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[实用新型]一种智能防盗门锁一体化超薄离合器-CN201821715299.9有效
发明人：肖木香 -专利权人：佛山市南海晋丽五金科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防盗门锁一体化超薄离合器，包括主壳体盖、螺旋压力弹簧、主壳体、塑料蜗杆和电机，主壳体盖和主壳体通过螺丝连接，所述的主壳体盖和主壳体内部安装方杆连接头和执手连接头，执手连接头与执手连接头复位滑块连接，执手连接头复位滑块上设有两组连杆摆臂，执手连接头复位滑块内部设有多组螺旋压力弹簧，执手连接头通过离合插销、U型弹簧固定销与离合插销推块连接，离合插销推块上设有U型弹簧，离合插销推块通过塑料蜗杆和电机连接
连接头执手主壳体离合插销复位滑块推块螺旋压力弹簧智能防盗门锁本实用新型离合器电机塑料蜗杆主壳体内部弹簧疲劳电池续航电机连接断裂现象防盗安全降低功耗螺丝连接使用寿命一体化固定销弹簧摆臂堵转方杆卡死两组瘫痪

[实用新型]实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置-CN202123284441.3有效
发明人：陈坤;陆定军;华丽;李玉佳;高雪嵩;张帅;李康;谢德康;赵蔓;张昌青;赵鑫 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，包括机械手主梁、夹持整理组件、检测模具车组件、气缸提升组件、气缸插取固定组件、探测组件以及电气组件，夹持整理组件设于机械手主梁的一侧，检测模具车组件置于机械手主梁下方，气缸提升组件设于机械手主梁下方，吸附高聚物发泡板，气缸插取固定组件设于机械手主梁下方，插取高聚物发泡板，探测组件固定于前后两组气缸提升组件上，探测高聚物发泡板位置。采用了本实用新型的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好，采用真空压力吸盘进行高聚物发泡板高聚物发泡板进行抓取作业，抓取方式更加稳定，且对高聚物发泡板的损伤较小，保证了高聚物发泡板抓取过程中的稳定性
实现高聚物发泡抓取放置机械手装置

[实用新型]一种离合器手孔盖-CN201921102926.6有效
发明人：王鑫莹 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器手孔盖，所述离合器手孔盖为一体化结构，包括：主盖体，所述主盖体呈矩形状覆盖与所述离合器手孔上；侧盖体，所述侧盖体与所述主盖体的四边垂直相连，且沿离合器手孔的轴向延伸；及内盖体。所述主盖体与侧盖体将离合器手孔的上端面全部包裹，并在离合器手孔的侧壁上形成导流效果。由此，当整车在降雨天气等情况工作时，雨水能顺着所述侧盖体流下，同时，所述主盖体、侧盖体及内盖体构成一体化结构，不会产生缝隙使雨水流入，从而保证雨水无法进入离合器手孔内部，防止离合器内部积水，避免分离装置锈蚀进一步地，所述内盖体中限位部能够保证所述离合器手孔盖工作过程的稳定高效。
一种离合器手孔盖

[实用新型]一种钻具夹持机械手翻转结构-CN201620567716.4有效
发明人：许斌 -专利权人：四川京石工程技术有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻具夹持机械手翻转结构，包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与爪手连接臂下端相互固定的爪手支撑杆，及连接在爪手支撑杆下端的可移动爪手，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性好和稳定性高的优点
一种夹持机械手翻转结构

[实用新型]门锁-CN03226255.8无效
发明人：吴斐 -专利权人：吴斐
申请日： 2003-05-20 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： E05B59/00 文献下载
摘要：包括执手拨叉总成、锁主舌总成，其特征在于所述的执手拨叉总成有一个与室内执手拨叉同轴内外安装并相对于轴线能相互转动的室外执手拨叉，该室外执手拨叉的右下脚有一勾头与室内执手拨叉的右下脚勾头配合传动，可离可合；所述室内执手拨叉有两个勾头分别控制锁主舌、锁斜舌。采用上述结构用户可以随心所欲的控制门锁的锁主舌，锁闭精确，安全，使用方便。
门锁

[发明专利]超程杆类零件直送冲床伺服机-CN201210398862.5有效
发明人：殷惠民 -专利权人：上海帮杰机电有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：它包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮
超程杆类零件冲床伺服

[实用新型]超程杆类零件直送冲床伺服机-CN201220536226.X有效
发明人：殷惠民 -专利权人：上海帮杰机电有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：它包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮
超程杆类零件冲床伺服

[发明专利]一种苹果采摘器-CN201210437241.3无效
发明人：杜兵 -专利权人：西安金和光学科技有限公司
申请日： 2012-11-04 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘器，包括主杆、钢管、手抓一、手抓二、手抓三和钢棍，钢管套在主杆上，手抓一、手抓二和手抓三的下端均通过铰链与主杆的上端铰接，钢棍的数量为三根，三根所述钢棍的上端分别与手抓一、手抓二和手抓三的中部连接，三根钢棍的下端与钢管的上端连接，手抓一、手抓二和手抓三的形状均为V字形，手抓一、手抓二和手抓三的内侧均设置有用于防止苹果在采摘过程中表皮受损的海绵层，手抓一、手抓二和手抓三形状均与海绵层的形状相吻合。
一种苹果采摘

[实用新型]手推车的收合结构-CN200320103418.2无效
发明人：孙建伟 -专利权人：贯新工业股份有限公司
申请日： 2003-11-13 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：一种手推车的收合结构，主要包括：第一主杆的一端固定于第一套筒，第二主杆的一端枢接于第一主杆的另一端；一连接杆的一端枢接于第二主杆；以及一手推杆的一端固接第二套筒，且枢接于连接杆与第二主杆枢接端的另一端；其中该第一套筒固定于第一主杆一端后，套置于该手推杆，而该第二套筒固接于手推杆一端，且枢接于连接杆另一端后，套置于该第一主杆，该手推杆与该第一主杆可相对平行滑移，当手推车收合时，手推杆沿第一主杆收合，可使收合结构收合
手推车结构

[发明专利]主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统-CN202110752647.X在审
发明人：路壮壮;朱龙泉;屈萌 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统。所述主手操控器包括：转动平台，所述转动平台包括底座和转盘，所述转盘与所述底座可转动连接，所述转盘相对于所述底座的转动与所述机器人的至少一个关节运动相关联；调姿机构，所述调姿机构具有多个自由度，所述调姿机构设置于所述转盘该主手操控器通过多自由度的结构设置，使得主手操控器具有更全面的自由度调整，从而使主手操控器与机器人末端执行器之间具有更佳的映射关系。
操控用于穿刺机器人系统

[发明专利]一种主从一体型外科手术机器人系统-CN201410284301.1有效
发明人：孙玉宁;闫志远;杜志江 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从一体型外科手术机器人系统，包括摆位装置，所述摆位装置通过摆位固定座与伸缩装置相连，所述伸缩装置的一端设置有主操作手，另一端设置有从端手术器械，所述主操作手通过主手连接件与伸缩装置连接，主操作手通过支撑架设置在主手连接件的下方，所述从端手术器械通过手持滑台与伸缩装置连接，所述从端手术器械通过手术器械连接座设置在手持滑台的一侧，所述伸缩装置内部设置有驱动装置，所述驱动装置接收主操作手的编码器发出的信号
一种主从体型外科手术机器人系统

[实用新型]一种机械手手抓旋转装置-CN201821386105.5有效
发明人：曾嘉 -专利权人：浙江飞龙精密铸造有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆和旋转盘限位块，所述旋转盘限位块与旋转机构固定连接，所述限位主杆的外表面一端滑动连接有固定顶盘，所述固定顶盘的上表面转动连接有固定螺杆，且固定螺杆与限位主杆固定连接；通过设计了安装在机械手固定盘上表面的限位主杆以及限位主杆两侧的固定螺杆和机械手旋转盘前表面的旋转盘限位块便于对该装置的旋转角度进行限位，解决了现有的机械手手抓旋转装置在使用过程中
限位机械手旋转盘主杆固定螺杆旋转装置限位块手抓固定顶盘旋转机构上表面机械手固定盘本实用新型滑动连接升降机构主杆两侧转动连接前表面摆动精密

[实用新型]一种便携式试卷整理装置-CN201922001835.X有效
发明人：孙靖雨 -专利权人：孙靖雨
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式试卷整理装置，包括整理主条板，所述整理主条板上下两侧分别连接有第一手压夹和第二手压夹，所述第一手压夹和第二手压夹相互平行，且第一手压夹和第二手压夹的开口方向相对，所述整理主条板上方内部开设有连接通孔本便携式试卷整理装置在整理主条板的两侧安装手压夹，令使用者可以将试卷中缝夹持在整理主条板上的手压夹之间，能够快速固定，方便携带。
一种便携式试卷整理装置

[实用新型]可自动调节护腕的鼠标垫-CN201520665174.X有效
发明人：张耀 -专利权人：张耀
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：包括底垫、上垫和手托部，所述的上垫和手托部设置在底垫上表面，所述的手托部包括副支撑板、主支撑板、手托、转轴、转子和电机，所述的副支撑板通过转轴与主支撑板可动连接；所述的手托设置在主支撑板上表面；所述的转子和电机固连通过设置的主、副支撑板及转子的配合能够实现对手托角度的自由调节，对使用者的手腕进行全方位的保护。
自动调节护腕鼠标垫

[实用新型]一种用于上料机的机械手结构-CN201921040284.1有效
发明人：赵国强;李景权;李潮鑫;刘强;严文杰;宁彩文;宁心完;宁发文;石章龙 -专利权人：佛山市百盛荣金属制品有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上料机的机械手结构，包括横梁、吸盘手以及并排设置的两根主梁，横梁通过固定件等间距地横跨设置在主梁上，横梁的两端均设置有吸盘手；与现有技术中的单主梁结构相比，该机械手结构可以有效提高上料过程的稳定性
一种用于上料机机械手结构

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