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[发明专利]一种基于揉搓方式的平贝母高效低损智能筛分装置-CN202310816386.2在审
发明人：宋江;田帅;王耀申;王思博;张强;赵伟;张宇;韩霞;王明;衣淑娟;李玉清 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于揉搓方式的平贝母高效低损智能筛分装置，包括筛箱、揉搓机构、机架、摆动机构和液压机电耦合控制系统、图像检测识别系统，揉搓机构设置于移动滑架上，揉搓机构包括液压马达、连接法兰、夹板和揉搓板，液压马达的输出轴通过连接法兰与夹板相连接，夹板的下方设置有揉搓板，筛箱设置于揉搓机构的下方，筛箱通过摆动机构与驱动电机联动，电机固定在电机安装板上，液压机电耦合控制系统设置于电机安装板的下方，图像检测识别系统与液压机电耦合控制系统电连接。本发明采用上述结构的一种基于揉搓方式的平贝母高效低损智能筛分装置，在保障平贝母低损伤的前提下，提高筛分效率，实现平贝母高效低损智能筛分。
一种基于揉搓方式贝母高效智能筛分装置

[发明专利]一种自动化水稻立体栽培装置-CN202310294751.8有效
发明人：张欣悦;衣淑娟;庄卫东;王福成;李文悦;于珍珍 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化水稻立体栽培装置，包括：底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架上具有若干卡槽，所述卡槽中卡接有承载盘，所述承载盘具有若干个，且呈上下排列，若干所述承载盘之间具有间距；水量控制机构包括水量检测件，所述水量检测件信号连接有水泵，所述水泵的进液端连通于储水件，所述水泵的出液端能将液体注入到最上层的所述承载盘，若干所述承载盘通过输液机构进行连通，所述输液机构能将最上层的承载盘中的液体输送到其他承载盘中。该发明中，可对各个承载盘中的水量进行自动调节。
一种自动化水稻立体栽培装置

[发明专利]一种小粒种子穴播排种系统-CN202310595386.4在审
发明人：陈涛;李衣菲;孙亭瀚;杨昆霖;曹政;衣淑娟 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明的一种小粒种子穴播排种系统属于农业机械设备，包括排种器和导种机构，排种器包括种箱、种粒分配室和引风机，种箱的下口座在种粒分配室的上口、并在其连接处形成出种口，种粒分配室一侧外壁固定有引风机，导种机构安装于排种器的正下方，导种机构包括安装架、导种链条、驱动电机Ⅱ和张紧机构，导种链条外侧环周均匀固定有多个舀勺。该装置通过将正负压点种装置与勺链式导种机构进行技术集成，能保证每个型孔充入3‑5粒种子，形成均匀种子流，勺链式导种机构能实现精准纳种、平稳运种、精准投种，使种子从排种器排出到落入种沟全过程的运移轨迹精确可控，避免了因风吹和碰撞造成的落地位置偏差，提高种子落地精度，改善种子落地后穴粒数合格率以及成穴效果。
一种小粒种子穴播种系

[发明专利]一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛-CN202110545393.4有效
发明人：张东明;李衣菲;衣淑娟;陈涛;马成成;李渤海;张钧惠 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛，包括双直线电机装置和电瓶；滚筒的主轴安装有无线动态应变仪，其外部安装有应变仪保护壳；双直线电机装置包括导轨、竖向直线电机导轨、竖向直线电机滑块、横向直线电机导轨和横向直线电机滑块；横向直线电机滑块可滑动地安装在横向直线电机导轨上，竖向直线电机导轨的上部安装在横向直线电机滑块上，其下部通过滑块安装在导轨上，竖向直线电机滑块可滑动地安装在竖向直线电机导轨上，竖向直线电机滑块上设有用于安装固定振动筛的安装孔。通过双直线电机驱动实现振动筛的变轨，并配有反馈调节系统，以提高振动筛筛分性能和适用性。
一种基于应变信号反馈调节电驱多轨迹振动筛

[发明专利]水稻苗盘分离机-CN202310290298.3在审
发明人：毛欣;衣淑娟;田永久;赵语轩;陶桂香;李渤海 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的水稻苗盘分离机属于农业机械设备，包括集盘机构和方形框架，方形框架是由上层框架和下层框架通过支撑柱相连接构成，集盘机构置于方形框架内，集盘机构底盘与下层框架相固定，上层框架前端固定有传送架，传送架是由导轨、及导轨上前后两端分别设有的门型支架Ⅰ和门型支架Ⅱ构成，门型支架Ⅰ和门型支架Ⅱ上端固定有连接板，连接板之间设有动力丝杠，门型支架Ⅱ上端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端与动力丝杠一端相固定，动力丝杠上滑动连接有支架，支架两端与导向光杠一端相固定，导向光杠另一端与扶苗机构固定连接，传送架下部固定有输送机构。该装置解决了利用人工进行水稻苗盘分离的问题，特别是适用软盘的分离，分离效果好，控制方便、生产效率高的优点。
水稻分离

[发明专利]两段式平贝母收获机-CN201910947477.3有效
发明人：宋江;衣淑娟;刘丽华 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：一种两段式平贝母收获机，涉及地下小块茎机械化收获技术领域，它包括前段和后段，所述的前段包括悬挂机构一，螺旋机构、刮土板、松土钩、分土板、传动系统一和机架一；所述的后段包括升运装置、滚筒筛、二次分离输送筛、收集装置、传动系统二和机架二。本两段式平贝母收获机解决了平贝母收获时含土率高、堵筛，未能充分利用收获季节的晴天进行机械收获的问题，并能进行除草和松表层硬盖土，达到一机多用的效果。
段式贝母收获

[发明专利]一种小型收割机专用的脱粒机构-CN202310034117.0在审
发明人：张东明;李衣菲;衣淑娟;陈涛;马成成;张钧惠 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型收割机专用的脱粒机构，涉及收割机技术领域，包括：小车主体、脱粒机构，其特征在于，所述小车主体上方固定有工作台，所述小车主体前端转动设置有压穗辊，且所述压穗辊下方设置有收割刀和传送装置，所述压穗辊用于对农作物进行压伏，再通过所述收割刀进行收割，且小车主体内位于所述压穗辊的后端依次安装有脱粒机构、出料口，所述脱粒机构能够将收割下来的作物进行脱粒，脱粒后的作物能够经出料口送出。
一种小型收割机专用脱粒机构

[发明专利]一种小型无人驾驶除草机-CN202211404486.6在审
发明人：白海超;巩海亮;衣淑娟;邵文静;徐国林;陶桂香;兰珊;厚宝龙;黄维园;袁佳莎 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D34/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人驾驶除草机，涉及除草技术领域，包括机体组件，机体组件包括机架体，机架体的两侧固定安装有轮座，机架体的底端固定安装有轨道杆，机架体的下表面固定安装有第一滑杆，轨道杆和第一滑杆固定连接，本发明除草机各个刀片之间的距离可以进行调节，即能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，提高割草效率；除草机底部到地面的距离可以调节，从而刀具到地面的距离可以调节，且刀具和割草机之间柔性连接，当遇到凹凸不平的地面结构时，在除草过程中遇到坚硬物时刀具能够回收，避免被石子等碰撞破坏，增长刀具使用寿命；除草机刀片在转动过程中引起的土壤飞溅和杂草飞溅能够被防护组件遮挡，保护操作者的人身安全。
一种小型无人驾驶除草机

[发明专利]基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法-CN202110897343.2有效
发明人：赵斌;衣淑娟;赵雪;石磊 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明的基于限深臂压力和角度调节的播深控制装置及方法涉及农业机械技术领域，包括横梁、仿形四连杆、开沟圆盘、限深轮和机架，仿形四连杆前端均与横梁连接、后端均与机架连接，机架下方设有开沟圆盘和限深轮，限深轮另一侧安装有限深臂，限深臂上设有倾角传感器；机架上表面开有档位槽，档位槽内卡接有限深调节手柄，限深调节手柄下方通过固定块固定有压力传感器；该装置采用监测限深臂处压力和角度方法，利用压力传感器替代传统限深块，既可以限定播深，又可以感受土壤对限深轮作用力；通过倾角传感器检测限深臂角度变化，可以确定作业状态，将两个传感器输出数据进行有效融合，可以判断当前播深是否达到设定播深、限深轮是否压实土壤等情况。
基于限深臂压力角度调节控制装置方法

[实用新型]泵房节能系统-CN202221149263.5有效
发明人： 衣淑娟;李国西 -专利权人：河北永湖机械科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E03B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵房技术领域，特别是泵房节能系统，包括底座，所述底座的一侧固定安装有蓄水池，所述蓄水池的一侧固定连接有若干个出水管。本实用新型的优点在于：通过所述第一水泵、电磁控制阀、压力传感器、第一流量计、支管、第二流量计、第二水泵、第二输送管和控制器的配合设置，当多个所述第二水泵都不再工作时，多个所述第二流量计传递信号给控制器，此时所述控制器将会关闭电磁控制阀和与电磁控制阀相对应的第一水泵，根据压力传感器和第一流量计的信号控制器来选择关闭电磁控制阀和与电磁控制阀相对应的第一水泵的数量，从而能够在夜间时根据实际情况来关闭所述第一水泵，在保证了输水工作正常进行的同时节约了能量。
泵房节能系统

[发明专利]灌浆期玉米籽粒醇溶蛋白质含量变化快速检测方法-CN202111322966.3有效
发明人：王雪;马铁民;陈蕊;刘金明;衣淑娟 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明的灌浆期玉米籽粒醇溶蛋白质含量变化快速检测方法，基于随机森林特征重要性和区间偏最小二乘法相结合的算法进行玉米籽粒醇溶蛋白的特征波长筛选先根据随机森林特征重要性进行特征波长的初步筛选，然后使用区间偏最小二乘法对特征波长子集进行波长二次筛选，进一步剔除因随机森林的随机性问题造成的相关性较弱的波长点，同时能够将离散的特征波长点联合起来，提升预测精度。该方法具有检测速度快、精度高的特点，能够解决检测中普遍存在速度慢、损害种子、需要大量的样品集等问题，实现了玉米灌浆期间籽粒醇溶蛋白的快速检测，有效解决了玉米育种过程中检测醇溶蛋白技术耗时长、工作强度大的问题。
灌浆玉米籽粒蛋白质含量变化快速检测方法

[发明专利]精准种植播种机的正负压点种装置-CN201910856653.2有效
发明人：李衣菲;衣淑娟;陈涛;陶桂香;毛欣 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明的一种精准种植播种机的正负压点种装置属于农用机械领域，将漏斗状储种箱的下口座于筒状种粒分配室的上口，在种粒分配室内横置转子种粒分配筒，条形出种口下底横置于转子种粒分配筒表面，在条形出种口的一侧安装有清种毛刷，在清种毛刷的下角有与种粒分配筒表面相切的护种板，在转子种粒分配筒的外表面排布锥形拾种杯，该锥孔的尾孔透过转子种粒分配筒的内壁；在种粒分配室的侧壁设置了引风机，引风机的风入口负压室相连接、出口与吹风咀相连接。本发明的精准种植播种机的正负压点种装置，种子依靠自身重力充入到拾种杯内，负压起到辅助充种作用，解决了谷子播种高速作业时充种效果差的问题，并设有吹风咀在投种区起到强制投种的作用。
精准种植播种机正负点种装置

[实用新型]水稻秧盘起盘机-CN202220710041.X有效
发明人：李渤海;李衣菲;张戈;罗来盛;闫宇霆;田永久;刘天祥;衣淑娟 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型的水稻秧盘起盘机属于水稻种植技术领域，包括机架、四个行走轮、起盘铲和倾斜输送带，四个行走轮安装在机架的底部，机架的前部均布固定安装着倾斜输送带，倾斜输送带的前部安装有起盘铲，机架上部安装有横向输送带与倾斜输送带的尾部衔接，机架上部的一端固定安装着长方体框架，长方体框架上安装着纵向的循环叠盘装置，循环叠盘装置下方的外侧设有集盘架，集盘架固定在机架上，集盘架上设有集盘。本实用新型的水稻秧盘起盘机，结构设计合理，使用操作方便，通过PLC控制系统自动控制完成机械化硬盘秧盘与苗床分离和起盘后的秧盘装框过程对育秧期间摆放在大棚内的水稻硬盘秧盘与床土进行分离，实现起盘。
水稻秧盘起盘机

[发明专利]一种杂粮茎秆抗倒伏性研究用测试装置-CN202011422668.7在审
发明人：张欣悦;衣淑娟;庄卫东;王福成;李文悦;于珍珍 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂粮茎秆抗倒伏性研究用测试装置，包括两个立柱和磁感应圈，所述磁感应圈底部的两侧均与立柱的顶部固定连接，所述立柱内部的顶部活动连接有调节机构，所述立柱的底部固定连接有定位机构。本发明通过设置立柱、磁感应圈、调节机构、第一固定块、弹性夹片、第二固定块、连接线、定位机构、固定板、踩踏板、固定钉、测量机构、左半卡圈、右半卡圈、螺钉、测量杆、限位块和开口的配合使用，解决了现有杂粮茎秆在生长过程中需要人工实时观测记录数据，从而会造成数据不完整监测不及时的问题，该杂粮茎秆抗倒伏性研究用测试装置，具备实时监测茎秆生长的优点，以满足实时监测茎秆生长的目的。
一种杂粮抗倒伏性研究测试装置

[发明专利]一种褶皱空心带式单粒作物种子精量高速导种装置-CN202111516483.7在审
发明人：马成成;李衣菲;白海超;陶桂香;毛欣;王汉羊;衣淑娟;冯召华;李佳俊 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明一种褶皱空心带式单粒作物种子精量高速导种装置属于播种用导种装置，在气吸式排种器上连接了导种器，排种器壳体内通过排种盘动力输入轴安装了排种盘，导种壳体的导入口设有压种轮与充种型孔相配合，在导种壳体上分别安装有光电种子传感器信号发射端光电种子传感器信号接收端。将传送带设计成褶皱空心带，导入口处安装有压种轮、出口设有糙面抛种板，确保种子在喂入时和排种时均杜绝弹跳现象，确保种子在导种、投种和输种中进行有效控制；橡胶隔离层可有效保护种子在传送过程中受到损坏，糙面抛种板能增大与种子的摩擦力，降低种子的下抛速度，减小种子与地面的弹跳，彻底解决种子与种床之间出现“弹跳移位”和“翻转移位”等现象。
一种褶皱空心带式单粒作物种子高速装置

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