“乘人装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13795704个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种架空乘人装置同步轮式防掉绳保护装置及预警方法-CN202210490812.3在审
发明人：宋相强;董庆伟;冯乐乐;魏召凯;程长进;白虎纲;尚鹏宾;潘中亮;邓亚良;李凯歌;张龙飞;王治会;何俊涛;闫小民;徐圣楚;周成远 -专利权人：焦作煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空乘人装置同步轮式防掉绳保护装置，包括连接底托、承载立柱、托绳轮、防护轮，连接底托下端面与承载立柱连接，承载立柱侧表面通过轮轴与托绳轮、防护轮连接，防护轮包括轮体、挡板、承压弹簧、导向套其使用方法包括装置设置及驱动防护等两个步骤。其运行方法包括装置设置及驱动防护等两个步骤。本发明可有效满足多种巷道结构及架空乘人装置配套运行的需要，同时在运行中可有效的实现对牵引钢绞线进行有效的承载防护，从而极大的提高了架空乘人装置运行的可靠性和安全性。
一种架空装置同步轮式防掉绳保护装置预警方法

[实用新型]架空乘人装置防掉绳保护装置-CN201220075663.6有效
发明人：李文良;张明刚;郭金良;张华伟;杨东伟;杨磊;王建刚 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人装置防掉绳保护装置，包括底座、与底座连接的壳体、与壳体连接的连动装置，在壳体上还连接一转动连接在壳体上的卡绳槽；转动连接在壳体上有一摆杆、转动连接在壳体上有第一转动臂；第一转动臂与摆杆连接形成一连动装置本实用新型结构简单，使用安全，有效避免了架空乘人装置在运行期间出现掉绳的情况，确保了架空乘人装置的安全运行，提高了运行效率。
架空装置防掉绳保护装置

[发明专利]一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统-CN201811410906.5在审
发明人：孙正;罗贤峰;李明航;张晓光;杜文虎;殷帅;程传印;于春蕾;韩学政;杨中国 -专利权人：枣庄学院;山东威斯特诺机电科技有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端
吊椅分发集中控制系统架空乘人装置存储机器人伺服电机自动存储纵向杆存储轨道旋转气缸伺服电机驱动夹具驱动操控系统方便操作控制方式上下移动远程控制安装架存储架人工的底端滚轮架空机器人集合机电煤矿轨道配合

[实用新型]一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统-CN201821944699.7有效
发明人：孙正;罗贤峰;李明航;张晓光;杜文虎;殷帅;程传印;于春蕾;韩学政;杨中国 -专利权人：枣庄学院;山东威斯特诺机电科技有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端
吊椅分发集中控制系统架空乘人装置存储机器人伺服电机自动存储纵向杆存储轨道旋转气缸伺服电机驱动夹具本实用新型驱动操控系统方便操作控制方式上下移动远程控制安装架存储架人工的底端滚轮架空机器人集合机电煤矿轨道配合

[发明专利]一种机器人搭乘电梯的方法-CN202010621233.9有效
发明人：李睿;董旭;陈桂芳;李浩 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搭乘电梯的方法，步骤如下：机器人来到电梯口后，经乘梯控制服务器向电梯控制系统发送乘梯请求，电梯控制系统调度电梯前往机器人所在楼层；电梯到达机器人所在楼层后，打开电梯门并保持，机器人进入电梯后发送到位信令给乘梯控制服务器，乘梯控制服务器将到位信令发送给电梯控制系统，电梯控制系统控制电梯关闭梯门，电梯前往目标楼层；机器人连续获取电梯轿厢内的图片，并根据获得的图片确定电梯楼层显示屏所在位置，判断电梯当前所在楼层：当根据图片信息判断电梯到达目标楼层后，机器人退出电梯。本发明方法实现了在没有网络的情况下机器人依然能够准确获取楼层信息，保证了机器人自主乘梯的可靠性及稳定性。
一种机器人搭乘电梯方法

[发明专利]一种机器人乘梯方法、系统、机器人及存储介质-CN201911410417.4有效
发明人：夏舸;朱诚;白刚;孙其民 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，涉及一种机器人乘梯方法、系统、机器人及存储介质，包括：当电梯门打开时，触发投影装置向电梯内的地面上投射可见的投影区；获取包含投影区的第一图像；检测确认投影区在第一图像中的位置；根据确定的投影区位置，检测投影区中的连通域，并计算得到连通域面积；根据连通域面积、预设投影面积和面积判断规则，确定是否可进入电梯，若是，则控制机器人进入电梯，反之，撤回入梯申请，并发送指令信号关闭电梯门本申请利用投影装置向电梯内投射可见的投影区，在视觉上告知梯内乘客机器人乘梯需要占据的区域，乘客根据提示考虑是否需要避让机器人，避免过多占用乘梯人的时间，以提高机器人的友好交互能力。
一种机器人方法系统存储介质

[发明专利]一种架空乘人装置气动进给乘人间距控制装置-CN202010338597.6在审
发明人：赵崇明;白银;邓忠;周成欢 -专利权人：宿州华征矿业设备有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空乘人装置气动进给乘人间距控制装置，属于矿用设备技术领域，包括滑道以及安装在滑道一侧的钢丝绳，滑道上滑动连接有乘人器，滑道的侧面通过支撑杆固定连接有气缸箱，气缸箱的内部设有气缸，气缸的一端固定连接有挡杆本发明补了靠单纯红绿灯控制乘员的缺点，杜绝了违章乘坐，提高了乘人间距控制系统的安全性，避免乘人间距过小，引起过载或其他安全事故，提高了乘人间距控制系统的安全性。
一种架空装置气动进给人间控制

[实用新型]螺旋线路架空乘人装置-CN200920065303.6无效
发明人：写义明;郭凤英 -专利权人：写义明;郭凤英
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能同时在水平弯道和垂直坡道即螺旋线路上运行的架空乘人装置。本实用新型将普通架空乘人装置用于牵引和承载的钢丝绳改换为圆环链，驱动轮和迂回轮改换为可以与圆环链啮合的链轮，圆环链上每隔一定间距用连接环替换一节圆环，吊椅与连接环铰接在一起，沿途设置链轮组，并使链轮组与圆环链啮合，对圆环链进行吊挂和导向，使圆环链按照设计线路运行，从而使架空乘人装置实现在直线段、水平转弯段、坡道上安全运行。
螺旋线路架空装置

[实用新型]矿用架空乘人装置入绳口安全防护装置-CN201020143587.9有效
发明人：肖公平 -专利权人：肖公平
申请日： 2010-03-21 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用架空乘人装置入绳口安全防护装置，在挡板的一端装有安装板，在挡板开有过绳槽。本实用新型具有如下的有益效果，矿用架空乘人装置入绳口安全防护装置能防止人或者异物被钢丝绳挂住或被卷入钢丝绳的向前运动时，能够阻挡人或者异物继续随着钢丝绳向前运动，防止人或者异物卷入钢丝绳和驱动轮、迂回轮之间
架空装置入绳口安全防护

[实用新型]楼道分层液压升降装置-CN03205928.0无效
发明人：杨长乐 -专利权人：杨长乐
申请日： 2003-08-07 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B66B9/04 文献下载
摘要：一种楼道分层液压升降装置包括：用以乘人载物的乘厢及可将乘厢抬升和降下的液压升降装置。所述的楼道分层液压升降装置至少包括两可供乘厢上下移动的楼井，楼井中设有用于设置液压升降装置的安装部，乘厢的底部设有液压升降装置，液压升降装置的顶段活塞杆与乘厢底面相连。使用时，从下一层的乘坐其中的一乘厢到达该楼层后，可换乘另一乘厢到达上一层。各层的液压升降装置可分层独立启动，使得楼道分层液压升降装置可在多层间同时上下。其使用安全性能很高。该楼道分层液压升降装置在楼层较少的房屋如别墅中使用具有良好的性价比。
楼道分层液压升降装置

[实用新型]用于巷道架空乘人装置的安全装置-CN201220392489.8有效
发明人：张庆军;彭延生;薛保卫;赵相成;焦坤;曲修术;张同华 -专利权人：张庆军
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：一种用于巷道架空乘人装置的安全装置，包含有设置为输出一个标准转动速度信号的轴编码器Ⅰ（1）、设置在架空乘人装置本体上其它转动轴并设置为输出一个比较转动速度信号的轴编码器、接受标准转动速度信号和比较转动速度信号并输出一个控制信号的PLC控制器（4）、接受PLC控制器（4）的控制信号的驱动装置电源控制器（5），轴编码器Ⅰ（1）设置在动力电动机的输出轴上，以动力电动机的输出轴的转速为标准，不再直接检测托轮的转动速度，因此接受的信号更准确，提高了架空乘人装置的安全性能。
用于巷道架空装置安全装置

[实用新型]一种单轨吊运行线路安全警戒装置-CN202221115996.7有效
发明人：吴海应;陈涛;陶少波;龚克;孙建;严康;谢庆;李峰;刘国;吕勇 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊运行线路安全警戒装置，包括控制器、速度传感器、报警单元；在斜巷上口车场、下口车场处均固定所述速度传感器、报警单元；单轨吊经过所述速度传感器并触发速度传感器；所述速度传感器、报警单元均与控制器通信连接；所述控制器控制架空乘人装置启闭。安装单轨吊运行线路安全警戒装置后，斜巷实行封闭式作业，单轨吊在斜巷运行时，禁止人员通行、作业，保障单轨吊的安全运行，人员的人身安全。同时与架空乘人装置闭锁，单轨吊运行到斜巷时，架空乘人装置会自动停车无法开启，保障设备安全运行。
一种单轨运行线路安全警戒装置

[发明专利]乘梯预期方法、装置、系统、机器人及介质-CN202210158526.7在审
发明人：胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种乘梯预期方法、装置、系统、机器人及介质，所述方法涉及服务端及用户端，所述方法包括如下步骤：所述服务端获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据；所述服务端根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据；所述服务端接收所述用户端发送的乘梯请求，并根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端用于根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。本发明为用户提供了准确的乘梯预期时间，方便了用户生活，且机器人能够根据乘梯预期时间进行路径的事先规划和实时纠偏，提高了机器人执行任务的效率。
预期方法装置系统机器人介质

[发明专利]一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211479829.5在审
发明人：冯燕青 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质，可以提高机器人搭乘电梯的成功率，该方法包括：梯控装置接收到来自机器人的乘梯请求后，在电梯到达机器人的候梯楼层之前，通过监听候梯楼层是否被取消，并在监听到候梯楼层被取消时，重新登记候梯楼层，可以防止出现机器人在候梯楼层被异常取消时无法搭乘电梯的现象，从而可以提高机器人搭乘电梯的成功率。
一种机器人方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人乘梯控制方法、介质、终端和装置-CN201911331034.8在审
发明人：王超 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯控制方法、介质、终端和装置，包括以下步骤：选择楼宇内所有电梯组中繁忙度最低的电梯组作为目标电梯组；计算自己的第一乘梯评分，当第一乘梯评分满足预设选梯条件时采用预设方法从目标电梯组中选择目标搭乘电梯本发明能够兼顾多个机器人的整体乘梯效率，同时兼顾电梯资源的合理使用，在提高乘梯效率的同时降低研发和维护成本。
一种机器人控制方法介质终端装置