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[发明专利]机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及存储介质-CN202110730867.2在审
发明人：袁志炜;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人乘梯的等梯方法，包括如下步骤：当机器人选择电梯组的目标电梯后，将所述机器人的状态切换为等梯状态；处于所述等梯状态的机器人持续检测所述目标电梯的运行状态；当检测到所述目标电梯即将到达所述机器人所在的接站楼层且所述目标电梯的乘梯列表包括所述机器人的身份号时，控制所述机器人移动至所述目标电梯前方的预备进梯圈。本发明还提供一种机器人乘梯的等梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，保证了机器人能够顺利进梯，避免机器人拥挤，合理地搭配机器人和电梯，节约电梯资源，提高了配送效率。
机器人方法装置存储介质

[实用新型]一种用于混合运输巷道的倾斜井巷中自动乘人平台-CN201721464512.9有效
发明人：陈靖;王朝阳;彭敏;王翠玲;崔明明;涂凯功;纪安乐;胡伊华;王作良 -专利权人：河南大有能源股份有限公司跃进煤矿
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B66B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于混合运输巷道的倾斜井巷中自动乘人平台，技术方案是，包括煤矿井下设置有架空乘人装置和绞车的混合运输倾斜巷道，混合运输倾斜巷道的底板上设置有供矿车行走的轨道，轨道一侧的混合运输倾斜巷道底板上设置有向下凹陷的地坑，地坑上口部设置有翻转的乘人平台板，乘人平台板的一端与底板铰接，另一端的底部设置有滑动支座，地坑内设置有气缸，气缸的活塞杆与滑动支座铰接，构成乘人平台板的角度调节结构，架空乘人装置的吊椅位于乘人平台板的上方，本实用新型确保人员方便乘坐架空乘人装置，该操作简单，降低了职工的劳动强度，平台采用远程控制不需要人员就近操作提高了安全性能。
一种用于混合运输巷道倾斜井巷中自动平台

[发明专利]自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人-CN201911409103.2在审
发明人：吴奕旻;吕昊 -专利权人：上海依图信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请提供一种自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，所述机器人包括以下步骤：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：获取顾客的特征；根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，可以找到有辅助乘梯需要的顾客，并由机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题
自动扶梯安全机器人控制方法

[发明专利]机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及存储介质-CN202110730848.X在审
发明人：袁志炜;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人乘梯的选梯方法，包括如下步骤：根据机器人的当前配送任务设置电梯群组的位置信息；将所述电梯群组的位置信息发送至与所述机器人通讯连接的云端；判断是否接收到由所述云端根据所述电梯群组的位置信息下发的选梯信息；若接收到所述选梯信息，则控制所述机器人移动至所述选梯信息内的目标电梯的进梯兴趣点。本发明还提供一种机器人乘梯的选梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，实现了云端为机器人预约选梯，无需机器人移动至电梯群组后再进行选梯，机器人能够尽快顺利乘梯，提高了配送效率。
机器人方法装置存储介质

[实用新型]一种煤矿架空乘人装置用可转向吊椅-CN202121679257.6有效
发明人：汤一博;曹宜瑞;颜锋 -专利权人：滕州凯源实业有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿架空乘人装置用可转向吊椅，包括连接环，还包括：吊椅机构，所述吊椅机构与连接环间隔设置，所述吊椅机构用于乘人；以及转动机构，所述转动机构安装在连接环上，所述转动机构与吊椅机构连接使用连接环将煤矿架空乘人装置用可转向吊椅与抱索器连接，当需要煤矿架空乘人装置用可转向吊椅转向时，操作限位组件解除转向组件的限制，转向组件带动吊椅机构进行转向，当乘坐人从吊椅机构上下来时吊椅机构自动转向复位
一种煤矿架空装置转向

[实用新型]架空乘人装置的液压制动装置-CN201720039779.7有效
发明人：张斌;姜德生;韩兆来;刘恩民;高宝安 -专利权人：枣庄大兴矿业有限责任公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空乘人装置的液压制动装置，属于矿用制动设备。本实用新型采用的技术方案是架空乘人装置的液压制动装置，包括液压制动器，所述液压制动器设置在架空乘人驱动轮处，该液压制动器内置有碟形弹簧，所述碟形弹簧设置在液压制动器的内部并套设在活塞杆上，活塞杆伸出液压制动器处设刹车片，液压制动器无高压油状态下碟形弹簧自然延伸带动活塞杆向液压制动器内收缩，活塞杆端部的刹车片接触架空乘人驱动轮实现制动。
架空装置液压制动

[实用新型]可调节巷道架空乘人装置的横梁-CN201320831998.0有效
发明人：张明杰;王永军;白丽娜;赵大涛 -专利权人：登电集团新玉煤矿
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节巷道架空乘人装置的横梁。所述巷道架空乘人装置的横梁，包括固设于巷道壁上的托架，托架上端通过第一轴承与托板连接，托架下端通过第二轴承与支撑杆连接，支撑杆与托板下底面活动连接，托板上表面与横梁可拆卸连接。本实用新型结构简单，安装方便，制备方便，横梁受矿山压力影响小，不容易产生形变，提高架空乘人装置的安全性。
调节巷道架空装置横梁

[实用新型]一种井下架空乘人装置抱箍-CN201020564596.5无效
发明人：牟方泽;余双杰 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下架空乘人装置抱箍。本实用新型的目的在于提供一种改进的井下架空乘人装置抱箍，本实用新型的特征在于：它包括连接轴、左抱块、销轴和右抱块，连接轴与左抱块焊接为一整体，左抱块与右抱块通过销轴活动连接，左、右抱块还通过螺栓夹紧连接本实用新型主要用作井下架空乘人装置抱箍。
一种井下架空装置

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、服务器、嵌入式设备及存储介质-CN202210689722.7在审
发明人：飞应贤 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置、服务器、嵌入式设备及存储介质，可确保机器人及时搭乘上或离开电梯，提高了机器人搭乘电梯的成功率，该方法包括：接收机器人的乘梯请求信息，乘梯请求信息包括机器人当前所处的乘梯楼层和所要到达的目标楼层；基于乘梯请求信息，向电梯发送第一楼层登记命令，并监听电梯的运行状态，第一楼层登记命令用于指示电梯登记要先到达乘梯楼层、后到达目标楼层；监听到电梯到达乘梯楼层时，向电梯发送第一延迟关门指令，第一延迟关门指令用于指示电梯延迟第一延时时长关门
机器人方法装置服务器嵌入式设备存储介质

[发明专利]一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统-CN202111079831.9在审
发明人：於智超;曹颂;钟星 -专利权人：南京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，所述方法包括：移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯，解决了让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。
一种移动快速调整机器人位置方法系统

[发明专利]机器人进出电梯的安全监控方法、装置、电子设备和介质-CN202310635644.7在审
发明人：赵阳;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本公开提供了机器人进出电梯的安全监控方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收到所述机器人的乘梯请求时，获取所述机器人的当前视频；解析所述当前视频，确定所述机器人的当前状态是否异常；如果当前状态异常，则测试所述机器人的传输数据，得到测试结果；根据传输数据的测试结果，确定所述机器人的异常修复策略。采用本发明的技术方案，通过对向电梯发出乘梯请求的机器人当前状态的监控，测试异常状态下机器人的传输数据，并依据所述测试结果确定对应的异常修复策略，避免机器人乘梯时出现安全故障；监控机器人乘梯前的状态，不仅能够及时发现机器人的异常
机器人进出电梯安全监控方法装置电子设备介质

[发明专利]多机器人乘梯系统中的乘梯方法、装置、终端及存储介质-CN202110730841.8在审
发明人：袁志炜;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人乘梯系统中的乘梯方法，包括以下步骤：实时获取目标电梯的当前楼层信息；根据当前楼层信息判断机器人是否到达目标楼层，若结果为否，则实时获取目标电梯的当前运动速度；根据机器人自身的传感器检测机器人的上下行速度；判断目标电梯的当前运动速度是否与机器人的上下行速度匹配，若结果为否，则判断所述机器人乘梯异常。本发明提供的多机器人乘梯系统中的乘梯方法，通过对机器人自身的速度与目标电梯的速度进行匹配，来判断机器人是否位于目标电梯内，实现了快速判断机器人是否乘梯正确的效果，从而避免影响机器人的任务执行情况。
机器人系统中的方法装置终端存储介质

[发明专利]轨道式绳牵引架空乘人装置-CN201510050884.6有效
发明人：肖公平;肖连平;彭乐 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式绳牵引架空乘人装置，在牵引钢丝绳的上方装有与牵引钢丝绳平行的轨道，牵引钢丝绳牵引乘人器在轨道上运行，牵引钢丝绳的中间段由托压绳轮装置稳固和导向，尾轮装在张紧装置上。本发明具有如下的技术效果，1、牵引钢丝绳的中间段卡在托压绳轮装置中，实现轨道式绳牵引架空乘人装置变坡和转弯，不影响抱索器通过，并且结构简单、耗材少、成本低，安全性高；2、采用立式抱索器，既能有效承载乘人运行，又能保证任意调节乘人间距离，方便通过托压绳轮装置、驱动轮和尾轮，在上下坡处能自行调节垂直状态，乘坐舒适；3、在张紧装置中采用伸缩轨道，实现了牵引钢丝绳与轨道同时被张紧，稳定性好。
轨道牵引架空装置

[实用新型]轨道式绳牵引架空乘人装置-CN201520069615.X有效
发明人：肖公平;肖连平;彭乐 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式绳牵引架空乘人装置，在牵引钢丝绳的上方装有与牵引钢丝绳平行的轨道，牵引钢丝绳牵引乘人器在轨道上运行，牵引钢丝绳的中间段由托压绳轮装置稳固和导向，尾轮装在张紧装置上。本实用新型具有如下的技术效果，1、牵引钢丝绳的中间段卡在托压绳轮装置中，实现轨道式绳牵引架空乘人装置变坡和转弯，不影响抱索器通过，并且结构简单、耗材少、成本低，安全性高；2、采用立式抱索器，既能有效承载乘人运行，又能保证任意调节乘人间距离，方便通过托压绳轮装置、驱动轮和尾轮，在上下坡处能自行调节垂直状态，乘坐舒适；3、在张紧装置中采用伸缩轨道，实现了牵引钢丝绳与轨道同时被张紧，稳定性好。
轨道牵引架空装置

[实用新型]一种人、机合一巷道内安全防护装置-CN201220152407.2有效
发明人：钱浩;王闯;朱明坤;刘涛;王锦红 -专利权人：煤炭工业郑州设计研究院有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人、机合一巷道内安全防护装置，包括矿道、隔离防护网、架空乘人装置、带式输送机，所述矿道内设有工字钢，工字钢的一侧设有隔离防护网，带式输送机设置在隔离防护网的一侧，所述架空乘人装置设置在工字钢的一侧，架空乘人装置固定在工字钢上部。本实用新型采用工字钢成网状分布来作为一种人、机合一巷道内的安全防护，具有结构简单，安全实用的优点。
一种合一巷道安全防护装置