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[发明专利]一种方便称重的宠物体重秤-CN201710084535.5在审
发明人：刘一飞 -专利权人：天津一侨科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种体重秤，尤其涉及一种方便称重的宠物体重秤，包括秤体支撑面及设于秤体支撑面下面的称重传感器，所述秤体支撑面中部设有调节滑轨，所述调节滑轨内设有沿其运动的上肢划扣及下肢划扣，所述上肢划扣上设有两侧上肢绷带，所述上肢绷带上设有上肢套口，并在上肢绷带顶端设有魔术粘扣，所述下肢划扣上设有下肢锁定带，所述下肢锁定带包括与下肢划扣连接的分向两侧的下肢绷带及两侧下肢绷带前端交汇处的背部护垫，所述背部护垫反面设有与上肢绷带顶端对应的魔术粘扣，所述下肢绷带上设有下肢套口，所述上肢绷带及下肢绷带上均设有调节扣，所述秤体支撑面上设有显示窗，保证称重信息准确。
下肢绷带上肢秤体支撑面宠物体重称重护垫滑轨粘扣魔术锁定称重传感器称重信息上肢套口交汇处扣连接体重秤显示窗套口支撑保证

[发明专利]一种与手术床组合使用的手术台-CN201810925136.1在审
发明人：陈梓锋;莫绮珊;李豪 -专利权人：广州市番禺区中心医院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：一种与手术床组合使用的手术台，包括：手术床，所述手术床的侧边缘设有连接片，所述连接片设有通孔，所述通孔内适配支撑杆，所述支撑杆套设有套筒，所述套筒可绕支撑杆转动，所述套筒上固定设有上肢支撑板，所述手术床侧边缘设有卡槽；所述上肢支撑板靠近手术床头部端设有上肢放置口，所述上肢支撑板远离手术床头部端设有起固定作用、用于卡设在卡槽的挂卡，所述上肢支撑板靠近上肢放置口处设有凹槽，所述固定片中部固定连接固定杆，所述固定杆连接上肢固定机构其便于调节、移动和存放，又方便医生高效操作，同时方便术中透视操作及成像的与手术床组合使用的上肢手术台。
手术床上肢支撑板套筒手术台侧边缘放置口固定杆连接片头部端支撑杆卡槽通孔上肢手术台高效操作固定作用上肢固定支撑杆套挂卡适配成像转动透视医生移动

[发明专利]一种护理床用运动装置-CN201810981536.4在审
发明人：俞成涛;李奇林;刘凯磊;叶霞;罗迪;曾华平;焦迪恺 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：包括支架和上肢复健组件，所述上肢复健组件可拆卸地安装在支架内且所述上肢复健组件的上端至少部分伸出支架的上表面，所述支架的上表面上对应上肢复健组件的上端开有沿上肢复健组件运动方向延伸的长孔，所述上肢复健组件的上端部件可取出并嵌入所述长孔内通过设置上肢复健组件的上端部件可取出并嵌入长孔内，将支架的上表面变成一个平面状，减小运动装置的体积，方便搬运和多场合使用；且支架的上表面为平面，还可另作他用，例如可将支架设置为桌子状，收纳上肢复健组件后
上肢复健支架上表面运动装置护理床长孔上端部件收纳上端可取出嵌入桌子医疗器械领域方向延伸复健装置占用空间支架设置组件运动可拆卸平面状减小搬运伸出

[发明专利]基于Kinect的上肢康复训练与评估方法-CN201710407640.8在审
发明人：徐国政;王冠;李威;高翔;陈盛;朱博;王强;谭彩铭 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于Kinect的上肢康复训练与评估方法，包括基Kinect的上肢测量方法和上肢运动康复训练模块与评估模块。基于Kinect的上肢测量方法主要是通过Kinect分别实时提取康复医师和患者上肢的肩、肘、腕关节的空间位置，并计算肩部、肘部相对参考关节点的三个自由度的动作角度；上肢运动康复训练模块与评估模块，先设计一套擦桌子、擦玻璃虚拟康复环境，其次，康复医师设计一套用于完成虚拟环境任务的标准动作，并根据Kinect的上肢测量方法计算生成标准运动角度数据模块，最后，通过Kinect上肢测量方法获得患者完成虚拟康复任务的实际运动数据模块
基于 kinect 上肢康复训练评估方法

[发明专利]上肢康复设备-CN201810264243.4在审
发明人：赵会勇;刘晓宇 -专利权人：北京蝶禾谊安信息技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复设备，包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复机器人包括能进行三维运动的手腕训练装置。本发明通过设置能进行三维运动的手腕训练装置，能供使用者在三维空间内针对手腕处的损伤进行多自由度的训练；同时，本发明通过设置在座椅的两侧分别设置上肢康复机器人，并且能供病人进行双上肢同时训练，实现双上肢的同步和协调训练
上肢康复机器人显示装置两组座椅控制装置三维运动手腕训练上肢三维空间多自由度相对设置电连接手腕处损伤协调

[发明专利]基于LSTM神经网络的上肢外骨骼机器人控制方法及装置-CN202011402755.6在审
发明人：李昀佶;王欣然;张震宇;芮岳峰;方略;王春雷;杨亚;范春辉 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LSTM神经网络的上肢外骨骼机器人控制方法及装置，上肢外骨骼机器人的机器臂跟随人体的上肢运动，所述方法包括：通过构建的LSTM神经网络预测模型对人体的历史运动轨迹数据进行处理，预测得到人体的未来运动状态数据；根据所述人体的未来运动状态数据和所述上肢外骨骼机器人的预先建立的动力学模型，得到控制所述上肢外骨骼机器人所需的补偿力矩；获取上肢外骨骼机器人的人机交互力；对所述补偿力矩和所述人机交互力进行处理，根据处理结果对所述上肢外骨骼机器人进行控制本发明能够在人机交互力为零的情况下实现上肢外骨骼机器人对人体运动的跟随。
基于 lstm 神经网络上肢骨骼机器人控制方法装置

[发明专利]一种用于神经内科的护理康复设备-CN202110675924.1在审
发明人：王念婷;李珍;王建春;吕园园;李菲 -专利权人：新疆维吾尔自治区人民医院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于神经内科的护理康复设备，包括车体、上肢康复壳体、臂膀训练机构、手部按摩机构、下肢康复壳体、角度调节气缸和腿部按摩机构，上肢康复壳体滑动设于车体上，上肢康复壳体内设有隔板一，隔板一将上肢康复壳体内分隔为上肢康复上腔和上肢康复下腔，臂膀训练机构设于上肢康复上腔内，手部按摩机构设于上肢康复下腔内，下肢康复壳体铰接设于车体前面，下肢康复壳体侧壁设有升降槽，角度调节气缸设于车体腔内，角度调节气缸自由端贯穿车体腔前壁铰接设于下肢康复壳体侧壁
一种用于神经内科护理康复设备

[发明专利]平面上肢康复装置-CN202210028430.9在审
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人：北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司;杭州极智医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平面上肢康复装置。平面上肢康复装置包括四连臂机构，四连臂机构包括首尾可枢转连接的第一摇臂、第一连接臂、第二连接臂和第二摇臂；上肢承托组件，上肢承托组件连接至第一连接臂和/或第二连接臂靠近用户使用的近端，上肢承托组件用于承托用户的上肢上肢承托组件在电机驱动组件的带动下在平行于四连臂机构所在的平面内运动。由于该平面上肢康复装置采用四连臂机构，相比相关技术中的五连臂机构，在不改变现有部件的情况下，活动范围更广，可以提高该产品的工作性能，使该产品可以更好的满足用户的使用需求。
平面上肢康复装置

[发明专利]一种上肢骨折康复辅助器具-CN202210057108.9在审
发明人：许文;袁可馨;李麦朵;张攀;赵薇;秦晓燕 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种上肢骨折康复辅助器具，涉及一种骨折康复护具，U形上肢护板（3）两侧板上分别设有多条长圆槽（5），上肢护板内面设置的上肢柔性内衬（1）外部面设有多个对应所述多条长圆槽的凸起柱（7），上肢护板内侧口通过柔性连接；U形前臂护板（13）两侧板上分别设有多条长圆槽，前臂护板内面设置的前臂柔性内衬（12）外部面设有多个对应所述多条长圆槽的凸起柱，前臂护板上部口通过柔性连接；两间隔设置的L形杆（14）的两立杆分别插接上肢护板的外侧，两L形杆的水平杆分别插接前臂护板的下部；本发明利用两L形杆使上肢与前臂形成相互稳定的固定，使病患的上肢与前臂相互借力；设置的凸起柱可使病患在康复过程中按摩肌肉。
一种上肢骨折康复辅助器具

[发明专利]一种用于创面愈合的局部高浓度氧的控制系统-CN202111498406.3在审
发明人：汪燕霞;吴旭武;李贤贞 -专利权人：深圳市康益生物科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于创面愈合的局部高浓度氧的控制系统，属于医疗器械技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有储氧仓和医疗椅，储氧仓远离医疗椅的一侧固定连接有控制箱，医疗椅上设置有两组上肢康复组件和两组下肢康复组件，控制箱的两侧均固定连接有上肢输气管和下肢输气管，两个上肢输气管分别与两组上肢康复组件连接，两个下肢输气管分别与两组下肢康复组件连接，上肢康复组件用于对患者上肢进行创面愈合，下肢康复组件用于对患者下肢进行创面愈合，实现上肢康复套和下肢康复套均处于高浓度氧气环境，针对患者的上肢和下肢进行医疗，提高医疗效果，且可以避免高浓度氧气浪费。
一种用于创面愈合局部浓度控制系统

[发明专利]一种适合偏瘫患者坐位的多功能可穿戴上身固定装置-CN202210182812.7在审
发明人：梁海娟;季翠玲 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适合偏瘫患者坐位的多功能可穿戴上身固定装置，包括头颈组件、上身背心组件、普通上肢组件、偏瘫上肢组件和偏瘫上肢固定带；头颈组件为头套，其前侧中部开设有面部开口，左右两侧设有耳廓开口，顶面中部设有头顶开口，面部开口的下方设有颈前开口；上身背心组件由上身前片和上身后片组成，上身前片的前侧面设有上身背心魔术贴毛面；普通上肢组件为筒状结构，偏瘫上肢组件为筒状结构，偏瘫上肢组件的前后两侧面外设有偏瘫上肢魔术贴毛面，偏瘫上肢开口处的两端对称设有带扣组件。
一种适合偏瘫患者坐位多功能穿戴上身固定装置

[发明专利]一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人-CN202210322532.1在审
发明人：李俊超;张佳楫;左国坤;施长城;宋涛 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人，所述上肢机器人优化方法包括：基于Hill方程与Hill肌肉三元素对上肢的肌肉和骨骼建模，获得肌肉骨骼模型；对上肢进行运动捕捉，获得实验数据，使用肌肉骨骼模型处理实验数据，获得末端位移轨迹；对上肢机器人进行等效简化，获得运动学模型；使用运动学模型处理末端位移轨迹，逆向处理获得人机交互力；通过肌肉骨骼模型对人机交互力进行仿真，获得舒适度指标；通过遗传算法，改变机械臂的机械臂参数，求解机械臂的最大舒适度；将最大舒适度对应的机械臂参数作为上肢机器人的优化结果，既保证了机械臂的人体工程学设计，又保证上肢机器人在使用时的舒适度。
一种上肢机器人优化方法装置

[发明专利]一种上肢康复机器人-CN202210107238.9在审
发明人：张晋 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复机器人，包括上肢康复机器人本体以及显示屏，所述上肢康复机器人本体一侧设有第一电动伸缩杆，此上肢康复机器人，通过设置的纠正机构能够在使用时对脑瘫患儿的腿部进行固定，从而对脑瘫患儿的坐姿进行调整以配合上肢康复机器人本体对脑瘫患儿进行训练，并且纠正机构能够根据脑瘫患儿腿部的粗细对腿部进行固定，从而能够对不同的脑瘫患儿腿部进行固定同时调整脑瘫患儿的腿型，通过设置的平衡训练装置能够在上肢康复机器人本体对脑瘫患儿上肢训练时根据上肢的摆动进行左右晃动
一种上肢康复机器人

[发明专利]一种单侧上肢被动康复训练装置-CN201510243697.X有效
发明人：王振宁;郭晓波;李军民;吴贵军;国秀丽;李晓娜;刘嵩 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单侧上肢被动康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、左、右两侧上肢康复训练装置，左、右两侧上肢康复训练装置都装有前后方向设置的直线导轨和滑块机构、齿轮齿条机构，一侧上肢康复训练装置通过中间移动台带动另一侧上肢康复训练装置同向前后移动，同时通过齿轮齿条啮合，使其移动时必须转动，右侧上肢康复训练装置采用可调整位置的双齿条，可以使不同的齿条与齿轮啮合，使患者一侧上肢前端主动做画圆运动同时前后移动带动台带动另一侧上肢前端被动进行同向或反向做画圆运动同时做同向前后移动
一种上肢被动康复训练装置

[发明专利]上肢康复训练设备及其虚拟现实训练系统-CN201610649327.0有效
发明人：王兆坤;王俊华 -专利权人：广州晓康医疗科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练设备及其虚拟现实训练系统，至少设有上肢康复训练平台，所述上肢康复训练平台包括底座、支撑架、上肢操作装置，所述上肢操作装置与所述支撑架的一端活动连接，所述底座设置于所述支撑架的另一端；其中，所述上肢操作装置分别设有用于旋转操作、上下摆动操作的旋转机构与摆动机构。本发明有益效果在于，通过不同的机构锁止或定位实现不同训练模式，可以帮助患者主动完成上肢的平面上的圆周运动，或可以帮助患者主动完成垂直方向的屈伸运动；其次，通过虚拟现实训练系统的配合，营造了虚拟现实的训练环境，进一步帮助患者提升上肢康复训练的兴趣和效果。
上肢康复训练设备及其虚拟现实训练系统