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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多机器人乘坐并联运行电梯的方法-CN202210806829.5在审
发明人：马方杰;李炎 -专利权人：赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人乘坐并联运行电梯的方法，包括建立机器人、梯控中心和电梯厂商云之间的链接；将机器人移动至乘梯点；向梯控中心发出乘梯请求，判断对象电梯是否未被区间锁锁定，若“是”，通过梯控中心建立乘梯任务，将乘梯任务ID发送给机器人，向电梯厂商云发出呼叫电梯请求；判断到达机器人所在楼层的电梯是否未被区间锁锁定，若“是”，控制机器人进入电梯，锁定并联运行电梯组的区间锁；移动目标电梯至目标楼层；以及控制机器人出梯本发明的优点在于：能够在并联运行电梯环境中保证一台电梯里有且只有一台机器人；机器人之间，机器人与电梯之间无需直接通信，降低了机器人控制软件的复杂程度。
一种机器人乘坐并联运行电梯方法

[实用新型]一种单向架空乘人装置旋转闭锁座椅-CN200820016790.2无效
发明人：张广海;王成军 -专利权人：张广海
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单向架空乘人装置旋转闭锁座椅，主要应用于矿井内单行道架空乘人装置领域。本装置包含有猴杆(1)、旋转装置(2)、座椅杆(3)组成，旋转装置(2)包含有套I(7)、套II(8)、套III(9)、套V(10)、轴销(5)、闭锁销(6)组成，本装置可实现在不摘座椅勾的情况下，旋转180度闭锁换向，本装置结构简单，方便操作。
一种单向架空装置旋转闭锁座椅

[实用新型]一种架空乘人装置的越位保护装置-CN201921981188.7有效
发明人：杨春虎 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型一种架空乘人装置的越位保护装置，属于井下安全防护领域；提出一种架空乘人装置的越位保护装置；技术方案为：一种架空乘人装置的越位保护装置，包括：人员检测模块和越位提醒模块和电源；所述人员检测模块安装于吊椅上
一种架空装置越位保护装置

[发明专利]一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备-CN202111194606.X在审
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：获取至少一个所述电梯的乘载信息，其中，所述乘载信息包括载重信息和空间信息；根据所述乘载信息选择可以容纳所述机器人的电梯进行搭乘。通过获取多个电梯内的载重信息和空间信息，并根据机器人的外形尺寸和重量，选择可以容纳上述机器人的电梯进行搭乘，避免因空间不足或载重不足造成机器人无法搭乘，造成时间浪费。
一种机器人搭乘电梯控制方法相关设备

[发明专利]一种电梯控制方法、装置、电梯系统及存储介质-CN201910614917.3有效
发明人：李文海;李良;张永生;章飞 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制方法、装置、电梯系统及存储介质。方法包括：获取第一采集设备采集的第一人脸图像信息，所述第一采集设备用于采集进入到轿厢内的乘梯人员的第一人脸图像信息；获取所述第一人脸图像信息对应的电梯编号，所述电梯编号为基于用户的身份验证信息与目标楼层的对应关系为每一所述用户分配的；在确定所述第一人脸图像信息对应的电梯编号与所述轿厢的电梯编号不一致时，控制内部提示设备发出第一提示信息，以提醒乘梯人员当前电梯的服务楼层以便进错电梯的乘梯人员及时发现自己进入了错误的电梯，及时更换电梯，避免乘梯人员因进错电梯而不能到达目的楼层的情况，同时节省了用户的时间，提高了乘梯体验。
一种电梯控制方法装置系统存储介质

[实用新型]一种机器人智能乘梯控制模块-CN202020099826.9有效
发明人：朱光明 -专利权人：上海卡高智能技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人智能乘梯控制模块，包括：主控芯片、USB接口及其与主控芯片的接口电路、蓝牙通信模块及其接口电路和LORA通信模块，本实用新型将电梯控制功能做成标准化模块，可以支持任意型号的机器人，只需插上该机器人智能乘梯控制模块，安装相应驱动并调用SDK的提供的API函数即可实现智能乘梯，既实现了电梯控制功能的标准化，又大大的降低了系统的开发成本，采用该机器人智能乘梯控制模块后，可通过手机APP实现对电梯控制系统的配置和控制，无需再单独设计手持终端，只需在手机上安装APP并连接到该机器人智能乘梯控制模块，即可实现对电梯系统的配置和控制。
一种机器人智能控制模块

[发明专利]出租车合乘计费及显示系统-CN200610112394.5无效
发明人：苏大庆;甘乐军 -专利权人：苏大庆;甘乐军
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G07B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种出租车合乘计费及显示系统，旨在提供一种能够实现出租车按座位分别屏幕显示计费，按不同合乘人数及不同人数下的不同合乘里程分别显示计费，扣除由于合乘引起的绕行里程计费，分别显示单乘、双人合乘、三人及四人合乘等不同合乘条件下的不同起价、各合乘里程及各合乘计费；显示每位乘客单次乘车的总费用，单乘及合乘条件下的分别打印输出系统，按不同期限统计的不同合乘里程及不同合乘计费、以及不同合乘条件下的乘坐人次等管理数据的电子输出及打印输出，方便地调整由于同车乘客上下车及座位调换所导致的显示及计费调换，带有运营显示灯和顶标显示牌及显示输入的出租车合乘计费及显示系统，实现出租车行业由单乘向合乘的转变。
出租车计费显示系统

[发明专利]电梯楼层按键智能连接控制装置及方法-CN200410155080.4无效
发明人：李标彬;刘小京 -专利权人：深圳市旺龙智能科技有限公司
申请日： 2004-04-21 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯楼层按键智能连接控制装置及方法，如果乘梯人有多个楼层的到达权限，则输出控制信号，将有权限的楼层的按键线接通，使有权限的楼层的按键处于准备好被按的状态；如果乘梯人只有单个楼层的到达权限，则输出控制信号，将有权限的楼层的按键线的两个线接通，使有权限的楼层直接接通，以便电梯到达该楼层而免除乘梯人的按键动作。本发明使得施工安装时只需切断一根线，其他连线仍不受任何影响；而且在使用时，对于单层权限的IC卡，可以直接接通相应楼层，不需按键即可到达，方便用户乘梯。并且本装置和方法的灵活性大大增强，可适应几乎所有的电梯类型和客户需要。
电梯楼层按键智能连接控制装置方法

[发明专利]乘人索道托绳轮防钢索绳滑落-CN200610032404.4无效
发明人：杨青春 -专利权人：杨青春
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种能适用于乘人索道托绳轮防钢索托绳轮滑落的装置。该装置的特点是在托绳轮外侧有多个能独立张合的护翼，每个护翼在独立的复位簧和定位槽作用下，张开在托绳轮的托绳槽外侧形成一个台阶，使托绳轮原有的浅沟槽成为深沟槽，从而使钢索绳无法滑落，当乘人座椅经过时，连接钢索绳和座椅的抱索器，对其中某个护翼产生垂直压力，使被压的护翼闭合，闭合后的护翼高度与托绳槽相等，从而达到乘人座椅能平稳、顺畅的通过。
索道托绳轮防钢索滑落

[实用新型]落地架空单向乘人器-CN201220047989.8有效
发明人：吕清胜;王从德;李绪义 -专利权人：吕清胜
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落地架空单向乘人器，该乘人器有一套安装在运输起点的驱动装置，在运输的终点安装有松紧承载凳座钢丝绳的回转导向调节轮及钢丝绳松紧调节机，在驱动装置和回转导向调节轮之间安装有循环往复走动的承载凳座钢丝绳，组成一个闭合的往复运动的运输系统；该乘人器使水平巷道和倾斜巷道中的人员运送便得更加方便，不受巷道倾角和断面的限制。
落地架空单向乘人器

[发明专利]一种架空乘人装置防过摆钢管快速卡箍-CN201110438631.8无效
发明人：刘恒平 -专利权人：山东华宁矿业集团有限公司
申请日： 2011-12-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16B7/04 文献下载
摘要：为了更好地实现矿井架空乘人装置乘人安全，确保防过摆钢管连接及固定牢固，实现防摆管有效的防护作用而研制的一种架空乘人装置防过摆钢管快速卡箍，该装置主要有卡箍片和固定螺丝组成，卡箍片一边设置固定螺孔，另一边设置螺孔
一种架空装置钢管快速

[实用新型]架空乘人托轮吊架安装装置-CN202021027262.4有效
发明人：王球龙;张文娟;龙潜 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人托轮吊架安装装置，属于矿井设备技术领域。其解决了现有技术中横梁安装架空乘人装置时存在的不能保证同一横梁上左右两个托轮吊架的宽度距离要求值及巷道沿线托轮吊架的共线度，导致架空乘人装置运行时，钢丝绳容易发生掉绳的缺陷。
架空托轮吊架安装装置

[实用新型]一种井下架空乘人装置钢丝绳压轮机构-CN201120078951.2无效
发明人：张浩 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下架空乘人装置钢丝绳压轮机构。本实用新型的目的在于提供一种改进的井下架空乘人装置钢丝绳压轮机构。本实用新型主要用于煤矿井下架空乘人装置钢丝绳的压紧。
一种井下架空装置钢丝绳轮机

[实用新型]拼装式井下架空乘人装置驱动轮-CN201120078953.1无效
发明人：余双杰;牟方泽 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下架空乘人装置驱动轮。本实用新型的目的在于提供一种改进的井下架空乘人装置驱动轮。本实用新型主要用于煤矿井下架空乘人装置作为驱动运载钢丝绳的零部件。
拼装井下架空装置驱动

[实用新型]一种井下架空乘人装置钢丝绳电动张紧机构-CN201120078678.3无效
发明人：牟方泽;余双杰 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下架空乘人装置钢丝绳电动张紧机构。本实用新型的目的在于提供一种自动控制的井下架空乘人装置钢丝绳电动张紧机构。本实用新型主要用于井下架空乘人装置钢丝绳的电动张紧。
一种井下架空装置钢丝绳电动机构

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