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- [实用新型]一种煤矿开采用运输装置-CN202021044251.7有效
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贾志兴
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贾志兴
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2020-06-09
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2021-01-26
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B65G7/02
- 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤矿开采用运输装置，包括主箱，所述主箱的底部固定连接有数量为四个的转动盘。该煤矿开采用运输装置，通过设置主箱底部的转动盘和行走轮，达到装置便于移动的目的，通过设置主箱左侧固定连接的第一手持过渡杆和第二手持过渡杆，通过设置第一手持过渡杆和第二手持过渡杆之间固定连接的手持杆，达到主箱便于移动的目的，通过设置主箱顶部的伸缩顶块和伸缩地块的滑动连接，配合弹簧的弹性，达到在主箱运动时升降板便于震动的目的，通过设置升降板顶部固定连接的粉末箱，通过转杆底座和连接转杆的连接，达到固定箱与粉末箱连接稳定的目的
- 一种煤矿开采运输装置
- [发明专利]光罩暂存设备-CN202211625497.7在审
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孙艳杰;陈兵华
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深圳亿升激光智能装备有限公司
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2022-12-16
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2023-06-30
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B65G29/00
- 本发明属于液晶面板生产设备技术领域，尤其涉及光罩暂存设备，包括底座，还包括相互连接的主旋转机构和旋转架；主旋转机构安装于底座的内部；旋转架的侧面设置有多个用于夹持光罩的夹持机构；旋转架与主旋转机构连接；主旋转机构驱动旋转架360°旋转。夹持机构用于夹持光罩，主旋转机构驱动旋转架转动，当机械手需要夹持某个特定的光罩时，旋转架将夹持有该光罩的夹持机构转动至机械手的正前方，方便机械手夹持，由于旋转架能将每个光罩都旋转同一平面，即机械手的正前方，因此只需要对机械手进行一次参数设置，就能使机械手不断重复的依次夹取旋转架上的光罩，将本发明导入生产中，有利于加强生产的自动化程度，从而提高生产效率。
- 暂存设备
- [实用新型]一种模切机械手-CN202120549885.6有效
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陶钊
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东莞市钊兴自动化设备有限公司
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2021-03-17
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2021-11-05
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B26F1/38
- 本实用新型公开了一种模切机械手，涉及到模切机械手领域，包括啤机，所述啤机的一侧安装有上料装置本体，上料装置本体上固定安装有推归装置本体，啤机的另一侧安装有清废台滑轨，清废台滑轨上滑动安装有清废台，所述啤机上安装有刀模，所述清废台滑轨的一侧固定安装有机械手主立柱，机械手主立柱上固定安装有机械手主横梁，机械手主横梁上滑动安装有多功能主机械手，本实用新型通过传动轮和刀模等结构的共同作用，使得工作模式转换为联动循环式，可以增加模切机的使用寿命
- 一种机械手
- [实用新型]机械手-CN201720108871.4有效
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王立军
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深圳市普盛旺科技有限公司
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2017-02-05
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2017-09-12
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B25J9/12
- 本实用新型公开一种机械手，包括旋转底座、第一驱动机构、第一主臂、第一子臂、三角连杆、第二驱动机构、第二主臂、第二子臂、抓取手、第一连杆和第二连杆，第一驱动机构与第一主臂的一端连接，第一主臂连接第一子臂的一端还和三角连杆的第一端转动连接，第一子臂远离三角连杆的一端与抓取手连接；第二驱动机构与第二主臂的一端连接，第二主臂连接第二子臂的一端还和三角连杆的第一端转动连接，第二子臂远离三角连杆的一端与抓取手连接；第一连杆的两端分别与第一驱动机构的侧壁和抓取手连接，第二连杆的两端分别与三角连杆和抓取手连接。
- 机械手
- [发明专利]热式取件机-CN200710029145.4无效
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肖永祥
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肖永祥
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2007-07-13
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2009-01-14
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B25J9/06
- 本发明公开了一种热式取件机，包括机座、驱动杆组件和取件臂组件；驱动杆组件具有一竖直枢接在机座上的一主转轴，主转轴的上端固定有一垂直该主转轴设置的带动轴，主转轴的下端与一带动该主转轴转动的第一驱动器配合。该热式取件机还包括一从动杆组件，从动杆组件具有第一手臂、连接臂和第二手臂，第一手臂和连接臂的一端叠置在一起并相互独立的枢接在机座上，第二手臂的一端枢接在连接臂的末端，第二手臂和第一手臂的末端枢接在取件臂组件上，带动轴的末端枢接在第二手臂位于连接臂和取件臂组件之间的部分上并靠近连接臂。
- 热式取件机
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