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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动驾驶算法保护性能评测方法和装置-CN202111678489.4有效
发明人：聂冰冰;王情帆;孙志伟;李泉;裴希哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：若避撞结果信息表示未避撞成功，则根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息和预先建立的碰撞仿真模型，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的汽车变形模拟结果和乘员碰撞模拟结果；根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员碰撞模拟结果和乘员损伤估计算法，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员损伤结果；根据各事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息、汽车变形模拟结果和乘员损伤结果，确定目标自动驾驶算法对应的保护性能评测结果。
自动驾驶算法保护性能评测方法装置

[发明专利]一种车路协同环境中车辆避撞预警方法-CN202210224556.3在审
发明人：万剑;丁闪闪;姜圣;陈爱伟;刁含楼;吴岚 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
一种协同环境车辆预警方法

[发明专利]一种基于自适应权重博弈的智能汽车驾驶权分配方法-CN202210011961.7在审
发明人：李绍松;王寒;李德涛;崔高健;张袅娜;卢晓晖 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种基于自适应权重博弈的智能汽车驾驶权分配方法，其特征在于，该方法包括避撞路径规划模块、非合作MPC控制器和CarSim车辆模型；避撞路径规划模块根据障碍物信息和反馈的纵向位移分别计算驾驶员模型与MPC包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移；非合作MPC控制器动态分配驾驶员和MPC控制器的驾驶权重，优化求解出汽车前轮转角，输入给CarSim车辆模型，解决驾驶员与控制器之间的冲突，控制汽车实现安全避撞
一种基于自适应权重博弈智能汽车驾驶分配方法

[发明专利]一种基于无人机的车辆交叉路口避撞系统及方法-CN202110829665.3有效
发明人：何睿;李烜赫;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机与智能车交叉技术领域，具体为一种基于无人机的车辆交叉路口避撞系统及方法，其包括：车载无人机起落系统、无人机系统和车载工控机系统。该基于无人机的车辆交叉路口避撞系统及方法，可以在空中实时监测交叉路口的交通情况，能够识别到交叉路口处建筑物、树丛等盲区范围内的车辆，及时提醒驾驶员减速，必要时系统进行自动紧急制动，能够有效地避免碰撞事故的发生，提高汽车的主动安全性；无人机通过测量本车与交叉路口角点的角度，使用无人机机载处理器将本车可视区域内的物体自动滤除，只考虑本车盲区中的物体，能够大大降低算法的计算量，使得算法更加快速。
一种基于无人机车辆交叉路口系统方法

[其他]汽车自刹避撞装置-CN86107447无效
发明人：谭俊光 -专利权人：谭俊光
申请日： 1986-10-31 - 公布日： 1987-10-28 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：汽车自刹避撞装置公开了一种前后伸缩架的伸缩行程只要大于前进、后退的刹车始终惯性行程，汽车则能在前进时前伸缩架碰到物体阻力后或后退时后伸缩架碰到物体阻力后均向回收缩，自刹避撞。
汽车刹避撞装置

[发明专利]一种基于车路协同的碰撞事故主动防控系统及方法-CN202210512556.3在审
发明人：李文亮;李华建;周炜;曹琛;站琦 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车路协同的碰撞事故主动防控系统及方法，所述主动防控系统包括车载单元、路侧单元及主动防控单元。通过路侧单元将前方道路信息发送给车载单元，车载单元接收道路信息后，计算车辆驶入该路段的最大安全驶入车速，并根据车速动态计算驶入该路段前的预警距离，通过比较实际距离与预警距离确定主动防控系统介入条件，保证车辆以不大于最大安全车速进入该路段，若系统检测到前方有障碍物，则启动AEBS执行相应减速措施，保证车辆在该路段实现有效避撞，从而保障行车安全。
一种基于协同碰撞事故主动系统方法

[发明专利]一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统-CN202011009679.2有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统。该智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，通过确定车辆及其周围车辆的碰撞位置、行驶状况参数以及位置分布图能够精确预测是否发生碰撞，并基于预测得到的距离碰撞时间和设定的避障时间可以实现正常行驶模型、避障模型和降低碰撞伤害模型这三个模型间的自由切换，进而能够解决现有技术中存在的现有控制方法不能适用于多个控制目标，且不能实现多控制目标间的自主切换的问题。
一种智能车辆降低碰撞伤害集成控制方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法-CN201910594283.X有效
发明人：康雨辰;张新中;袁朝春;黄福良;宋金行;孙彦军;魏悦;王桐;陈丽 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法，利用车载视觉传感器和毫米波雷达做双裕度保障，车载视觉传感器用于探测道路障碍物和车道线的偏离角，毫米波雷达做前方障碍物探测，通过融合算法判断轨迹内的障碍物信息，结合自车车速、运动状态信息计算与弯道内障碍物的碰撞时间，根据不同要求给出相应主动控制策略，提高了汽车的主动安全性能；同时本发明无需驾驶员进行操作，执行过程智能高效，稳定性高。
一种基于传感器融合弯道主动控制方法

[发明专利]碰撞检测装置、扫地机和碰撞检测方法-CN202210509061.5在审
发明人：孙技 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种碰撞检测装置、扫地机和碰撞检测方法，其中碰撞检测装置包括：固定板、薄膜压力传感器、前撞部件和碰撞处理器，前撞部件的内侧设置有触碰检测点；固定板上依次设置薄膜压力传感器和前撞部件，且前撞部件的触碰检测点和薄膜压力传感器相邻设置；触碰检测点，用于在触碰到障碍物时，向薄膜压力传感器传导触碰压力；薄膜压力传感器，用于根据触碰压力生成压力检测信息；碰撞处理器与薄膜压力传感器电连接，用于根据压力检测信息进行避障控制。通过所提供的碰撞检测方案，可以基于薄膜压力传感器检测到的较小触碰压力，触发对较小物体进行避障，避免推动较小障碍物一直前行，提高避障效果，减少噪音。
碰撞检测装置地机方法

[发明专利]一种人车避撞方法及装置-CN201510713565.9在审
发明人：郝丽;丁郁 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人车避撞方法及装置，其中，所述人车避撞方法包括确定待分析的目标区域；根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息本发明的方案，能够在不增加额外硬件成本的前提下，利用现有的通信手段进行人车避撞。
一种人车避撞方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆-CN202211592380.3在审
发明人：张雷;王震坡;王明强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆，涉及智能车辆决策与规划技术领域。本发明通过基于感知的自动驾驶车辆的速度和路面附着系数以及障碍物的位置和运动状态精确确定紧急制动、紧急换道安全距离，能够对自动驾驶车辆的紧急制动和紧急换道进行有效控制，以能够实现高安全性紧急避撞，在满足避撞条件及车辆动力学约束的前提下极大程度地保证了换道过程中的交通安全
自动驾驶车辆紧急决策轨迹规划方法系统

[发明专利]车辆行驶控制方法及控制装置-CN201010614756.7有效
发明人：周勇;程笃庆;杜金枝;高国兴;王陆林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：判断所述车辆与前方障碍物的距离是否在安全距离范围内，若是，则执行速度控制步骤；若否，继续监测车辆与前方障碍物的距离；所述速度控制步骤包括：获取前方障碍物的平均速度信息以及车辆当前的油门踏板信息和速度信息；获取车辆避开前方障碍物的避撞时间以及车辆与前方障碍物发生碰撞的最短时间；比较所述避撞时间是否大于所述发生碰撞的最短时间，若是，则执行避撞操作。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法-CN201310514641.4有效
发明人：田大新;原勇;王云鹏;周建山;鹿应荣;鲁光泉;余贵珍;于海洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法，具体步骤为：获取自车实时位置信息，结合电子地图，判断车辆是否进入弯道区域；若进入弯道，此时通过专用短程通信设备向周围广播自车的行驶信息及询问是否存在对向行驶车辆；若存在，则获取对向行驶车辆行驶信息及位置信息结合自车行驶信息及位置信息，预测车辆交会时的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，与设定阈值进行对比判断进行分级避撞预警。本发明的优点为：能够预测车辆在交会处的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，并通过专用短程通信的方式实现车辆状态与预警信息的交互，从而达到弯道协同避撞预警的目的。
一种基于专用短程通信弯道协同预警方法

[发明专利]基于数据融合的智能变道辅助系统及智能变道辅助方法-CN201710349145.6有效
发明人：撒兴泼 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：转向控制单元以及电动助力转向单元，传感器用于实时探测车辆与周围车辆间的环境信息；变道控制单元用于接收传感器传送来的环境信息，通过环境信息实时计算碰撞时间，当碰撞时间小于时间设定值时，变道控制单元根据环境信息，计算车辆所需的避撞转向角度以及避撞转向扭矩，并根据避撞转向扭矩是否在合理范围内，决定由转向控制单元控制电动助力转向单元转向，或由发动机控制单元控制车辆加速，以避免车辆与周围车辆发生碰撞。
基于数据融合智能辅助系统方法

[发明专利]一种面向人机和谐的汽车躲避动障碍物控制方法-CN201711081091.6有效
发明人：李绍松;郭陆平;于志新;张袅娜;卢晓晖;郑顺航;李政;王国栋;李增 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参考值、纵向速度参考值，输入到路径跟踪控制模块，同时通过路径跟踪控制模块采集当前汽车行驶状态信息，实时优化得出前轮转角和四个车轮滑移率，控制汽车实现避撞；在控制避撞过程中，通过电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）力矩补偿模块根据车速、前轮附加转角，确定力矩补偿控制增益，将转向盘突变力矩控制在理想范围内，实现人机和谐的汽车紧急避撞
一种面向人机和谐汽车躲避障碍物控制方法

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