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[发明专利]弹性检测设备的数据分析处理方法及弹性检测设备-CN201710147227.2在审
发明人：王玉娟;邵金华;孙锦;段后利 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性检测设备的数据分析处理方法及弹性检测设备，该方法包括每个弹性检测设备在确定与云服务器间的通信连接正常时，将检测结果发送给云服务器，以使云服务器将检测结果存入数据库中。弹性检测设备向云服务器发送数据分析请求，云服务器从数据库中获取与分析关键字对应的待分析数据，并对待分析数据进行分析以得到分析结果，将分析结果发送给弹性检测设备，从而，弹性检测设备借助云服务器的海量检测结果存储和分析能力
弹性检测设备数据分析处理方法

[发明专利]点云分割方法、装置、电子设备、存储介质和机器人-CN202010037789.3在审
发明人：侍世腾 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例涉及点云领域，公开了一种点云分割方法、装置、电子设备、存储介质和机器人。本发明中通过测距设备获取检测范围内的点云数据；以测距设备为中心，根据预设角度将检测范围内的点云数据划分为多个不同区域的点云数据；分别对各个区域内的点云数据进行线性拟合，得到各个区域的拟合射线；根据各个点云数据与各个点云数据所处区域的拟合射线的距离，将检测范围内的点云数据划分为地面点云数据和非地面点云数据，降低拟合结果中存在的误差，从而使点云分割的结果更加准确。
分割方法装置电子设备存储介质机器人

[发明专利]一种异常数据检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211065853.4在审
发明人：黄超;郑伟伟;姚为龙 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开提供一种异常数据检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶过程中的点云数据和感测数据，以及所述点云数据对应的第一检测结果和所述感测数据对应的第二检测结果，并获取与点云数据的采集时间对应的第一检测结果和第二检测结果之间的相似度指标，通过获取所述相似度指标满足第一异常条件的第一异常点云数据，可以从数据量庞大的点云数据中准确地筛选出异常点云数据，并提高了获取异常点云数据的效率。
一种异常数据检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆可通行区域的检测方法及装置-CN202310068121.9在审
发明人：姜宇迪;钱少华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆可通行区域的检测方法及装置，其中，方法包括：基于点云标志位对获取的毫米雷达点云数据进行动静分离预处理，得到动态和静态点云；对历史的积累点云位置更新，得到当前时刻对应的车辆坐标系下的积累点云，并过滤满足条件的点云，得到更新后的积累点云，根据更新后的积累点云的点云积累数据与上一帧的聚类结果聚类更新，得到聚类的点云数据，进而获取可通行空间的便捷点，得到可通行区域的检测结果。本申请实施例可以对毫米雷达点云数据进行动静分离预处理，且对历史的积累点云进行位置更新并过滤满足条件的点云，并对新加入的点云聚类更新，以得到可通行区域的检测结果，提升了检测的精确性，有效满足实车场景的使用需求
车辆通行区域检测方法装置

[发明专利]一种基于高精度地图的障碍物检测方法-CN202211569462.6在审
发明人：邬海杰;栾小飞;席鹏;李德志;徐杨 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶的障碍物检测技术领域，具体公开了一种基于高精度地图的障碍物检测方法，包括：构建地图的原始点云；点云预处理；对地图点云与实时点云进行降采样，并将局部特征点云作为参考点进行局部重叠点云匹配；利用背景差分算法，参考地图点云为地面点云，根据地图点云与实时点云的差异，提取实时点云中的地面点云与非地面点云；根据最近三帧的非地面点云在栅格地图中的分布自适应调整邻域参数，再结合密度聚类算法输出各个障碍物的边界框；排除了大量冗余点的干扰，有效地缩短了配准算法的运行时间；排除了矿区中地面和挡墙的点云干扰，有助于提高障碍物检测的准确度；滤除了矿区中噪声干扰，有助于提高障碍物检测的准确度。
一种基于高精度地图障碍物检测方法

[发明专利]一种基于云计算的云服务器实时监控装置及其方法-CN202111237284.2有效
发明人：王财生 -专利权人：深圳市擎联科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：一种基于云计算的云服务器实时监控装置及其方法，属于云服务器技术领域，为了解决现有的云服务器依赖于防火墙进行病毒防御，但防火墙不能对云服务器进行实时监控异常，无法及时提供帮助并进行报警的问题；基于监控模块实时监测云服务器运行状态和数据，数据处理模块处理后的数据传递给异常检测模块和病毒检测模块，两者对监测数据进行实时检测，查看云服务器是否存在运行异常和病毒入侵，检测到云服务器运行异常时，云计算分析模块通过云计算大数据分析云服务器运行异常时的详细数据，判断分析云服务器异常运行的原因，投放显示并进行报警提醒工作人员；本发明能够对云服务器异常实时监测并帮助工作人员快速调整维护云服务器，使用方便。
一种基于计算服务器实时监控装置及其方法

[发明专利]回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202211587282.0有效
发明人：白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高回环检测准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：确定当前点云数据帧的回环检测范围，将位于回环检测范围内的历史点云数据帧作为候选回环点云数据帧，分别获取当前点云数据帧与每个候选回环点云数据帧之间的共视范围，最后根据共视范围，从候选回环点云数据帧中确定最终回环点云数据帧。通过这种方式，可以获得与当前点云数据帧位置接近且具有较大共视范围的回环点云数据帧，提高了回环点云数据帧的准确性，进而也提高了利用回环点云数据帧对当前点云数据帧进行位姿优化的准确性。
回环检测方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]物品码垛合规检测方法、装置、电子设备-CN202111437508.4在审
发明人：林超龙 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品码垛合规检测方法，属于计算机技术领域，有助于提升物品码垛合规检测的效率。所述方法包括：获取预设图像采集设备实时采集的待检测物品码垛区域的图像；对所述图像进行三维重建，得到所述待检测物品码垛区域的点云数据；对所述点云数据进行分割处理，得到所述待检测物品码垛区域中各物品码垛的点云数据；根据各物品码垛的所述点云数据，对所述各物品码垛进行合规检测。本方法通过采集待检测码垛区域的监控图像，并基于监控图像进行点云重构，获取待检测码垛区域各物品码垛的点云数据，然后基于物品码垛的点云数据提取物品码垛的想关系信息用于合规判断，不需要人工对码垛区域进行巡检，提升了物品码垛合规检测的效率。
物品码垛合规检测方法装置电子设备

[发明专利]遥感影像自动云检测方法和装置-CN202110595521.6有效
发明人：史园莉;申文明;张宏伟;申振;王丽霞;陈绪慧;马万栋;肖桐;邰文飞;任致华;张雪;吴玲 -专利权人：生态环境部卫星环境应用中心
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像自动云检测方法和装置，属于卫星遥感技术领域。本发明进行像素点的有效性判断，初步锁定云检测区域；然后将遥感影像进行分块，利用图像块内有效像素在近红外波段、短波红外波段、热红外波段的均值、标准差分别确定各波段的检测阈值；最后利用近红外波段的检测阈值进行初步云检测，利用短波红外波段的检测阈值去除白色物体，利用热红外波段的检测阈值去除虚警。本发明无需人为设定任何参数和标注样本，自适应影像光谱特征进行物理特性阈值的自动选取，实现了一键式的快速、批量、高精度的云检测及云掩膜产品生产；并且降低了运算量，提高了云检测效率；排除了人工目标和高亮区域，降低了似云目标的误判。
遥感影像自动检测方法装置

[发明专利]一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法-CN202110740953.1在审
发明人：吴礼;仝璐;李小柳;胡泰洋;肖泽龙;彭树生 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法，包括：使用融合滤波算法滤除点云数据集中的离群点和噪声点；使用改进的DBSCAN算法进行点云聚类，识别具有相似特征的点云数据，完成点云预处理；使用三分支PointRCNN网络对预处理后的4D毫米波雷达点云数据集进行检测，获得检测结果。本发明实现了较高的目标检测概率，初步解决了4D毫米波雷达目标检测技术匮乏的问题。
一种基于毫米波雷达车辆检测方法

[发明专利]基于证据融合自适应阈值的多源遥感图像云检测方法-CN201711113064.2有效
发明人：方薇;乔延利;张冬英;易维宁;黄红莲;杜丽丽 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于证据融合自适应阈值的多源遥感图像云检测方法，与现有技术相比解决了难以通过多数据源融合与自适应阈值联合进行云检测的缺陷。本发明包括以下步骤：数据源图像的选取和预处理；对“云”、“非云”二类事件估计初分布；分类阈值初选和确定信任区间；基于顺序决策树和证据融合的优化分类；输出云检测分类结果。本发明采用多波段光学传感器和多角度偏振探测仪联合工作的方式，对“云”检测中需要用到的多数据源数据进行融合，有效解决“云”和“非云”分类的准确性问题，提高云边缘检测时的分类精度。
基于证据融合自适应阈值遥感图像检测方法

[发明专利]一种车道线检测方法、终端及存储介质-CN202210963847.4在审
发明人：王文爽;张灿;潘奇;赵天坤 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线检测方法、终端及存储介质，其中，车道线检测方法包括：获取车道线点云数据，并根据车道线点云数据，对车道线点云进行过滤，确定目标点云；对目标点云进行栅格化处理，获取目标点云的栅格图及线段集；根据栅格图中的单元格的属性及线段集对目标点云进行聚类，获取同一车道线的点云数据；对同一车道线的点云数据进行拟合，输出车道线。本申请通过深度学习网络对车载激光雷达采集的原始点云数据进行分类，获取车道线点云，并对车道线点云进一步过滤，确定目标点云，提高车道线点云的检测准确性；另外，采用滑窗的方式，根据目标点云栅格图中的单元格属性及线段集，对目标点云进行聚类，提高车道线检测的准确性及效率。
一种车道检测方法终端存储介质

[发明专利]基于多尺度融合语义分割网络的遥感图像云检测方法-CN201910436645.2在审
发明人：彭宇;郭玥;于希明;马宁;姚博文;刘大同;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于多尺度融合语义分割网络的遥感图像云检测方法，它属于遥感图像云检测技术领域。本发明解决了现有通过人工提取特征进行云检测的方法存在的云检测精度低的问题。再将提取的深层特征与浅层特征融合，这就充分利用了浅层特征包含的丰富细节信息以及深层特征包含的丰富语义信息，融合了二者的优势，使得对深层特征边界的分割更加精细，并通过优化深层特征和浅层特征的比例达到最好的云检测效果，本发明的云面积检测误差小于1％。本发明可以应用于遥感图像云检测技术领域。
云检测遥感图像浅层语义分割多尺度子网络融合面积检测特征边界特征融合提取特征细节信息语义信息两级网络精细分割应用优化

[发明专利]一种检测系统、方法及装置-CN202011020999.8在审
发明人：雷绳光;宋翠杰;周鹏;张卫涛 -专利权人：北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种检测系统、方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，上述系统包括：多个激光雷达以及云服务器，其中，激光雷达，用于实时采集激光点云；向云服务器发送采集到的激光点云；云服务器，用于接收各个激光雷达发送的激光点云，根据接收到的激光点云实时构建检测区域的场景地图；接收车辆进入检测区域后发送的车辆的位置以及车辆采集的位于车辆周围的物体的采集信息；根据接收到的车辆的位置，确定车辆在场景地图中的车辆位置；根据车辆位置与物体属性，检测采集信息的检测指标。应用本发明实施例提供的方案能够对车辆采集到的物体的采集信息的检测指标进行检测和评估。
一种检测系统方法装置

[发明专利]一种基于神经网络的雨水干扰检测方法和装置-CN202210648271.2在审
发明人：李钢;王恺;李旭阳 -专利权人：赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的雨水干扰检测方法及装置；其中，基于神经网络的雨水干扰检测方法包括步骤：获取车辆参数信息及雷达扫描的点云数据；所述车辆参数信息包括车辆当前速度；基于预设的检测阈值，从所述点云数据中选取符合所述检测阈值的目标点云；所述检测阈值包括空间位置区域；将选取出的目标点云、以及所述车辆参数信息输入训练好的雨水检测神经网络模型；识别输出每个目标点云是否为雨水干扰点云。采用本申请基于神经网络判断点云特征方案可检测近距离雨滴以及飞溅水花等雨水干扰，识别速度快，识别精度高，且人工消耗量低。
一种基于神经网络雨水干扰检测方法装置