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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]精密磨床自动上下料装置及上下料方法-CN202010908557.0在审
发明人：樊成;张雷;缪宇杰;归悦承 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明揭示了一种精密磨床自动上下料装置，包括：基座；横向移动组件，架设于所述基座上；取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构本发明的优点包括能实现尺寸较小的手术刀片的精确上下料研磨，提高生产效率，上下料效率高、安全性能好。
精密磨床自动上下装置方法

[发明专利]一种设备上下料方法和上下料设备-CN202011226147.4在审
发明人：袁玲;周辉;苏芝旭;郝勤;宗文平;尹建刚;崔真真;张晓路;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备上下料方法和上下料设备，所述设备上下料方法包括步骤：取放机构从载料机构提取待加工工件，并将待加工工件移动至加工区；取放机构从加工区提取已加工工件，并将待加工工件放置于加工区；取放机构将已加工工件放置于载料机构；采用该上下料方法，缩短了上下料取放机构移动的行程，减少了上下料时加工设备的等待时间，进而提高了生产效率。
一种设备上下方法

[发明专利]一种上下料装置及上下料方法-CN202211641377.6在审
发明人：李昌坤;钮成杰 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种上下料装置及上下料方法，其中，上下料装置包括机架、伸缩部及上下料机构，上下料机构包括用于固定工件的固定部；伸缩部包括两个沿伸缩方向依次连接并相互独立的伸缩件，伸缩部的一端与机架连接，伸缩部的另一端与上下料机构连接通过该上下料装置在对晶圆的上下料操作时，能够在实现精准控制的同时，简化整体结构并降低成本。
一种上下装置方法

[发明专利]一种上下料系统和上下料方法-CN201710919439.8有效
发明人：李冠儒;兰开伟;曾耀兴 -专利权人：环旭电子股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料系统以及上下料方法，用于为功能装置上料和下料，上下料系统包括：料盘，用于承装物料；上下料区，功能装置在上下料区取放料盘；存放区，用于以堆叠方式存放料盘；高度传感器，感测存放区内料盘的堆叠高度；以及，机械手装置，可抓取料盘使其在上下料区与存放区之间相互移转，高度传感器与机械手装置通讯连接，机械手装置依据高度传感器测得的料盘堆叠高度调整抓取高度。还包括料盘推出机构，其在功能装置内与上下料区之间往复运动。机械手装置用于在上下料区和存放区之间移转物料，同时配置料盘推出机构将上下料区和功能装置的处理区域串联起来，增加了系统的自动化程度，减少了人力的损耗。
一种上下系统方法

[发明专利]一种上下料装置及上下料方法-CN202210465098.2有效
发明人：刘相尚;潘玲玲;曹乾书;李福强 -专利权人：深圳领威科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料装置及上下料方法，涉及压铸技术领域，所述上下料装置包括：壳体，内形成有空腔；夹取模组，夹取模组包括若干第一夹爪和驱动部件，第一夹爪设于壳体表面，驱动部件设于空腔内部并与第一夹爪连接本申请的上下料装置能够降低模具与镶件进行刚性接触的风险，提高了压铸生产的效率。
一种上下装置方法

[实用新型]自动上下料装备和自动上下料机-CN201922085886.5有效
发明人：杨庆华;程斌;梁辉锋;吴显明 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机，包括机床，机械臂和自动上下料机和物料托盘；自动上下料机包括送料机构、水平移送机构和下料机构；送料机构用于将多层物料托盘送至送料机构的最高位置；水平移送机构用于将已完成产品加工的最上层物料托盘移送至下料位置；下料机构用于承接到达水平移送机构下料位置的物料托盘。本申请的自动上下料装备，实现了工件的自动上下料，结构简单操作方便，大大降低了工人的劳动强度且可适应不同机床的加工需要。
自动上下装备

[实用新型]自动上下料机和自动上下料装备-CN201922086132.1有效
发明人：杨庆华;程斌;梁辉锋;吴显明 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体提出的是自动上下料机和自动上下料装备。自动上下料装备包括机床、六轴机械臂和自动上下料机，所述的机床上具有机床台板，所述的六轴机械臂安装固定在机床台板上，所述的自动上下料机固定设置在机床的侧边，所述的自动上下料机设置固定在六轴机械臂伸臂可及的范围内自动上下料机具有送料机构、下料机构和水平移送机构组成，上述送料机构、下料机构和水平移送机构用来承接物料托盘的传送，以达到物料从送料机构装入、从下料机构取出的运送目的，从而实现物料在送料机构的顶部位置停留待加工的目的本申请的自动上下料装备降低人力成本，灵活通用多台机床、多款产品。
自动上下装备

[实用新型]上下料机构及具有该上下料机构的机床-CN201920992129.3有效
发明人：文杰锋;叶道明;吴斌;周卫兵;陈少豪;喻万波 -专利权人：全亿大科技（佛山）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料机构，包括供料模组及移动模组，所述上下料机构还包括固定模组，所述供料模组用于提供工件，所述移动模组用于将所述工件由所述供料模组移动至所述固定模组，所述固定模组包括固定座、固定块及转向驱动件本实用新型还提供一种具有该上下料机构的机床。
上下机构具有机床

[发明专利]数控上下料装置-CN201810607319.9在审
发明人：黄博 -专利权人：苏州朵唯智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控上下料装置，包含上料装置、整合装置和下料装置，工件通过上料装置进行上料，输送至整合装置进行整理，最后传送至下料装置进行输送；本发明全程自动化操作，自动调整工件位置，有序将工件排列整齐输送至下料位置处
上下料装置上料装置下料装置整合装置数控全程自动化工件排列工件位置工作效率下料位置上料传送整齐

[发明专利]Molding上下料机-CN202211061321.3在审
发明人：胡晓群 -专利权人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种Molding上下料机，其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、下料单元以及调度单元；基座箱上设置有整合机构；第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元设置在基座箱上，下料单元用于将成品进行下料；调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间，注塑机将第一物料组注塑形成成品，调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机，以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。从而实现塑封设备自动化上下料的工作流程，不仅降低了人力成本，还提升了的料片、树脂料以及成品的输送效率。
molding 上下

[发明专利]上下料转运系统-CN202211042095.4在审
发明人：瞿锦程;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了上下料转运系统，通过在置料架上堆设多个放置有若干工件的承料盘，并限位于上料架的容置空间内，便于对批量的工件持续操作，取料板在第一升降机构、平移机构的作用下，移动至通道出口以拾取承料盘，然后在第一导向滚轮
上下转运系统

[发明专利]玻璃上下料机-CN201811551083.8有效
发明人：廖民安;任书明;李学锋;张占永 -专利权人：东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃上下料机，所述玻璃上下料机包括机架总成、模具移送装置、取片装置、保温器、加热器以及移片装置；所述机架总成设置在热弯机的出口和入口之间，用于向模具提供包括上下料工位的模具移送通道；所述模具移送装置配置为用于使所述模具在所述出口、所述上下料工位以及所述入口之间移动；所述保温器和所述加热器均设置在所述模具移送通道中；所述取片装置配置为用于将已成形玻璃从所述模具移动至所述保温器；所述移片装置配置为用于将未成形玻璃从所述加热器移动至所述模具
玻璃上下

[发明专利]分拣上下料装置-CN201710344445.5有效
发明人：单文君 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣上下料装置，该分拣上下料装置包括第一升降装置、第二升降装置、线性模组和输送装置；第一升降装置与第一托盘相连接，第一托盘用于承载叠放的至少一个料盘，料盘用于承载物料，第一升降装置用于控制第一托盘升降
分拣上下装置

[发明专利]丝锥上下料装置-CN202111116664.0有效
发明人：王宏波;李文磊;张剑 -专利权人：浙江维克机械科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及上下料技术领域，是一种丝锥上下料装置，包括机械臂、夹取机构、料架、料盘机构和激光打标器，料架下部前后间隔设有至少一个周转机构，料架上部前后间隔设有至少一个料盘机构。
丝锥上下装置

[发明专利]高效上下料系统-CN202011459386.4有效
发明人：毛善高;邢莹;杜斌伟;吕磊;周豪;胡晓霞 -专利权人：三河建华高科有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了高效上下料系统，包括：四组检测设备，四组所述检测设备上均设置有检测台，四组所述检测设备之间固定连接连接有放料台，所述放料台上固定连接有四组与检测台位置相适配的放料盘；上下料机械手机构，所述上下料机械手机构用于同时对四组检测设备进行服务此高效上下料系统，通过设置了上下料机械手机构，使得传统的探针测试台工作效率低下且浪费机械手资源的问题得到了解决，有效地提高了工作效率，通过设置了驱动装置，使得升降装置和旋转机构可同时工作又可以分开工作，有效节省了不必要的动力资源浪费，通过设置了旋转机构，使得机械手在对晶圆进行上下料时性能更加优化，有效地提高了实用性。
高效上下系统

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