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[发明专利]云资产配置安全处理方法、系统、存储介质及电子设备-CN202210843132.5在审
发明人：刘科含;杨晓勤 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种云资产配置安全处理方法、系统、存储介质及电子设备，获取云租户配置数据，通过预先构建的检测规则对云租户配置数据进行检测，得到检测结果，若检测结果为存在风险的检测结果，将存在风险的检测结果的风险数据存储至数据库中，风险数据用于表征各类指标风险的风险数据，根据数据库中的风险数据对云租户的云环境进行风险评估。通过上述方案，利用云产品标准化的API获取租户云上配置数据，并通过检测规则和结合内置的安全指标自动识别与评估配置的风险点，帮助云租户及时发现云产品配置的安全隐患并提供相应的修复建议，有助于提高公有云资产配置风险的检测能力和公有云整体的安全水平
资产配置安全处理方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种数据集质量提升与改进CNN相结合的夜间云检测方法-CN202211176165.5有效
发明人：张文豪;邴芳飞;金永涛;余涛;顾行发;徐娜;刘其悦;张丽丽;吴俣 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请涉及用于识别图形的数据识别技术领域，提供了一种数据集质量提升与改进CNN相结合的夜间云检测方法，该方法包括：获取目标区域的遥感影像数据，遥感影像数据为有云影像；对遥感影像数据进行通道选择，得到热红外影像；根据太阳天顶角信息，对热红外影像进行提取，得到可用于夜间云检测的热红外影像；获取与遥感影像数据对应的云产品；根据云产品中的云类型信息和质量保证信息，生成云标签数据；对可用于夜间云检测的热红外影像和云标签数据进行时空匹配，以生成云检测模型的训练数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集，对云检测模型进行训练，得到训练好的云检测模型。如此，避免了阈值法的检测误差，提升了复杂场景下云检测能力。
一种数据质量提升改进 cnn 相结合夜间检测方法

[发明专利]一种云主机病毒检测方法、装置和系统-CN202210360973.0在审
发明人：刘桂霞 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种云主机病毒检测方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收一个或多个云主机采集并发送的云主机进程编号；依次判断云主机进程编号对应的进程文件信息是否为首次检测；若是，确定云主机进程编号对应的云主机编号，生成进程文件信息采集任务，并接收云主机返回的进程文件信息，提取进程文件信息的进程文件特征，将进程文件特征与病毒数据库中的病毒特征进行匹配，根据匹配结果确定云主机病毒检测结果；若否，以云主机进程编号上次检测对应的结果作为云主机病毒检测结果。该实施方式提高了云主机病毒检测效率，降低了云主机的载荷风险，拓展了病毒检测方法的适用场景，提升了用户体验。
一种主机病毒检测方法装置系统

[发明专利]一种云原生应用漏洞检测方法、装置、系统及介质-CN202310805711.5在审
发明人：黄华梁 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种云原生应用漏洞检测方法、装置、系统及介质，方法包括：从指定网站采集云原生项目信息；根据所述云原生项目信息获取相关联的云原生应用资产的资产特征与指纹信息；根据所述资产特征与指纹信息生成漏洞检测脚本；执行所述漏洞检测脚本，对待测云原生应用进行漏洞检测并输出漏洞信息。通过采集的云原生项目信息获取相关联应用资产的资产特征与指纹信息后，生成漏洞检测脚本对云原生应用进行漏洞检测，实现云原生应用漏洞的高效全面检测，提高应用安全性。
一种原生应用漏洞检测方法装置系统介质

[发明专利]一种基于点云数据进行目标速度预测的处理方法-CN202210581422.7在审
发明人：李经纬;赵政;柯岩;张雨 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于点云数据进行目标速度预测的处理方法，所述方法包括：获取相邻时刻的前后两帧激光雷达点云数据作为对应的前帧点云和后帧点云；基于点云目标检测模型分别对前帧、后帧点云进行点云目标检测处理得到多个第一目标检测框和多个第二目标检测框；对前、后帧点云的第一、第二目标检测框进行目标关联处理；根据每对关联的第一、第二目标检测框预测对应目标的速度。通过本发明，可以克服传统点云目标检测模型不能进行速度检测的缺陷。
一种基于数据进行目标速度预测处理方法

[发明专利]基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置-CN201610057306.X有效
发明人：李博;张天雷;夏添;陶吉;林元庆 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。
点云数据车辆轮廓检测点方法和装置标签数据车辆检测标注卷积神经网络检测结果准确检测检测响应申请

[发明专利]一种基于UNET神经网络的遥感图像云检测方法-CN201910814865.4在审
发明人：刘怡俊;杨培超;叶武剑;张子文;王峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UNET神经网络的遥感图像云检测方法，包括以下步骤：建立具有5个下采样层、5个上采样层的云检测网络，其中所述云检测网络的前四个下采样层，每层后接卷积层和池化层，后四个上采样层每层后接有反卷积层；对原始遥感图像集进行云标注、人工复检、数据增强处理，将处理后的所述遥感图像集分为训练集、评估集和测试集；利用所述训练集与测试集不断优化云检测网络的；利用所述云检测网络对遥感图像进行云检测，输出所述云检测的结果图片本发明解决了由于云特征提取不够充分而导致检测结果不够理想的问题，提高了检测精度，加强了算法的普适性。
云检测遥感图像测试集上采样下采样训练集网络检测结果结果图片神经网络数据增强特征提取反卷积普适性池化复检积层接卷算法标注输出检测评估优化

[发明专利]点云目标检测方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202310206565.4在审
发明人：彭祎;何欣栋;熊子钰;任广辉;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云目标检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测容错能力的问题。为此目的，本发明提供的点云目标检测方法包括：获取点云训练数据，将点云训练数据中的一部分作为噪声候选数据并将另外一部分作为常规训练数据；对噪声候选数据加入噪声，以形成噪声训练数据；采用常规训练数据与噪声训练数据，对预设模型进行点云目标检测训练，以获取点云目标检测模型；采用点云目标检测模型，对点云帧进行目标检测。通过在点云训练数据中加入噪声，可以提高目标检测容错能力，保证了目标检测的可靠性与准确性。
目标检测方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]一种边缘云故障检测的方法-CN202011322704.2在审
发明人：邓小红;胡涛;王前慧 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及边缘云的故障检测方法，为实现边缘云的故障在线检测，提供了一种边缘云故障检测的方法，包括步骤1、根据时间序列收集边缘云的运行数据；步骤2、对收集的数据进行预处理；步骤3、将步骤2中预处理后的数据进行CNN‑LSTM模型训练得到检测模型；步骤4、使用检测模型对待检测数据进行处理得到检测结果。采用上述步骤可以对边缘云故障进行在线检测，根据检测结果可以及早的发现并处理一些边缘云故障，从而降低边缘云故障所产生的代价，节约成本。
一种边缘故障检测方法

[发明专利]一种基于虚拟点云的三维目标检测方法和系统-CN202311049639.4在审
发明人：赵世伟;周翔;李鹏;彭丽君;项兰兰;闫胜业 -专利权人：江苏源驶科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于虚拟点云的三维目标检测方法和系统，所述方法包括，获取数据集，将数据集划分为训练集和测试集；将获取到的数据集进行预处理，生成虚拟点云数据；构建基于虚拟点云的三维目标检测网络模型；将训练集生成的虚拟点云数据代入到基于虚拟点云的三维目标检测网络模型进行迭代训练；将测试集生成的虚拟点云数据代入到训练后的基于虚拟点云的三维目标检测网络模型进行预测结果，并检测每一帧点云场景中的物体。本发明能够解决由于点云数据自身的稀疏性和不完整性造成的小目标物体检测困难的问题，使得稀疏点云目标检测结果更加准确，提高小目标物体的检测精度。
一种基于虚拟三维目标检测方法系统

[发明专利]基于阈值和正则化最小二乘的云检测方法和系统-CN201410748005.2有效
发明人：王桥;朱利;李家国;殷亚秋;吴传庆;王雪蕾;姚延娟;吴迪 -专利权人：环境保护部卫星环境应用中心;中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于阈值和正则化最小二乘的云检测方法和系统，包括：利用阈值法对遥感影像进行初始检测，并获得检测后的初始云数据；利用正则化最小二乘法对所述初始云数据进行分类，并获得分类后的云数据。本发明提供的基于阈值和正则化最小二乘的云检测方法和系统，先利用阈值法对遥感影像进行初始检测并获得检测后的初始云数据，然后利用正则化最小二乘法对所述初始云数据进行分类并获得分类后的云数据，大大提高了云检测的精度，并且，经过初始检测后，降低了使用正则化最小二乘进行分类的类数，从而降低了计算的复杂度，提高了云检测的计算效率。
正则化云检测最小二乘初始检测分类最小二乘法遥感影像阈值法计算效率复杂度检测

[发明专利]一种逐步细化的陆地卫星影像云和云阴影检测方法及装置-CN202111314693.8有效
发明人：孙梅;柏延臣 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种逐步细化的陆地卫星影像云和云阴影检测方法及装置，该方法包括：基于云的物理性质，提取出待检测的陆地卫星影像中的亮像元，生成初始云图层，并基于云的时间和光谱特征，对初始云图层进行逐步细化，以从初始云图层中剔除非云的亮像元，并保留真实的云像元，得到云检测结果；基于云阴影的物理性质，提取出待检测的陆地卫星影像中的暗像元，生成初始云阴影图层，并基于云和云阴影之间的时间随机性、光谱特征、形状特征、几何关系以及共存关系，对初始云阴影图层进行逐步细化，以从初始云阴影图层中剔除非云阴影的暗像元，并保留真实的云阴影像元，得到云阴影检测结果。本发明可以实现准确的陆地卫星数据中云和云阴影的自动化检测。
一种逐步细化陆地卫星影像云和阴影检测方法装置

[发明专利]一种云平台的环境安全检测系统及方法-CN202110277784.2有效
发明人：陈妍;章倩;韦湘;邓雨;陆臻 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种云平台的环境安全检测系统及方法，涉及网络安全领域，云平台上部署有多台虚拟机，多台虚拟机运行在同一宿主机上，包括：选择模块，用于供用户选择待检测的云平台；安全检测模块，用于分别对云平台进行虚拟化漏洞检测、CPU安全隔离检测、内存隔离及内存剩余信息检测、对选择的云平台上的多台虚拟机进行网络安全隔离检测、对选择的云平台上的多台虚拟机进行磁盘安全隔离及磁盘剩余信息检测、对选择的云平台上的多台虚拟机进行数据传输安全检测；结果输出模块，连接所述安全检测模块，用于形成一整体检测结果并输出。本技术方案能够准确、全面的展示所选择的云平台的安全状态，并有效保证所选择的云平台的安全性。
一种平台环境安全检测系统方法

[发明专利]一种激光雷达3D目标检测方法-CN202310239038.3在审
发明人：公茂果;武越;熊光磊;张明阳;王善峰;李豪;范晓龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达3D目标检测方法，包括：获取待检测点云图像；待检测点云图像中的每个点具有多维特征；根据待检测点云图像确定多个点云柱；根据每个点云柱的参数信息，确定该点云柱内的点的扩展特征；根据每个点云柱内的点的扩展特征，确定该点云柱内的每个点的高维特征和该点云柱的全局特征；根据该点云柱的全局特征与高维特征，得到该点云柱的拼接特征；根据该点云柱的拼接特征，确定该点云柱的融合特征；根据多个点云柱的融合特征，确定待检测点云图像的伪图像；将伪图像输入预训练的检测网络，得到待检测点云图像中包含的目标的类别和位置；检测网络包括：下采样网络、多路特征提取网络、反卷积网络和检测头。
一种激光雷达目标检测方法

[发明专利]一种路面积水检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211715542.8在审
发明人：赖志林;李良源;杨晓东;周勇 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面积水检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆上的传感器所采集到的当前帧点云；从当前帧点云中确定出待检测路面的点云；将待检测路面的点云转换为预设的点云地图中的点云得到目标点云，点云地图包括参考路面的参考点云，参考路面为待检测路面无积水时的路面；根据目标点云和所述参考点云，计算待检测路面到参考路面的路面高度差；在路面高度差大于预设阈值时，确定待检测路面存在积水区域。实现了利用车辆上的点云传感器采集点云和预设的点云地图检测路面积水，既无需增加传感器，又能准确检测路面积水，从而可以在检测到积水时控制自动驾驶车辆避开路面上的积水区域，保证了自动驾驶车辆在雨天工况下安全行驶
一种路面积水检测方法装置电子设备存储介质