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[发明专利]上下料装置-CN201810923693.X有效
发明人：杜长林;王剑;张成 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对挂具上的工件进行上下料，挂具包括连接板、设置于连接板上的支架、设置于支架上的多组第一弹片和第二弹片及将第一弹片和第二弹片固定于支架上的多组螺丝和螺母，工件上设置有固定孔，第一弹片及第二弹片插入固定孔中，上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，传送机构、定位机构及锁螺丝机构均设置于机架上，传送机构用于将挂具传送至定位机构处，定位机构用于将挂具定位于工作位，锁螺丝机构能够朝挂具移动并将挂具上的螺丝进行锁紧，压弹片机构设置于锁螺丝机构上并能够将第一弹片和第二弹片压紧以供上下料机构对工件进行上下料。
上下装置

[发明专利]上下料设备-CN202010114361.4有效
发明人：饶桥兵;卢旭 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置
上下设备

[发明专利]上下料设备-CN202010072063.3有效
发明人：原文;付伟;刘发林;黄坤诚;张坤;吴刘根 -专利权人：成都邦普切削刀具股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。
上下设备

[发明专利]上下料装置-CN202010072022.4有效
发明人：何泽 -专利权人：成都邦普切削刀具股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置，该上下料装置包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端本发明的上下料装置，通过采用下料机械手上的抓取组件和上料机械手上的磁性组件之间的配合，在保证刀具上料准确性的基础上，还可以实现刀具的快速下料，大大提高了刀具的生产效率。
上下装置

[发明专利]上下料装置-CN202010558388.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料装置，包括沿竖直方向设置的物料输入机构和物料输出机构，以及能够沿竖直方向运动的中转机构；通过中转机构，能够衔接花篮的上下料；上下料装置还包括搬运机构，能够从中转机构运输的花篮中取出待处理的硅片、并能够将处理好的硅片置入空花篮中；其中，物料输入机构包括沿水平方向间隔布置的第一输入线和第二输入线；上下料装置还包括翻转机构，能够提取第二输入线输送的花篮中的待处理硅片，并将花篮翻转180°；如此，一方面
上下装置

[发明专利]上下料系统-CN202110694628.6有效
发明人：唐思敏;刘彩侠;高统帅 -专利权人：东莞怡力精密制造有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种上下料系统，包括：挂料工装，包括支撑杆和挂料组件，所述挂料组件包括固定挂臂和弹性挂臂，所述固定挂臂和所述弹性挂臂间隔设置并分别安装在所述支撑杆的两侧；挂料机构，用于将所述支撑杆固定，并用于推动所述弹性挂臂靠近所述固定挂臂，以使所述弹性挂臂与所述固定挂臂配合悬挂物料；上下料机构，包括机座、悬吊架和夹持组件，所述悬吊架可拆卸地安装于所述机座上，所述夹持组件安装于所述悬吊架上并用于夹持悬挂有所述物料的所述挂料工装。本发明可实现产品的自动上下料过程，提高了生产效率，同时降低了人工劳动强度及人力成本，并可避免对人员造成人身伤害，消除安全隐患，且能保护产品的外观面不受损伤，提高产品良率。
上下系统

[发明专利]上下料设备-CN202110606686.9有效
发明人：孙有为;朱培侠;滕顺意 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种上下料设备，包括：升降装置，包括载料台和升降驱动件，载料台用于承载物料，升降驱动件用于驱动载料台升降；第一定位装置，包括第一驱动机构和两个沿第一方向间隔布置的夹爪机构，各夹爪机构可滑动设置于载料台上
上下设备

[实用新型]上下料装置-CN201820152393.1有效
发明人：何挺;曾德武;吕方明;张朝宇;占美虎;张禹 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部本实用新型提供的一种上下料装置，定位结构设置在输送线上，输送部在预设位置停止运动并被定位结构顶出输送线，抓取部能够带着物料在输送线和加工线之间来回移动，以实现将待加工物料移动到加工线上，和实现已加工物料的输出
输送线抓取加工线上下料装置定位结构移动部本实用新型加工物料顶出取放停止运动相对设置预设位置移动松开运输输出

[实用新型]上下料装置-CN201820328561.8有效
发明人：朱亮;丁峰;罗建;赵振林;任晓星 -专利权人：鸿准精密模具（昆山）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上下料装置，其包括缸体、固定机构、驱动机构及升降机构，缸体上开设有收容孔、进气孔及排气孔，进气孔和排气孔都与收容孔相通，进气孔用于向收容孔内导入保护气体，排气孔用于将收容孔内的空气抽出上述上下料装置有效保证了相应的密闭加工设备的密封环境。
收容孔托板驱动机构上下料装置固定板进气孔连接件密封板排气孔支撑件缸体固定机构升降机构滑动本实用新型保护气体放置工件加工设备密封环境密闭移动抽出相通驱动保证

[实用新型]上下料装置-CN201820953925.1有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上下料装置，包括框架、第一至第二升降座、旋转驱动器、主升降丝杆、主升降丝母、从升降丝杆、从升降丝母及中间传送组件。第一升降座滑于框架的第一侧壁，第二升降座滑于框架的第二侧壁，第二侧壁与第一侧壁呈面面相对布置，主升降丝杆沿框架的上下方向安装于第一侧壁处，从升降丝杆沿框架的上下方向安装于第二侧壁处，旋转驱动器安装于第一侧壁并驱使主升降丝杆转动
升降丝杆升降座第一侧壁升降丝母传送组件第二侧壁上下料装置旋转驱动器上下方向本实用新型相对布置同步性升降转动

[实用新型]上下料装置-CN201820520038.5有效
发明人：高小兵;薛化争;郭永杰 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上下料装置，其包括机台、至少一个传送机构、至少一个顶升机构、至少一个固定机构、至少一个取放机构及移载机构，每个固定机构包括至少三个定位组件及固定组件，每个定位组件包括固定件及定位件，固定组件包括支撑件上述上下料装置上下料效率高。
固定机构料盘上下料装置顶升机构固定驱动件定位组件固定组件取放机构移载机构抵持件支撑件取出机台本实用新型传送机构工件放置定位件固定件上下料抵持驱动释放移动

[实用新型]上下料装置-CN201320251410.4有效
发明人：陆春荣 -专利权人：苏州瑞格思创光电科技有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料装置，包括基座、设置在基座上且沿基座的纵长方向延伸的滑轨组件、设置在滑轨组件上的移动工作台，移动工作台于滑轨组件上沿基座的纵长方向移动，移动工作台包括设置在滑轨组件上的工作台座、自工作台座沿基座的纵长方向向外延伸形成的插条，插条上形成有卡锁槽，上下料装置还包括与工作台座沿基座的纵长方向排列设置的料框台，料框台包括料台座、设置在料台座上的料框、设置在料台座上且与卡锁槽锁扣配合以使移动工作台和料框台连接的锁块、以及设置在料台座上并推动锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置,该上下料装置有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。
上下装置

[实用新型]上下料装置-CN201621335184.8有效
发明人：王骏明;吴昊;魏帮范;谢天舒;黄恩 -专利权人：无锡市瑞能科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料装置，特别是涉及一种半导体晶圆腐蚀清洗设备上的上下料装置，包括带z方向导杆气缸模块，x方向滑块导轨模块，y方向滑块导轨模块，无杆气缸模块，支撑架，限位模块，篮具托板。本实用新型解决了半导体晶圆腐蚀清洗设备上的上下料装置结构笨重，制造成本高，功率消耗大，升降速度慢，容易抖动等问题；本实用新型结构简单合理、体积较小，可以方便集成到半导体清洗生产线上。
上下装置

[实用新型]上下料装置-CN200720096747.7有效
发明人：张宝忠 -专利权人：天津市汉沽区茶西制桶厂
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料装置，旨在提供一种上下料采用机械化操作，减轻工人的劳动强度，提高生产效率的上下料装置。本实用新型的上下料装置使上下料的操作实现了机械化，大大减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。
上下装置

[实用新型]上下料装置-CN201721588951.0有效
发明人：杜东东;赵丰丰;余海滨;许佳伟 -专利权人：富泰华精密电子（济源）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上下料装置，其包括基座、传送机构、上料机构及下料机构，上料机构包括上料支撑板、上料驱动件、承接板、导向架及两个托起组件，每个托起组件包括托起驱动件及托板，托板在托起驱动件的驱动下远离工件以将工件放至承接板上或者靠近工件以将工件托起，上料驱动件驱动承接板将位于承接板上的工件放至传送机构上，下料机构包括下料支撑板、下料驱动件、承载板、固定架、多个限位件及两个支撑组件，多个限位件形成一容纳空间，每个支撑组件包括支撑驱动件及支撑件，承载板在下料驱动件的驱动下将位于传送机构上的工件托起至容纳空间内
驱动件承接板托起传送机构容纳空间承载板上料驱动上下料装置上料机构托起组件下料机构支撑组件限位件支撑板支撑件托板下料支撑本实用新型远离工件导向架固定架垛叠