明;韩志华;张旭;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明提供了高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统，包括：确定每个红绿灯的位置；将每个红绿灯进行关联，得到每处红绿灯集合；根据每处红绿灯集合中的每个红绿灯的位置，计算每处红绿灯集合的位置；获取每处红绿灯集合对应的关联道路交叉口；计算每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置，并存储到高精地图中；将相对位置与当前行驶方向的位置进行比较，根据比较结果确定正前方的红绿灯集合；将每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置存储到高精地图中，使得汽车在行驶过程中能够快速地计算出各方位的红绿灯信息，从而更精准快速地对其他车辆进行运动预测。
地图重建道路交叉口红绿灯信息方法系统

[发明专利]车辆自动驾驶的权限管理方法、装置和电子设备-CN202211059923.5在审
发明人：黄广炜;潘常远;李东军;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶的权限管理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：确定第一接口是否缓存有目标资源的权限信息；如果否，第一接口向第二接口发送目标资源的权限配置请求；如果第二接口基于权限配置请求确定第一接口拥有目标资源的权限，生成包括目标资源的权限信息的查询结果；第二接口将查询结果发送至第一接口；第一接口基于目标资源的权限信息处理目标资源。该方式中实现了分布式的主从权限管理，扩展性和安全性强；该方式中提供了统一的权限管理接口，开发者只需调用统一的接口即可获取的否是具有访问响应资源权限的结果；该方式中的权限的配置可以完全独立于功能的开发，开发者可以更加集中在功能的开发。
车辆自动驾驶权限管理方法装置电子设备

[发明专利]电子装置、电子系统及控制方法-CN202110659384.8在审
发明人：吴嘉彧;黄冠璋;黄俊学;郭立群;黄昭勋;许创厚;方耀德 -专利权人：联阳半导体股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本发明提供一种电子装置、电子系统及控制方法。电子装置包括显示器、存储器及处理器。存储器存储影音模块及控制模块。处理器通过桥接装置由外部电子装置接收初始图像信息。处理器耦接于显示器及存储器。处理器执行影音模块，以将具有第一图像格式的初始图像信息转换为具有第二图像格式的转换图像信息。处理器依据转换图像信息来控制显示器进行显示。第二图像格式相容于显示器。处理器执行控制模块，以接收针对转换图像信息进行操作的控制信号，并将控制信号通过桥接装置提供至外部电子装置。
电子装置系统控制方法

[发明专利]嵌入式的感知计算方法和系统-CN202210713161.X在审
发明人：李元;韩志华;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了嵌入式的感知计算方法和系统，包括：在同一周期的第一阶段，通过第一触发器触发第一相机组采集第一图像信息集；将第一图像信息集进行预处理，得到预处理后的第一图像信息集；将预处理后的第一图像信息集按照优先级顺序进行检测，得到检测后的第一图像信息集；在同一周期的第二阶段，通过第二触发器触发第二相机组采集第二图像信息集；将第二图像信息集进行预处理，得到预处理后的第二图像信息集；将预处理后的第二图像信息集按照优先级顺序进行检测，得到检测后的第二图像信息集；通过对不同方向的图像数据采用优先级策略，提高图像检测的时效性；并且高效的使用GPU资源，降低每个周期处理的最大延迟。
嵌入式感知计算方法系统

[发明专利]时间同步设备、方法以及自动驾驶系统-CN202011413215.8有效
发明人：刘思齐;吴猛;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种时间同步设备、方法以及自动驾驶系统，涉及自动控制的技术领域，时间同步设备包括：授时信息接收接口，以及与授时信息接收接口连接的PTP模块、分频模块和转换模块；授时信息接收接口用于接收携带有基准输入的授时信息；PTP模块用于基于基准输入对当前自动驾驶系统的整秒时刻进行时间同步，分频模块用于对基准输入进行分频处理；转换模块用于将授时信息转换成至少一路子授时信息。本发明提供的时间同步设备、方法以及自动驾驶系统，可以给自动驾驶系统包括的传感器提供一致的时间基准和稳定的触发信号，不仅优化了自动驾驶性能，也有助于降低安全隐患。
时间同步设备方法以及自动驾驶系统

[发明专利]障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置-CN202210258833.2在审
发明人：徐文浩;韩志华;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置，涉及自动驾驶的技术领域，障碍物检测方法包括：获取待检测图像，待检测图像为目标车辆在行驶过程中采集的包含有障碍物的图像；将待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，以预测障碍物的多个关键点；基于关键点计算障碍物的位置信息，以对障碍物进行检测。本发明提供的障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置，通过图像检测模型预测出的障碍物的多个关键点可以有效获取到障碍物的外沿信息，使得计算得到的障碍物的位置信息更加准备，也进一步提高了障碍物的检测效率。
障碍物检测方法图像模型训练装置

[发明专利]车辆的通信网络安全管理方法、装置及电子设备-CN202210014608.4在审
发明人：陈重;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的通信网络安全管理方法、装置及电子设备，该方法包括：在当多个运行系统中的目标运行系统运行时，获取目标运行系统配置的目标通信防护策略；通过目标通信防护策略中的防护手段对目标运行系统对应的通信信息进行安全处理；对安全处理后合法的通信信息进行通信传输处理。本申请通过对不同的目标运行系统采用不同的通信防护策略，使得防护效果更加全面，且有效降低了维护成本。
车辆通信网络安全管理方法装置电子设备

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