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[发明专利]下坡辅助控制方法以及采用其的车辆-CN202011307878.1在审
发明人：陈彦;胡耀 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种下坡辅助控制方法以及采用其的车辆，下坡辅助控制方法适于控制下坡辅助控制模块，包括：获取所述下坡辅助控制模块的状态，如果所述下坡辅助控制模块处于工作状态，则获取制动踏板状态和加速踏板状态；如果制动踏板或加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果加速踏板和制动踏板均未被踩下则所述下坡辅助控制模块维持工作状态。由此，在下坡辅助控制模块处于工作状态时，使下坡辅助控制模块的开闭更加简单、方便，同时在驾驶员具有更改车速意图时，驾驶员可以直接通过踩踏制动踏板或加速踏板实现，在驾驶员介入过程中，下坡辅助控制模块关闭，在驾驶员未介入时，维持工作状态，提高使用便利性以及使用体验。
下坡辅助控制方法以及采用车辆

[发明专利]电动车辆用永磁电机HDC陡坡缓降控制方法-CN202210441832.1在审
发明人：秦小雷 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了电动车辆用永磁电机HDC陡坡缓降控制方法，其采集与分析电动车辆行驶过程中的第一前方道路图像，确定行驶前方道路的下坡路段存在状态，并相应调整电动车辆进入下坡路段之前的行驶速度；当电动车辆进入到下坡路段时，采集与分析电动车辆行驶过程中的第二前方道路图像，确定下坡路段的下坡几何参数和其他车辆存在状态；最后根据下坡几何参数和其他车辆存在状态，分别调整永磁电机和制动装置对驱动车轮的动力输出状态和制动力施加状态，其在电动车辆进入下坡路段之前以及进入下坡路段过程中，能及时地调整电动车辆的行驶速度，并且还保证电动车辆针对不同坡度的下坡子路段调整永磁电机的动力输出，提高下坡行驶效率和下坡行驶平稳性。
电动车辆永磁电机 hdc 陡坡控制方法

[发明专利]车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质-CN202110067559.6在审
发明人：白元晓;陈绍珍;金仁;张汉林 -专利权人：洛阳优特威车业有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质，车辆下坡制动的控制方法包括：检测车辆档位，判断车辆是否处于L档状态；若车辆档位处于L档状态，检测车辆是否处于刹车状态；若车辆不处于刹车状态，控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。如此，车辆在下坡时，无需踩下刹车板，也无需调节加速踏板的开度，仅通过控制发动机即可防止车辆下坡时车速过快，实现了对车辆速度的自动调节。此外，也无需复杂的机械式下坡制动结构，提高了下坡制动效率的同时，提高了车辆的安全性。
车辆下坡制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]混合动力车辆-CN200680053760.2有效
发明人：小林知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-10-03 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明提出判断上坡和下坡而不使用GPS电波的混合动力车辆。控制单元利用检测出车辆前后方向对水平面的倾斜的倾斜传感器或车辆运转传感器，判断车辆的上坡状态和下坡状态。或者利用驾驶者操作盘或公共汽车定位系统，取得道路的上坡信息和下坡信息。控制单元根据这些上坡状态、上坡信息、下坡状态、下坡信息，设定蓄电装置的充电率目标值，控制对蓄电装置的充电。
混合动力车辆

[发明专利]下坡状态下的增程器控制方法、装置及车辆-CN202310337850.X在审
发明人：魏路 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种下坡状态下的增程器控制方法、装置及车辆。所述下坡状态下的增程器控制方法包括：在确定车辆处于下坡行驶状态时，获取所述车辆的制动踏板当前的状态、电门踏板当前的状态和所述车辆下坡角度值；根据所述制动踏板当前的状态、所述电门踏板当前的状态和所述车辆下坡角度值采用所述下坡状态下的增程器控制方法能够降低所述车辆增程器所需的输出功率，从而避免由电池包充放电所导致的能量损耗，进而达到增加燃油转换效率的目的。
下坡状态增程器控制方法装置车辆

[发明专利]电单车下坡限速方法、电单车、及计算机可读存储介质-CN202011429112.0有效
发明人：杨峰 -专利权人：湖南喜宝达信息科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电单车下坡限速方法、电单车、及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取电单车行驶过程中的行驶信息，其中，所述行驶信息包括电单车的实时的倾角变化信号，和/或位置信息；根据所述行驶信息确定所述电单车是否处于下坡状态；在所述电单车处于下坡状态时，获取所述电单车的速度信息，并判断所述电单车的当前速度是否处于下坡超速状态；在所述电单车处于所述下坡超速状态时，控制所述电单车的E‑ABS电子刹车系统和/或机械刹车系统对所述电单车进行减速本发明能够实现电单车的下坡限速功能，保护骑行者的安全、还能够更加准确地识别下坡状态、能够更加安全地对电单车进行减速。
电单车下坡限速方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆的下坡辅助装置、系统、以及方法-CN202210589682.9在审
发明人：柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的车辆的下坡辅助装置具备判断驾驶员是否有使用或退出下坡辅助的意图的意图分析部件、判断是否符合下坡辅助的激活、退出的条件的参数分析部件、判断是否需要退出下坡辅助的耦合功能分析部件、输出表示激活或退出下坡辅助的下坡辅助状态的下坡辅助状态分析部件由此，提高了整车的安全性，并且使得下坡辅助功能的各子模块之间得到了解耦，降低了软件维护难度。
车辆下坡辅助装置系统以及方法

[实用新型]车身吊具下坡水平扶正系统-CN201621081947.0有效
发明人：李强;陈启龙;宋彬 -专利权人：河南银泰新能源汽车有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本申请提出车身吊具下坡水平扶正系统。本申请包括生产线链条轨道、生产线链条轨道上安装有吊具随行机构，吊具随行机构与吊具连接，车身吊具下坡水平扶正系统的全段设有生产线链条轨道，上坡段设有上坡扶正轨道，下坡段设有下坡扶正轨道；吊具前端安装有与下坡扶正轨道配合的下坡扶正滑轮本申请的吊具在进入上坡或下坡轨道之前，扶正滑轮提前进入扶正轨道，保证吊具在下坡状态时，始终保持平移状态，而不至于发生滑动或向前倾斜。
车身下坡水平扶正系统

[发明专利]电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器-CN201510730478.4在审
发明人：张新莹;王艳静 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器，该方法通过在车辆上电后且无故障可正常行驶时，先进行是否处于溜坡状态的判断，当发现处于溜坡状态时则进入防溜模式，按防溜模式扭矩控制需求扭矩，否则进入爬坡模式判断，当发现处于爬坡状态时则进入爬坡模式，按爬坡模式扭矩控制需求扭矩，最后判断车辆是否处于下坡状态，当发现处于下坡状态时则进入下坡模式，按下坡模式扭矩控制需求扭矩，当车辆不处于以上三种模式时进入正常行驶模式通过基于进行实时更新的坡道信息对车辆扭矩控制，从而避免电动汽车在坡道运行时发生溜车；且针对爬坡和下坡的不同情况采用不同的坡道扭矩控制，同时进一步的改善驾驶员的感受。
电动汽车坡道扭矩控制方法整车控制器

[发明专利]电机输出扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310706969.X在审
发明人：芮玉品;姜凤翔;吴畏 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机输出扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在确定车辆所处道路的坡道改变状态表明发生改变的情况下，确定所述道路的坡道值、持续时长和所述车辆的状态，其中，所述坡道改变状态包括未发生改变、上坡改为下坡、下坡改为上坡、上坡改为平路、平路改为上坡、下坡改为平路、平路改为下坡；基于所述车辆所处道路的坡道改变状态，确定获取坡道值的预设条件；在所述道路的坡道值、持续时长和所述车辆的状态满足所述预设条件的情况下
电机输出扭矩确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]下坡辅助模块的控制方法以及车辆-CN202010586424.6在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性
下坡辅助模块控制方法以及车辆

[发明专利]显示装置、显示控制方法以及其程序的存储介质-CN202110929236.3在审
发明人：青山博和 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使乘员容易认识到驾驶控制的状态的显示装置、显示控制方法以及其程序的存储介质。实施方式的显示装置被搭载于车辆，所述显示装置包括：显示部；以及显示控制部，使与下坡路行驶控制相关的运转信息显示于所述显示部，所述下坡路行驶控制是将在下坡路行驶的车辆的速度控制为固定速度，所述下坡路行驶控制是在满足包含加速器操作以及制动器操作的输入已停止的执行条件的情况下，由待机状态切换为激活状态的控制，所述显示控制部在所述下坡路行驶控制为待机状态且加速器操作或者制动器操作的输入已停止的情况下，变更所述运转信息的至少一部分的显示形态来显示。
显示装置显示控制方法及其程序存储介质

[发明专利]一种矿车制动控制方法、装置、矿车及存储介质-CN202210327620.0有效
发明人：曹睿;胡威;高利敏;李兆基;张浩 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种矿车制动控制方法、装置、矿车及存储介质，涉及矿车控制的领域，该方法包括获取矿车储气罐内的气压值、矿车车速值以及当前矿车相对于水平位置的倾斜角度值，基于倾斜角度值确定矿车的行驶状态，行驶状态包括下坡状态，若矿车的行驶状态为下坡，且气压值小于预设气压阈值，则基于矿车车速值以及倾斜角度值控制辅助制动装置工作。本申请具有使得矿车在下坡过程中不容易发生安全事故的效果。
一种矿车制动控制方法装置存储介质

[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统-CN201710506183.8有效
发明人：柳少康;代康伟;梁海强;安娜;刘昕;王琳琳;李明亮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。
下坡电动汽车巡航加速控制方法装置系统

[发明专利]一种阻止车辆下坡空档滑行的方法-CN201610012729.X在审
发明人：方耿舜;张鹏;陈挺;赖荣东;李基勇 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及行车安全领域，特别涉及一种阻止车辆下坡空档滑行的方法。本发明公开了一种阻止车辆下坡空档滑行的方法，对车辆进行实时检测，以获取车辆所处的状态，所述状态包括状态A，处于空档状态；状态B，海拔高度在下降；状态C，车速在增加且大于设定限值v。接着，判断车辆状态是否为状态A和状态B且状态持续时间超过设定限值t，如果是，则进行报警提示和/或触发刹车装置；如果否，则判断车辆状态是否为状态A和状态C且状态持续时间超过设定限值t，如果是，则进行报警提示和/或触发刹车装置；如果否，则返回继续检测车辆状态。本发明可以杜绝司机下坡空档滑行，避免危险的发生，提高行车安全，且简单易行，成本低。
一种阻止车辆下坡空档滑行方法

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