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- [实用新型]可配比式施肥器智能排肥控制装置-CN201621002293.8有效
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赵斌;肖跃进;戈天剑;陈金;衣淑娟
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黑龙江八一农垦大学
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2016-08-31
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2017-02-08
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G05B19/042
- 本实用新型的可配比式施肥器智能排肥控制装置涉及一种控制装置，是由相互通信的上位机和下位机构成，上位机包括总控制屏、上位机控制器和上位机通信模块，总控制屏与上位机控制器双向电路联接、上位机通信模块与上位机控制器双向电路联接；下位机包括下位机通信模块、下位机控制器、电机驱动电路和测速编码器构成，下位机通信模块与下位机控制器双向电路联接，下位机控制器的输出端与电机驱动电路的输入端电路联接，电机驱动电路的输出端与排肥器的电机电路联接，电机上安装有测速编码器，测速编码器的输出端与下位机控制器的输入端电路联接。本实用新型避免了混肥不均和作业效率低下的问题，提高了排肥器的工作效率和作业质量。
- 配比施肥智能控制装置
- [实用新型]一种中药生产过程智能控制系统-CN201320737483.4有效
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宋安军
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西安嘉乐世纪机电科技有限公司
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2013-11-19
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2014-06-04
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G05B19/048
- 本实用新型提供一种中药生产过程智能控制系统，主要由检测设备、执行机构、下位机和上位机组成，所述检测设备为安装在制药设备上的传感器，所述执行机构为继电器，所述下位机上包括下位机控制器、存储器和串口通讯接口，所述下位机控制器与A/D转换器、D/A转换器和I/O端接口连接，所述上位机由上位机控制器和存储器组成，所述传感器的输出端通过A/D转换器连接到下位机控制器上，所述上位机控制器的输出端连接D/A转换器，所述D/A转换器的输出端连接接收模拟信号的调节阀，所述I/O端接口的输出端连接继电器，通过继电器控制开关阀，通过下位机存储器对下位机控制器处理的信息进行存储。
- 一种中药生产过程智能控制系统
- [发明专利]一种室内移动机器人定位与导航系统-CN202210187622.4在审
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张红翠;杨俊杰
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上海电机学院
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2022-02-28
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2022-09-02
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G05D1/02
- 本发明涉及一种室内移动机器人定位与导航系统，包括上位机控制器、数据采集模块和下位机控制模块，上位机控制器中存储有机器人操作系统，下位机控制模块包括下位机控制器以及与下位机控制器电性连接的定位单元和指示单元，下位机控制器和数据采集模块分别与上位机控制器连接，下位机控制器与室内移动机器人的直流电机组连接；机器人操作系统接收数据采集模块采集的环境信息，通过SLAM算法构建室内环境地图以及室内移动机器的初始位置信息，机器人操作系统根据室内环境地图、室内移动机器的初始位置信息以及若干个目标节点的节点位置信息，生成全局最优路径，并发送至下位机控制器。
- 一种室内移动机器人定位导航系统
- [实用新型]一种无线便携式PID整定器-CN201620427997.3有效
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2016-05-12
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2017-01-04
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G05B11/42
- 本实用新型公开了一种无线便携式PID整定器，该整定器由上位机、下位机和控制器组成，上位机的外壳上设有被控参数显示屏、PID参数显示屏、上位机无线收发模块、矩阵键盘、方向键盘和电源指示灯，下位机的外壳上设有下位机无线收发模块、A/D模块和控制器接口，上位机背面设有电池盒、充电接口和下位机盒；上位机用于设定需要整定的PID参数值及查看需要控制现场的被控参数随时间变化的图像；并通过上位机无线收发模块将需要整定的PID参数值传输给下位机，并显示于PID参数显示屏上，下位机通过下位机无线收发模块接收PID参数值；并通过控制器接口传输给控制器，下位机通过A/D模块采集被控参数，通过下位机无线收发模块传输给上位机显示于被控参数显示屏上。
- 一种无线便携式pid整定器
- [实用新型]一种缝合线生产中下位机控制系统-CN201620069022.8有效
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吴庆
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东方德思（深圳）科技有限公司
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2016-01-25
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2016-08-17
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G05B19/418
- 本实用新型公开了一种缝合线生产中下位机控制系统，包括上位机，及通过上位机控制的下位机，所述上位机与下位机之间通过RS485串行接口连接，所述下位机中包括一个以上的传动单元，所述传动单元包括两个传动电机，两个传动电机分别为第一传动电机与第二传动电机；所述控制器设置有两个，分别为第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与第二控制器的输入端均接一给定频率源，第一控制器的输入端接第一给定频率源，第二控制器的输入端接第二给定频率源，所述第一控制器输出端接第一变频器，所述第二控制器输出端接第二变频器；本实用新型为缝合线自动化生产中的下位机控制系统，通过上位机进行自动控制并监测下位机的执行动作，真正做到全自动化、高效率、低污染的生产方式
- 一种缝合线生产下位控制系统
- [实用新型]一种新型高精度激光切割系统数据采集控制卡-CN200920046971.4有效
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赵裕兴;顾卫荣
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苏州德龙激光有限公司
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2009-07-03
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2010-12-08
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G05B19/418
- 本实用新型涉及高精度激光切割系统数据采集控制卡，包括上位机及下位机，下位机中的信号处理模块、A/D转换模块、下位机CAN总线模块、下位机存储器扩展模块均与下位机微控制器相连接，下位机微控制器接入激光器控制模块，信号处理模块接入传感器信号发生模块，A/D转换模块的输入端连接信号处理模块，A/D转换模块的输出端连接下位机CAN总线模块；上位机中的按键控制模块、显示模块、上位机CAN总线模块、上位机存储器扩展模块均与上位机微控制器相连接；上位机CAN总线模块通过CAN局域网与下位机CAN总线模块通信连接。该方案可远距离监控激光能量信息和位移量信息，能远距离切换多个激光器的GATE信号，成功实现多套激光器系统的切换，达到对激光器的灵活控制。
- 一种新型高精度激光切割系统数据采集控制
- [发明专利]可远程控制的陶瓷阀-CN201510947315.1在审
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高雪林
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重庆市万通仪器仪表有限公司
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2015-12-17
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2016-04-06
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F16K5/06
- 本发明公开了一种可远程控制的陶瓷阀,包括球体、阀杆、上位机、下位机和控制器，球体内开有阀腔，控制器安装在阀杆上，控制器由下位机控制，还包括与下位机电连接的流量传感器，球体上包覆有氧化锆陶瓷层，上位机和下位机内分别设有不同的SIM卡，上位机和下位机之间通过GSM/GPRS/CDMA/3G进行无线传输，流量传感器的触头为电阻式触头，所述触头位于阀腔内，触头的两端与球体的内壁接触，触头的两端有高度差。本发明能适应特殊工况的设计要求，大大提高了系统运行的稳定性；下位机不容易受其他无线信号的干扰，下位机不会接受到错误的指令，控制器不易进行误操作。
- 远程控制陶瓷
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