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[发明专利]上下料控制方法-CN202210644296.5有效
发明人：缪云洁;王林森 -专利权人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种上下料控制方法，上下料复合机器人包括移动底盘、控制组件、机械手以及上料台，待加工产品定位放置在上料台上，移动底盘在工装台的周侧活动，工装台上设置有第一信标和定位待加工产品的第一定位件，机械手和上料台均设置在移动底盘上，机械手的抓取组件包括固定件、相机、上料夹爪及下料夹爪。本发明的上下料复合机器人将机械手设置在移动底盘上，并在机械手上设置相机，通过拍摄定位，使其能在多个工装台之间进行移动上下料，在机械手上设置一号六维力传感器，配合轴孔定位法进行主动调整柔顺装配，且通过在抓取组件上同时设置上料夹爪和下料夹爪，能进一步提高上下料的效率。
上下控制方法

[实用新型]胶囊上下料机构-CN201420848161.1有效
发明人：张伦;李经宇 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶囊生产设备技术领域，尤其涉及胶囊上下料机构，包括机架、胶囊放置板、升降板和升降推杆，机架下部设置有下部垂直导轨和下部推料装置，机架上部设置有上部垂直导轨和上部推料装置；胶囊放置板放置于升降板上，升降推杆驱动连接所述升降板，使升降板可沿下部垂直导轨和上部垂直导轨上下移动；下部推料装置包括由电机驱动旋转的下部驱动轴，下部驱动轴的左右两端均设置有下部齿轮，左右两端的下部齿轮均啮合有下部齿条，下部齿条连接有下部推料块
胶囊上下机构

[实用新型]转子上下料装置-CN201821296078.2有效
发明人：倪志江;胡贤 -专利权人：西门子电机(中国)有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。
转子翻转支架上下料装置升降支架主框架电磁铁翻转液压缸升降液压缸滚珠丝杆平移支架承载移动台滚道驱动升降支架本实用新型可旋转连接自动上下料目的位置人工搬运上下移动内表面翻转推送吸住通电驱动移动

[实用新型]上下料运送线-CN201820751734.7有效
发明人：雷万春;张钦炎;朱文飞 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料运送线，包括上料区、下料区、位于上料区处并用于将工件从载料盘移出的上料机械手、位于下料区处并用于将工件放置于载料盘上的下料机械手、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手。本实用新型提供的一种上下料运送线，通过采用上料区、下料区、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从上料区移送至下料区，从而无需人工将载料盘从上料区送至下料区，可减少操作人员的参与
载料盘上料区下料区机械手上下料运送线本实用新型上料机械手下料机械手运送工件放置合理设置取放机构上料下料移出工作量

[实用新型]简单上下料机构-CN201520637079.9有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及简单上下料机构，包括固定板、旋转气缸、气缸连接板、竖板、吸嘴、吸嘴连接板、横板、转接板，本实用新型首先将固定板固定，旋转气缸可在通气的状况下，完成0-190度的旋转，满足载具在转盘上的角度需求吸嘴采用硅胶材质，当吸嘴接触到产品，即负压满足一定值时，可借由顶升气缸带动吸嘴连接板，由吸嘴吸住产品，完成顶升动作，使产品脱离定位PIN，完成在载具部件上的上下料动作。
简单上下机构

[实用新型]上下料运送线-CN201821399094.4有效
发明人：雷万春;张钦炎 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司;重庆智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料运送线，包括支撑座、用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、用于从第一承载台承载的载料盘上移出工件的上料机械手、下料机械手、设置在支撑座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手；所述下料机械手用于将工件移送至第二承载台承载的载料盘上。本实用新型提供的一种上下料运送线，可利用运送机械手将载料盘从第一承载台移送至第二承载台，从而无需人工将载料盘从第一承载台送至第二承载台，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率。
承载台载料盘上下料运送线承载升降驱动机构本实用新型下料机械手机械手支撑座升降上料机械手驱动运送工件移送上移工作量

[实用新型]玻片上下料装置-CN201920000848.2有效
发明人：梁敬姣;施旭东;吕云鹏;杨鹏;钱文龙 -专利权人：宁波舜宇仪器有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻片上下料装置，包括驱动组件(1)、与所述驱动组件(1)输出端相连接的料仓板(2)、与所述料仓板(2)可拆卸连接的料仓(3)以及光电传感器(4)；所述料仓板(2)上设有与所述光电传感器本实用新型的玻片上下料装置可以大大提升玻片上下料工作效率，提升自动化水平，适用于玻片的批量化作业。
玻片上下料装置料仓板本实用新型光电传感器驱动组件料仓可拆卸连接自动化水平工作效率限位齿条批量化上下料输出配合

[实用新型]刻蚀上下料装置-CN202020487557.3有效
发明人：季徐华;杨海波 -专利权人：无锡森顿智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及刻蚀上下料装置，其整体呈U型对称布局，包括机架，机架两侧壁处对称设置花篮上料位，机架中部安装转向皮带机构，位于转向皮带机构两侧的机架上依次对称安装中间皮带机构、伸缩皮带机构，单个伸缩皮带机构与花篮上料位之间分别安装升降机构
刻蚀上下装置

[实用新型]快速上下料机-CN201922226193.3有效
发明人：唐金韶;陆挺;梁家俊;蔡俊彬;张丹丹;郑亮;黎小龙;张毛志 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种工作效率高且人工劳动强度低的快速上下料机。本实用新型应用于上下料设备的技术领域。
快速上下

[实用新型]上下料机设备-CN201921477873.6有效
发明人：徐友武;王立辉 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请涉及液晶面板生产设备技术领域，公开了一种上下料机设备，包括：具有多个卡匣放置空间的框架、设在框架上且与框架具有的卡匣放置空间一一对应的归正气缸组，每个归正气缸组包括两个基准归正气缸，两个基准归正气缸用于限制安装在框架内的卡闸上相邻的两个边的基准位置本申请公开的上下料机设备，可以有效地降低安装误差、并能检测出归正气缸回缩的位置，提高归正气缸的使用寿命，保障卡闸定位的精度。
上下设备

[实用新型]上下料周转装置-CN201921973258.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种上下料周转装置，包括具有第一输送机构及与所述第一输送机构配合的第一转移机构的料装置、具有第二输送机构的中转装置、具有第三输送机构以及与所述第三输送机构配合的第二转移机构的下料装置、用以转移所述上料装置上的待加工电芯至电芯待加工区的第一电芯转移机械手以及用以转移已加工电芯至所述下料装置的第二电芯转移机械手；其中，所述下料装置包括沿前后方向预设至少三个工位，所述至少三个工位包括下料预备区、下料中转区及下料待转移区，所述上下料周转装置还包括滑动设于所述至少三个工位上方的托板。
上下周转装置

[实用新型]上下料输送平台-CN201922397057.0有效
发明人：谢锡洋 -专利权人：昆山世纪三友测量技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了上下料输送平台，包括载物台、两条平行设置的直线滚珠导轨、以及数个设于直线滚珠导轨的调节脚座，每条所述直线滚珠导轨的两端均设有行程限位器，所述载物台滑动设于两条直线滚珠导轨上方，每条所述直线滚珠导轨的内壁均设有齿条
上下输送平台

[实用新型]手镯上下料机构-CN201922409746.9有效
发明人：朱立亮;杨炎培 -专利权人：深圳市广立进科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手镯上下料机构，包括机架和固定于机架的动力机构，所述机架两侧各设有传动机构，所述机架两侧各设有可沿机架上下滑动的支撑板，所述支撑板上间隔设置有若干支撑座，所述支撑座上方设有小滚轮，所述支撑板在支撑座的前后各设置有限位滚轮，所述小滚轮上方放置有放料板，所述放料板上均匀排列有若干手镯放置座，所述限位滚轮对放料板进行限位，所述手镯放置座用于放置手镯，所述动力机构用于带动传动机构运行，所述传动机构用于带动支撑板沿机架上下滑动。本实用新型提供的手镯上下料机构，节约生产成本并提高生产效率。
手镯上下机构

[实用新型]辅助上下料装置-CN201920573203.8有效
发明人：逄迪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助上下料装置，由上板、连杆、下板和抓柄构成；所述上板与下板为间隙配合，通过光孔进行连接；连杆和抓柄分别通过螺栓同上板和下板进行连接，上板、连杆、下板和抓柄组成四连杆机构。本实用新型辅助上下料装置依靠零件自重锁紧从动锥齿轮，并配合悬臂吊使用，保证钻孔、攻丝工序上下料的便捷与安全性，既可以降低操作中劳动强度，又可以减少磕碰伤，同时，所有齿面朝下工序均可通用该辅助上下料装置进行上下料辅助上下料装置行程为Φ400～Φ650，可通用Φ435、Φ457、Φ498等全系列产品。
辅助上下装置

[实用新型]上下料搬运系统-CN202022039681.6有效
发明人：邱梓铵 -专利权人：南京大量数控科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种上下料搬运系统，用于对工作站进行供料及收料的上下料搬运作业，该上下料搬运系统包含搬运装置、感应装置以及侦测定位装置，其中搬运装置包含路径标示及台车，感应装置包含感应器及被感应元件，侦测定位装置包含侦测器及被侦测元件当台车依照该路径标示先位移至该被感应元件上方时，该感应器会感应到该被感应元件并传送信号以通知模块而驱使台车减速，当台车依照该路径标示位移进入工作站区域之上下料位置时，该侦测器会侦测到该被侦测元件并传送信号以通知模块而驱使台车停止在上下料位置
上下搬运系统

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