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[实用新型]一种用于装智能锁防盗门上的机械自动锁体-CN201821004280.3有效
发明人：郑九付 -专利权人：郑九付
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装智能锁防盗门上的机械自动锁体，包括壳体、主舌组件、斜舌组件、主弹簧、执手方芯、主舌拨动组件；所述壳体内嵌套有执手方芯，执手方芯外侧套接有主舌拨动组件，主舌拨动组件的拨动片铰接有主舌组件，主舌组件下端抵接有主弹簧；所述主舌组件下方右侧下端设有挂钩，挂钩上端设有弯曲弧形部，主舌组件上设有与挂钩上端弧形部配合的挂钩小轴承；所述主舌组件上方设有斜舌拨动片，斜舌拨动片与壳体内壁铰接，斜舌拨动片右侧抵接有斜舌组件本实用新型通过设有弹簧、挂钩和斜舌组件钩片，直接用执手拨回主舌和斜舌；关门时斜舌勾开挂钩自动上锁，操作方便，结构精巧。
主舌组件挂钩执手斜舌拨动片拨动组件斜舌组件方芯主舌防盗门本实用新型智能锁自动锁上端弹簧抵接铰接下端斜舌嵌套壳体内壁弯曲弧形自动上锁拨动片弧形部舌组件小轴承主弹簧钩片壳体套接关门体内配合

[实用新型]机械手工作台及其机械手传动装置-CN201420872714.7有效
发明人：谷晓雨 -专利权人：深圳市大富方圆成型技术有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手工作台及其机械手传动装置，所述机械手传动装置包括：主支架、连杆组件以及传感器；其中，连杆组件设于所述主支架上，所述连杆组件一端与驱动电机连接，另一端与机械手连接，所述驱动电机驱动所述连杆组件带动所述机械手进行位置移动；所述传感器为多个，分别布置在所述主支架的不同位置，用以通过检测所述连杆组件的运动状态进而得到所述机械手的移动位置，并根据所述机械手的移动位置控制所述驱动电机和机械手的动作。本实用新型提供的机械手传动装置结构简单，传动可靠、稳定，可提升机械手的工作效率。
机械手工作台及其传动装置

[实用新型]一种林业用修枝剪-CN201921745664.5有效
发明人：韩朝 -专利权人：韩朝
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用修枝剪，包括主剪刃，主剪刃一体化成型有第一手柄，主剪刃的背部通过三组螺栓固定安装有锯齿，主剪刃通过铰接孔与副剪刃铰接连接，副剪刃背部表面焊接有三组挡块，副剪刃一体化成型有第二手柄，第二手柄内侧焊接有挡环，第一手柄中部表面焊接有阻块，第一手柄和第二手柄表面均安装有橡胶套，第一手柄尾部开设有一组通孔，第一手柄通过通孔固定安装有弹簧绳。本实用新型主剪刃的背部通过三组螺栓固定安装有锯齿，在遇到较粗的树枝时，主剪刃切不断，通过设置锯齿可以锯断较粗的树枝，方便实用，且不影响修枝剪原来的剪切功能，在锯齿发生损坏时，通过设置螺栓方便更换锯条，不影响装置的使用
一种林业修枝

[实用新型]用于承载交通锥摆放装置的承载结构及交通锥摆放装置-CN202020935806.0有效
发明人：杨罗;李裕;张岩;徐松 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃专用汽车有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于承载交通锥摆放装置的承载结构及交通锥摆放装置，该承载结构包括主支撑板、尾部下沉支撑板和连接结构；主支撑板其用于支撑车内的输送装置，主支撑板设置在底盘车架上；尾部下沉支撑板用于支撑安装处于车尾的机械手，尾部下沉支撑板处于车尾，尾部下沉支撑板的高度低于主支撑板的高度，使机械手的安装面和输送装置的安装面之间具有高差，尾部下沉支撑板处于主支撑板的尾端；连接结构连接所述主支撑板和所述尾部下沉支撑板。本实用新型通过设置下沉的尾部下沉支撑板，使得机械手的安装高度降低，机械手实质上位于输送装置和公路之间，有利于降低机械手的震动幅度，并缩短其作业距离。
用于承载交通摆放装置结构

[发明专利]一种多轴机械手-CN201610224480.9有效
发明人：赵伟平 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手，其包括水平设置的主滑轨、以及与主滑轨驱动连接的电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有驱动移动臂沿主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；移动臂的上端部与主滑轨连接，移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有驱动副滑轨沿移动臂的下端部前后运动的y轴驱动器，且副滑轨与主滑轨异面垂直；副滑轨设置有机械手构，机械手构能沿副滑轨长度方向来回运动。由于该机械手通过左右前后移动产品，即使在低矮的厂房亦能较好地运行作业，克服了机械手要求厂房高的问题，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点。
一种机械手

[实用新型]一种稳定抗压的装配式建筑楼梯-CN202120423573.0有效
发明人：罗浩;叶建文;叶青山 -专利权人：四川绿建西宜建设工程有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定抗压的装配式建筑楼梯，包括主安装架、第一附手、主预制斜梁、副预制斜梁和主螺纹口，所述主安装架的一端安装有主预制斜梁，且主预制斜梁一侧的外壁上安装有预制横板，并且预制横板远离主螺纹口的一端安装有副预制斜梁，所述副预制斜梁底端的一侧固定有底板，且预制横板表面的一侧设置有主螺纹口，所述主预制斜梁顶端的一侧安装有第一附手，副预制斜梁顶端的一侧安装有第二附手，第二附手与第一附手呈对称结构。
一种稳定抗压装配式建筑楼梯

[实用新型]一种园林绿化用养护设备-CN201721267632.X有效
发明人：肖毅 -专利权人：泉州闽字铺食品有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化用养护设备，其结构包括动力切割结构、主支撑杆、第一手提支撑杆、防滑握手、连接线、电机、电机连接杆、第二手提支撑杆、挡板，主支撑杆中端与第一手提支撑杆内壁固定连接，第一手提支撑杆上端设有防滑握手，防滑握手与第一手提支撑杆为过盈配合，主支撑杆上端与第二手提支撑杆上下两端固定连接，主支撑杆顶部与电机下端通过电机连接杆相连接，电机连接杆与第一手提支撑杆相互平行，主支撑杆底部与挡板固定连接，主支撑杆底部与动力切割结构相连接
主支撑杆支撑杆电机连接杆切割结构养护设备园林绿化防滑本实用新型挡板电机上端握手转动支撑杆内壁连接线工作效率过盈配合绿化植物上下两端刀头下端平行养护

[发明专利]一种车辆驻车控制系统集成装置-CN202010456307.8在审
发明人：洪光远;许昭;钟晓冲;种博轩;王涛 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车控制系统集成装置，包括手阀护罩、上盖板、主座椅、管线路、电子驻车控制系统和手阀控制系统；手阀护罩与主座椅连接，位于主座椅的侧面，上盖板盖合在手阀护罩顶部，与手阀护罩组成壳体，电子驻车控制系统或手阀控制系统设置在壳体上，电子驻车控制系统或手阀控制系统输入端连接管线路一端，管线路位于壳体中，管线路另一端从壳体伸出，固定在驾驶室底板上。使主座椅位置的变化不会引起驾驶室内的人机位置变化。从而保证驾驶员对驻车控制系统的操作有最佳的人机位置与舒适的驾乘体验。
一种车辆控制系统集成装置

[发明专利]一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统-CN202110394838.3在审
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及主从遥操作机器人技术领域，且公开了一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统，其特征在于：包括电位计组、AD转换模块、主手控制器、驱动模块、通信模块、从手控制器、DA转换模块、伺服控制模块、力传感器组和控制中心；所述电位计组、力传感器组、AD转换模块、主手控制器和驱动模块构成主控制系统。该基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统，通过主控制系统采集主手上的各种数据，并通过控制中心对数据进行分析处理，并驱动从控制系统控制从手进行同步操作，而从控制系统实时采集从手数据，并传递到控制中心驱使主控制系统调整主手，使得主从机械手同步，达到精准控制。
一种基于主从操作机器人机械控制系统

[实用新型]具有减速控制装置的机械手-CN200720057562.5无效
发明人：马卫国 -专利权人：佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减速控制装置的机械手，包括：机械手，具有顶梁、主臂及至少一个副臂，其中，主臂及副臂的一端均安装于顶梁上；以及气缸，安装于所述顶梁上，具有转动轴，该转动轴锁固于所述主臂上。本实用新型利用其内部产生的气体，给予其转动轴一动力，于机械手向产品方向推进的过程中，给予机械手后退力，使得机械手与产品始终保持一定的距离，避免机械手因运行速度过于剧烈或者晃动而刮伤产品；同时可将气缸的气嘴通过气管连接至主臂的另一端，以使得机械手的远离顶梁的一端也能与产品保持一定距离。
具有减速控制装置机械手

[发明专利]一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手-CN201811265015.5有效
发明人：韩雨 -专利权人：扬州威德曼自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，包括主梁，还包括设置在主梁上的、用于与初次注塑成型机配合使用的注塑机械手，还包括设置在主梁上的、用于与二次注塑包胶机配合使用的包胶机械手，还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱；上述主梁的左右两端分别设有左支座和右支座；该辅助机械手还包括与左支座固定连接的、用于支撑主梁的的支腿，还包括一端与右支座固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机上的转接座，还包括固定安装在主梁下端面上的、用于辅助支撑主梁的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台。
一种注塑系统中的辅助机械手

[发明专利]弹药补给装置、系统及方法-CN201310329857.3有效
发明人：尚耀星;赵龙飞;孙晓辉;李兴鲁;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：其装置包括控制器、供弹主平台、收缩架、机械手和水平框架；收缩架设置在供弹主平台下侧，与供弹主平台枢接，能够相对于供弹主平台旋转；水平框架设置在收缩架下侧，与收缩架枢接，能够相对于收缩架旋转；机械手设置在水平框架上；控制器设置供弹主平台上侧；控制器，分别与收缩架和机械手连接，控制器，用于控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架、供弹主平台和水平框架贴合在一个平面上，并控制机械手从母机的弹仓中夹取弹药；控制器，还用于控制收缩架围绕供弹主平台旋转，使得收缩架垂直于水平框架，并控制机械手向受弹装置补给弹药。
弹药补给装置系统方法

[实用新型]一种执手锁-CN201420624242.3有效
发明人：杨锡坤 -专利权人：杨锡坤
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执手锁，包括锁壳，锁壳一侧设有内衬板，内衬板上设有主舌孔和斜舌孔，锁壳内设有主舌组件和斜舌，主舌组件与锁壳之间设有主舌复位簧，斜舌与锁壳之间设有斜舌复位簧，锁壳内设有由执手驱动的执手联动组件，其技术要点为，执手联动组件包括由门内执手带动的主舌拨片，主舌拨片的两侧分别设有能够单向带动主舌拨片转动的驱动片，驱动片上设有斜舌拨片，锁壳内制动片和联动片，制动片与锁壳之间设有制动片复位簧，主舌组件上设有一端能被反向转动的主舌拨片拨动而带动主舌组件回缩的主舌拨件
一种执手锁

[实用新型]一种用于调试通讯的诊断装置-CN201921903006.4有效
发明人：张建渝 -专利权人：深圳市国脉科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调试通讯的诊断装置，包括主测试机和副测试机，所述副测试机的两侧均连接有倒锥滑块，且所述主测试机的一侧开设有与倒锥滑块滑动连接的滑槽，所述主测试机和副测试机的上表面均设置有指示灯，且所述主测试机的底面设置有隐藏式手架，且所述主测试机的底面开设有与隐藏式手架相配合的隐藏槽，此用于调试通讯的诊断装置，主测试机通过倒锥滑块和滑槽之间的配合实现初步的固定，然后通过主测试机底部的隐藏式手架来方便进行手握，且在手握时，手会握在倒锥滑块上的手握槽内，从而实现两者的进一步稳定，方便进行测试，隐藏式手架能隐藏到主测试架上，从而不影响收纳时的体积，更加方便实用且操作简单。
一种用于调试通讯诊断装置

[发明专利]一种多自由度机械手电缆用保护装置-CN202210886441.0在审
发明人：谷静;张帅帅;胡雪超;张宏飞;吴胜旺 -专利权人：芜湖中瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度机械手电缆用保护装置，包括底盘、设置在底盘上的机械手、与机械手配合的末端执行器，还包括：万向支架，用于连接电缆护套并使电缆护套与机械手保持同步运动；平移滑动装置，设置在机械手上且与机械手配合，使得附着在机械手上的电缆护套与机械手产生相对位移；感应装置，设置在平移滑动装置侧端，防止平移滑动装置移动时超出极限距离出错。本发明通过固定在机械手前端的万向支架和平移滑动装置，使得附着在机械手上的主电缆与机械手产生相对位移，从而避免主电缆跟随机械手作出各种极限弯曲、拉伸或者压缩，有效保护了主电缆的胶皮和绝缘橡胶皮，延长了主电缆的寿命
一种自由度机械手电缆保护装置

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