专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法-CN202210234754.8有效
  • 罗泽良;陈晓宗;胡静;李军利;肖威;唐春华;张顺;洪天麒;杨为翔;贺有为 - 珠海城市职业技术学院
  • 2022-03-09 - 2023-07-25 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法,至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列,行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带,支架的上端转动连接底盘,支架的下端铰接座板,升降动力件的两端分别铰接座板和支架,座板并排有两个链轮队列,两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接,转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度,就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力,在有限空间无障碍转身以调整姿态,提高越障机器人的底盘的稳定性;提升越障机器人的智能化水平和越障能力,提升机器人的全地形通过性。
  • 多功能障碍机器人越障方法
  • [实用新型]越障机器人-CN202220523088.5有效
  • 罗泽良;陈晓宗;胡静;李军利;肖威;唐春华;张顺;洪天麒;杨为翔;贺有为 - 珠海城市职业技术学院
  • 2022-03-09 - 2022-09-16 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种越障机器人,至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列,行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带,支架的上端转动连接底盘,支架的下端铰接座板,升降动力件的两端分别铰接座板和支架,座板并排有两个链轮队列,两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接,转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度,就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力,在有限空间无障碍转身以调整姿态,提高越障机器人的底盘的稳定性;提升越障机器人的智能化水平和越障能力,提升机器人的全地形通过性。
  • 越障机器人
  • [实用新型]抗污涂层涂布设备-CN201620278118.5有效
  • 徐逸明;黄世明;杨为翔 - 馗鼎奈米科技股份有限公司
  • 2016-04-05 - 2016-11-23 - B05B13/04
  • 一种抗污涂层的涂布设备,包含上料站、多个真空腔室及常压涂布站。上料站用以承载并传送载盘与其上的工件。真空腔室包含降压腔室、等离子体辅助化学气相沉积腔室及升压腔室。降压腔室与上料站串接。降压腔室用以接收来自上料站的载盘与工件,且将腔室压力降至真空。等离子体辅助化学气相沉积腔室用以接收来自降压腔室的载盘与工件、及在工件上形成中间层。升压腔室用以接收来自等离子体辅助化学气相沉积腔室的载盘与工件,及将腔室压力提升至真空腔室外的压力。常压涂布站用以接收来自升压腔室的载盘与工件、及在中间层上形成抗污涂层。涂布设备形成均匀中间层及具类水草结构的单分子抗污涂层,故抗污涂层具高均匀度、无膜层应力问题及手指滑度触感佳的优点。
  • 涂层布设
  • [发明专利]类钻碳膜的制造方法-CN201510595917.5在审
  • 黄世明;黄傑;杨为翔 - 馗鼎奈米科技股份有限公司
  • 2015-09-18 - 2016-09-14 - C23C16/26
  • 一种类钻碳膜的制造方法,其包含下列步骤。将基材置入反应室中。将芳香环碳氢化合物导入反应室中。以芳香环碳氢化合物为反应前驱物,于基材上成长类钻碳膜。成长类钻碳膜的步骤包含将基材温度控制在200℃至800℃。由于芳香环碳氢化合物具有苯环结构,且碳氢比高,因此在高基材温度下成长时仍可得到sp3结构含量多且氢含量低的类钻碳膜,而可提高类钻碳膜的硬度,改善类钻碳膜在高温应用环境下硬度下降的问题。
  • 类钻碳膜制造方法

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