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[实用新型]一种双侧上肢同步运动康复训练装置-CN201520311824.0有效
发明人：王可;刘嵩;国秀丽;吴贵军;王倩 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供双侧上肢同步运动康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、左、右侧上肢康复运动机构，两侧上肢康复运动机构下方均安装有直线导轨、滑块机构，通过中间的移动水平板使两侧上肢同步前后移动，两侧上肢康复运动机构的齿条同侧安装在左右滑板上，使患者两侧上肢前端通过齿轮齿条啮合传动做同向旋动。
一种上肢同步运动康复训练装置

[实用新型]组合式术中保暖衣-CN201520047610.7有效
发明人：周璃;高宏 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：按照本实用新型提供的技术方案，所述组合式术中保暖衣包括左前胸上肢保暖衣片和右前胸上肢保暖衣片。左前胸上肢保暖衣片和右前胸上肢保暖衣片能临时连接固定为上肢及前胸保暖衣，在手术中方便穿戴，对患者覆盖单薄的双上肢及前胸部位保暖，术后拆卸方便。
组合式保暖

[实用新型]一种多关节上肢康复训练器-CN201920672243.8有效
发明人：王光旭;李强;袁红霞 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本实用新型针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。
一种关节上肢康复训练器

[实用新型]一种多体位四肢协同康复训练设备-CN202022407005.X有效
发明人：邢金秋;都吉良;黄日新;陈勇 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多体位四肢协同康复训练设备，包括：底座模块、下肢模块以及上肢模块，下肢模块固定安装在底座模块上，上肢模块可移动安装在底座模块上，上肢模块和下肢模块沿底座模块长度方向设置，当患者进行训练时，通过上肢模块的移动，调整上肢模块和下肢模块的位置关系，从而使上肢模块和下肢模块很好地配合，达到坐、卧、站多体位切换，四肢关节协同训练的目的。
一种体位四肢协同康复训练设备

[实用新型]上肢外展调节床-CN200920006165.4无效
发明人：张丽萍;张爱菊 -专利权人：张丽萍
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢外展调节床，由床梁1、床面2、床腿3、床头4、床尾5构成，其特征在于在床梁1的两侧，床头4的一端分别设左上肢调节装置6和右上肢调节装置7。该上肢外展调节床，与目前的普通病床相比，不仅具有促进患上肢静脉回流，减轻肢体水肿的优点，而且还具有保持患上肢处于功能位便于治疗的功能。
上肢调节

[实用新型]可塑折叠式摄像头外壳-CN200520081739.6无效
发明人：石建亮 -专利权人：石建亮
申请日： 2005-03-31 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可塑折叠式摄像头外壳，由主体，上肢体，下肢体和镜头孔组成，主体、上肢体、下肢体由可塑性材料构成，在上肢体活动前端附有吸盘，上肢体和下肢体通过可伸缩线缆连接。本实用新型通过可折叠的上肢体，下肢体做成适于显示器的形状放于其上，上肢体附有吸盘能更好的固定摄像头，本实用新型具有结构合理，使用方便，实用有趣等优点。
可塑折叠式摄像头外壳

[发明专利]身体佩戴式上肢运动装置-CN201580075874.6在审
发明人：柳志桓;德米特里·波波夫;伊戈尔·加蓬诺夫;李成俊 -专利权人：韩国技术教育大学校
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：根据本发明的身体佩戴式上肢运动装置，包括驱动单元，以可佩带在使用者的后背的方式设置，用于产生驱动力；支撑单元，以可佩带在使用者的肩膀的方式设置；上肢屈伸单元，以可佩带在使用者的上肢的方式设置；以及动力传递部，从所述驱动单元经由所述支撑单元连接于所述上肢屈伸单元，根据所述驱动单元的驱动力控制所述上肢屈伸单元来使使用者的上肢屈伸。
身体佩戴上肢运动装置

[发明专利]一种上肢舒适性的检测装置及其检测方法-CN201310089144.4无效
发明人：毕东东;王殊轶;王秉操;孙昌英;于成龙;郑加宽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种上肢舒适性检测装置，包括：表面肌电部，用于检测上肢的表面肌电信号；关节角度部，用于检测上肢的关节角度；表面压力部，用于检测上肢的表面接触压力信号；人体角度部，用于检测上肢的人体肩肘角度；计算机，用于分析数据
一种上肢舒适检测装置及其方法

[实用新型]一种用于局麻俯卧位脊柱手术的装置-CN202220801077.9有效
发明人：于海龙;谢雁春;魏永存;顾洪闻;轩安武 -专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本申请提供的一种用于局麻俯卧位脊柱手术的装置，包括头部支撑垫、第一上肢支撑垫和第二上肢支撑垫；头部支撑垫的两侧分别设有第一上肢支撑垫和第二上肢支撑垫；其中，头部支撑垫的高度大于第一上肢支撑垫的高度，头部支撑垫的高度大于第二上肢支撑垫的高度；第一上肢支撑垫靠近头部支撑垫的一侧具有第一开口，第二上肢支撑垫靠近头部支撑垫的一侧具有第二开口；第一开口、头部支撑垫和第二开口构成头部放置区。通过本申请使得在局麻俯卧位脊柱手术过程中，不影响术中透视时C形臂的摆放，患者的上肢肘关节屈曲，双手在额头下方或上方相握，增加上肢对躯干的支撑力，减少胸部和心脏受压情况，通过双手握紧增加术中患者的体验感，
一种用于局麻俯卧脊柱手术装置

[实用新型]一种方便收纳的腋拐-CN202223111121.2有效
发明人：王吉本 -专利权人：中山市佳乐康复医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便收纳的腋拐，包括：腋托、两根相互平行的上肢管、手握件、连接座以及脚管，所述腋托设于两上肢管的上端，所述手握件设于两所述上肢管之间，连接座上设有两个插接孔，两根上肢管相应地插接在插接孔内，连接座上设有用于将上肢管锁定在插接孔内的弹性件，所述弹性件的一端连接在上肢管，所述弹性件的另一端连接在连接座上，脚管连接在连接座。通过在连接座上设置可供上肢管插接在其内的插接孔，并通过弹性件将上肢管锁定在插接孔内，需要使用时，将两上肢管相应地插接在插接孔内，需要收纳时，将两上肢管从插接孔内拔出，腋拐即成两截，并通过弹性件连接不易丢失任一部分
一种方便收纳

[发明专利]一种基于下肢步态的上肢康复外骨骼控制方法-CN201710107188.3在审
发明人：唐智川;刘肖健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于下肢步态的上肢康复外骨骼控制方法，包括以下步骤1)数据采集通过位于下肢的肌电传感器、运动传感器和足底的压力传感器进行被试正常行走时不同步态类别的肌电信号、关节角度和足底接触力的采集；2)数据预处理对采集到的肌电信号、关节角度和足底接触力进行预处理；3)步态识别；4)上肢摆动位置匹配根据与所识别步态类别匹配相应的上肢摆动位置；5)外骨骼控制基于获得的上肢摆动位置，向上肢康复外骨骼驱动器发出相应控制指令，进行上肢康复外骨骼的控制，带动上肢进行康复训练。本发明考虑上肢‑下肢协调性、康复效果较好。
一种基于下肢步态上肢康复骨骼控制方法

[发明专利]上肢康复训练机-CN201610511087.8在审
发明人：徐振华 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司;徐振华;顾捷
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练机，包括用于支撑上肢的手托和活动板，所述手托设置于所述活动板上，所述手托能够在所述活动板上滑动。应用本发明公开的上肢康复训练机时，通过手托带动上肢在活动板上移动，同时用户在操作过程中跟随上肢进行相应的转动。运动的轨迹可根据预设轨迹实现，或者通过用户主动进行，运动模式及训练动作多样，提高用户在使用设备时的兴趣，解决上肢康复训练机在使用时不灵活、运动模式单一的问题。显而易见，本发明公开的上肢康复训练机通过在活动板上设置手托，手托在活动板上滑动，进而解决上肢康复辅具运动模式单一的问题。
上肢康复训练

[发明专利]一种用于中风后遗症的康复锻炼系统-CN202210589632.0在审
发明人：叶上荣;张天美;王泽岳;陈文君;蒙苇婷;张鹏;任中玉;陈汉仁;聂琪;谢尚伦;李清华;文剑 -专利权人：桂林医学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于中风后遗症的康复锻炼系统，包括康复装置和监测装置，康复装置包括L型支架、座椅、上肢运动部件、头部运动部件和下肢运动部件，上肢运动部件供患者上肢运动并记录上肢运动数据，头部运动部件供患者头部运动并记录头部运动数据，下肢运动部件供患者下肢运动并记录下肢运动数据；监测装置分别与上肢运动部件、头部运动部件和下肢运动部件电连接，以获得上肢运动数据、头部运动数据和下肢运动数据，并生成报告；本发明通过康复装置的上肢运动部件、头部运动部件和下肢运动部件以及监测装置，能够从头部、上肢和下肢，为患者的康复提供较为全面的康复锻炼，通过监测装置对运动数据进行监测，生成报告，提高康复效果。
一种用于中风后遗症康复锻炼系统

[发明专利]一种上肢康复训练的动力学参数辨识方法及装置-CN202210471070.X在审
发明人：张延恒;李远航 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种上肢康复训练的动力学参数辨识方法及装置，属于康复技术领域。该系统在采用机械臂牵引患者上肢的过程中，实时采集患者肩部和肘部的角度、角速度、角加速度信息以及患者上肢与协作臂末端的交互力信息，使用提出的上肢动力学参数辨识方法对采集到的数据进行处理，获得患者上肢的动力学参数，之后代入人体上肢的动力学模型，进而计算肩部、肘部力矩数值，实现对于整个康复过程中患者上肢的力矩曲线预测，对康复训练过程中机械臂的牵引力进行控制，保证患者上肢在康复训练过程中的安全性和舒适性。
一种上肢康复训练动力学参数辨识方法装置

[发明专利]一种上肢淋巴数据监测方法、装置、设备及存储介质-CN202211190031.9在审
发明人：罗翔;李香玉;魏承臻 -专利权人：浙江海心智惠科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本公开提供了一种上肢淋巴数据监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取与目标用户绑定的目标上肢淋巴水肿测量设备采集的目标数据；检测目标数据是否包括目标用户的虎口周长、腕横纹周长和预设数量的小臂节点处对应的小臂周长；如果否，提示目标上肢淋巴水肿测量设备重新采集目标数据，并返回获取与目标用户绑定的目标上肢淋巴水肿测量设备采集的目标数据的步骤；如果是，基于目标数据计算目标用户的上肢体积；当上肢体积与预设基准体积之间的差值大于预设差值阈值时，向目标用户提示上肢淋巴数据异常。采用该方法提高了所获取的目标用户的上肢淋巴数据的准确性，节省了用户时间和医疗资源。
一种上肢淋巴数据监测方法装置设备存储介质