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[实用新型]一种视觉机器人的抓取装置-CN202221032071.6有效
发明人：夏英俊 -专利权人：夏英俊
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉机器人的抓取装置。视觉机器人的抓取装置，包括：机器人关节，所述机器人关节上开设有安装槽，所述安装槽内设置有抓取装置，所述抓取装置包括位于所述安装槽内的安装座，在所述机器人关节的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装座连接本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置两个抓取组件能够进行切换，快速的完成对不同杆状物体或板状、块状物体的抓取，无需更换抓取组件，提高了抓取装置的使用范围。
一种视觉机器人抓取装置

[实用新型]越障机器人-CN202220523088.5有效
发明人：罗泽良;陈晓宗;胡静;李军利;肖威;唐春华;张顺;洪天麒;杨为翔;贺有为 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障机器人，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
越障机器人

[实用新型]一种模具制备系统-CN202123238285.7有效
发明人：崔晨;赵金磊;王常友;郑金城 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具制备系统，包括：3D打印机，所述3D打印机用于打印模具基体；喷涂机器人，所述喷涂机器人与所述3D打印机电连接，所述喷涂机器人基于所述3D打印机的运行状态启动或关闭，所述喷涂机器人包括机械爪和喷枪，所述机械爪用于移动所述模具基体，所述喷枪用于对所述模具基体进行喷涂操作；铣床，所述铣床与所述喷涂机器人电连接，所述铣床基于所述喷涂机器人的运行状态启动或关闭，所述铣床用于对已喷涂的所述模具基体进行打磨操作
一种模具制备系统

[实用新型]一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装-CN202220827259.3有效
发明人：徐华俊;田辰先;田体先;卢云丹 -专利权人：武汉武科伺服机电设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，包括筒体定位及旋转机构与焊接机器人位移机构，所述的筒体定位及旋转机构包括支撑框架和筒体承载平台，支撑框架上平面安装有转台轴承，所述的筒体承载平台通过转台轴承与所述的支撑框架连接，回转伺服电机驱动筒体承载平台转动；所述的焊接机器人位移机构包括工装底座和竖直工装框架，所述的工装底座上面固定连接有竖直工装框架，丝杠驱动焊接机器人底座延直线导轨上下移动，从而带动焊接机器人能够上下竖直移动本实用新型实现大型筒体的环焊缝机器人焊接技术，保证了焊接质量，提升了焊接效率。
一种用于焊接机器人大型筒体环焊缝工装

[实用新型]一种自动化开关人孔盖-CN202221753885.9有效
发明人：李俊 -专利权人：李俊
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65D90/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化开关人孔盖，属于人孔盖技术领域，包括人孔盖本体和开合驱动机构，人孔盖本体通过开合驱动机构与罐体可转动连接，开合驱动机构包括电机和与电机连接的减速机，减速机上连接有转轴，人孔盖本体一侧固定连接有连接板，连接板自由端与转轴固定连接，罐体上固定有两个拉环，连接板位于两个拉环中间，两个拉环内均设置有轴承，转轴穿过两个轴承，电机上电连接有可控制电机运行的电机控制器，人孔盖本体上设置有可使人孔盖本体锁紧在罐体上的锁紧机构
一种自动化开关人孔盖

[实用新型]一种移动式机器人自动喷砂房-CN202123104440.6有效
发明人：刘济达;梁祖琼 -专利权人：东莞市富锐百通科技制造有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种移动式机器人自动喷砂房；磨料循环使用，综合运行费用低，节省能源，压入式双罐连续喷砂，自动加砂，提高喷砂效率，改善工件喷砂表面质量；喷砂室采用下部抽风的抑尘循环方式。粉尘始终向下引流，室体内能见度高，员工操作环境好，喷砂作业质量和效率均有所保证，保护工人身心健康；机器人可实现6轴自由运动，可联动控制1个外部轴，可与工件运动机构进行联动控制，旋转工作台的旋转及机器人的移动机构由机器人外部轴控制移动机构采用中国台湾HIWI N导轨和TGB滚珠丝杠，采用ABB机器人外部轴伺服电动驱动，机器人夹持喷嘴完成喷砂工作，其有效行程3000mm；速度0‑5000mm/mi n，其重复定位精度≤±0.25mm。
一种移动式机器人自动喷砂

[实用新型]一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手-CN202220742717.3有效
发明人：翁竞 -专利权人：四川泰锐石油化工有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手，涉及机器人抓手配件领域。该机器人抓手柔性接头包括用于与机器人连接的第一连接件、用于与抓手连接的第二连接件以及设置于第一连接件和第二连接件之间的柔性连接件，柔性连接件包括安装板和调节板，安装板与第一连接件固定连接，调节板的一端与安装板转动连接其能够在机器人抓手接触袋包，自由偏转放置在袋包上，同袋包上曲面很好地接触，防止出现抓手空抓袋包的问题。
一种机器人抓手柔性接头

[实用新型]适用于四足机器人的充电互助装置-CN202221309454.3有效
发明人：丛盛营;吴佳奇;侯力 -专利权人：江苏中创机器人研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用于四足机器人的充电互助装置，包括四足机器人躯干末端连接座(9)，所述的四足机器人躯干末端连接座(9)后部表面通过转轴活动连接俯仰角度调节平台(3)，俯仰角度调节平台(3)外侧通过电控伸缩杆摆动调节轴(4)连接电控伸缩杆(5)，电控伸缩杆(5)末端通过柔性连接带伸缩卷轴(6)活动连接柔性连接带(7)的一端，柔性连接带(7)的另一端通过螺丝和卡卡扣连接磁性供电接头(8)；四足机器人躯干末端连接座(9)的上部两边分别安装磁吸式受电接口(1)，可以为编组中缺电的四足机器人进行充电，可以在不影响四足机器人功能性和任务执行的状态下延长其工作时间。
适用于机器人充电互助装置

[实用新型]把手机构及机器人-CN202221223594.9有效
发明人：王勇;王泽 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种把手机构及机器人，把手机构包括把手支撑件和把手本体，把手本体包括握持部和连接部，所述连接部与所述把手支撑件活动连接，所述握持部适于在第一位置和第二位置之间进行切换；在所述第一位置本申请提供的把手机构，当握持部隐藏于把手支撑件时，能够保证机器人外形美观；当握持部显露在外时，便于施力握持部以移动机器人，操作省时省力，有助于提升用户体验，能够有效防止通过施力于机器人的头部或颈部移动机器人
把手机构机器人

[实用新型]一种分布式无呼吸道传染病毒的空气调向送风结构-CN202122877078.X有效
发明人：胡广武 -专利权人：北京东方智明科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：一种分布式无呼吸道传染病毒的空气调向送风结构，持续将无呼吸道传染病毒的空气流输送到人员积聚场所每个人的口鼻方向，在人吸气时满足人吸入足够的无呼吸道传染病毒的空气；在人呼气时，把人呼出的可能含呼吸道传染病毒的空气带走适合人群集聚人的位置相对固定的场所使用。可以放置在餐桌、咖啡座、麻将桌、会客桌、会议桌的桌子上人的前方，也可以悬置在影院、体育场馆座位的旁边，或旋转至观众的胸前，只要送风口对准人的口鼻即可。
一种分布式呼吸道传染病毒空气送风结构

[实用新型]一种老年人认知增强与应急呼叫装置-CN202220927398.3有效
发明人：曹江浪;方鹏;田岚;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本申请属于智能家居技术领域，特别是涉及一种老年人认知增强与应急呼叫装置。随着年龄的增长，老年人因老年痴呆等疾病引起认知功能障碍、远期记忆减退等症状的风险也逐渐增高。本申请提供了一种老年人认知增强与应急呼叫装置，包括依次连接的通信模块、主控模块和显示模块，通信模块与电源模块连接，主控模块与电源模块连接，显示模块与电源模块连接，主控模块与感知模块连接，感知模块与电源模块连接认知增强功能减缓老年人认知功能衰退；应急呼叫功能使老年人便捷地进行紧急呼叫；认知增强功能还会通过显示或播放文字、图片、视频等视听觉信息来引导老年人在遇到紧急情况时如何使用应急呼叫功能。能让老年人独自使用，安装灵活，操作简单。
一种老年人认知增强应急呼叫装置

[实用新型]一种扫地机器人用钢化玻璃面板-CN202220846588.2有效
发明人：易文龙 -专利权人：惠州市佳美兴玻璃制品有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人用钢化玻璃面板，包括钢化玻璃，所述钢化玻璃的外壁固定连接有橡胶缓冲边框，该扫地机器人用钢化玻璃面板通过缓冲透明硅胶垫对掉落到钢化玻璃上的物品进行缓冲，并通过橡胶缓冲边框对由于扫地机器人碰撞产生的冲击和振动进行吸收，避免钢化玻璃由于冲击和振动而碎裂，延长该扫地机器人用钢化玻璃面板的使用寿命，缓冲胶套对显示器、按钮进行缓冲，避免振动时钢化玻璃和显示器、按钮发生相对移动和碰撞，造成钢化玻璃破裂，进一步减弱碰撞对该扫地机器人用钢化玻璃面板的伤害。
一种扫地机器人钢化玻璃面板

[实用新型]一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置-CN202221677015.8有效
发明人：郭宏恩;魏盛辉;张鲁山;丁洪峰 -专利权人：山东核电有限公司;国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置包括测试结构和支撑结构。其中，测试结构包括测试板和球壳，测试板呈扇形，且测试板设有多个测试孔，球壳与测试板的弧形端面连接，检查机器人的行走脚和工作探头均能插接于测试孔；支撑结构用于支撑测试结构。该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置能够有效检测检查机器人长时间工作的稳定性，且能检测检查机器人在工作的过程中是否与传热管壳体之间发生干涉，避免了由于检查机器人和传热管壳体发生干涉造成的传热管壳体和/或检查机器人的结构破损的风险，实用性强。
一种核电站蒸汽发生器用检查机器人测试装置

[实用新型]一种全自动高通量仓储及转运系统-CN202220620574.9有效
发明人：陈皓;杨开琳 -专利权人：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物制药技术领域，尤其为一种全自动高通量仓储及转运系统，包括耗材仓库，所述耗材仓库包括第一框架、耗材存放滑道、左搬运机器人、滚轮安装滑条以及自润滑滚轮，所述耗材仓库的右侧设置有中间搬运机器人，所述中间搬运机器人包括第二框架、直线滑轨、并行式物料暂存架以及高自由度机器人，所述中间搬运机器人的右侧设置有可回收物料仓库，通过设置包括耗材仓库、中间搬运机器人、可回收物料仓库、上料通道以及废料下料通道
一种全自动通量仓储转运系统

[实用新型]一种码垛机器人辅助支架-CN202220612233.7有效
发明人：陈慢慢 -专利权人：青岛弈安机械设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人辅助支架，包括底座，其上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构的上端设置有安装机构；通过安装限制架的设置，码垛机器人将会安置在插接架和安装限制架中间，码垛机器人让插杆被下压，被下压的插杆因为尖端的坡度而在滑动安装架的内部进行伸缩，码垛机器人也就可以插装在插接架和安装限制架之间，由于固定弹簧的弹力，插杆为了复位只能将机器人底部夹紧，码垛机器人也就得到了安装，通过调节伸缩管的设置
一种码垛机器人辅助支架