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- [实用新型]一种嫁接导向机构-CN202320616376.X有效
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谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-10-10
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A01G2/35
- 本实用新型涉及一种嫁接导向机构，包含支架、旋转组件、定位压紧组件、伸缩组件、升降组件和导向夹紧组件；所述旋转组件和定位压紧组件设置在支架上，旋转组件带动伸缩组件旋转，旋转后通过定位压紧组件固定；所述伸缩组件带动升降组件移动，升降组件带动导向夹紧组件移动；所述导向夹紧组件上设置有夹爪组件，夹爪组件的前端下侧具有坡面导向结构，夹爪组件的前端设置有导向孔；本方案设计了可以多方向动作的导向夹爪，夹爪上设计了导向坡面和导向孔，夹爪可以将砧木叶片抚平也方便后面扦插，如果接穗尖角发生位置偏差，会被导入到导向孔中，然后使夹爪上的导向孔与砧木扦插孔重合，即可进入砧木孔，大幅提高了嫁接成功率。
- 一种嫁接导向机构
- [实用新型]一种开合式集料落种机构-CN202321201736.6有效
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谢华峰;刘郭瑞;王懿
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-05-18
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2023-10-10
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A01C7/00
- 本实用新型涉及一种开合式集料落种机构，包含上层错料机构和下层周转出料机构；上层错料机构包含支架，以及设置在支架上的滑台、滑台驱动装置、落料坡道和集料盒；支架上设置有两个滑台，两滑台驱动装置控制两个滑台相对滑动；下层周转出料机构包含底板，以及设置在底板上的盖板、错料挡板和挡板驱动装置；错料挡板滑动设置在底板与盖板之间，挡板驱动装置带动错料挡板滑动，底板、盖板和错料挡板上均设置有互相配合的落料孔；本方案可以将没有进入落料管而脱落的种子可以被集中收集，不会直接掉落在穴盘上；而进入落料管的种子不会立即下料，等到穴盘给出到位信号后，再控制错料挡板归位，保证种子最终被精准播入穴盘中。
- 一种合式集料机构
- [实用新型]一种自动提升循环回流上料填充机-CN202320616449.5有效
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谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-01
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A01G9/08
- 本实用新型涉及一种自动提升循环回流上料填充机，包含上料仓、料仓线体、提升线体、周转搅拌料仓、下料线体和穴盘输送线；料仓线体将上料仓中的物料输送到提升线体，提升线体物料输送到周转搅拌料仓；周转搅拌料仓中设置有物料传感器和搅拌机构，穴盘输送线用于输送穴盘，下料线体将周转搅拌料仓中的物料填充到穴盘上；本方案采用上料仓作为堆料机构，在周转搅拌料仓上设置物料传感器来检测仓内的物料高度，可以根据情况自动调整料仓线体和提升线体的运行情况，以保证周转搅拌料仓内的物料量，保证穴盘填料的质量，并能够降低设备能耗；而且机器上还优化设计了接料周转机构，可以回收物料并送回上料线进行周转，减少了浪费，保护了设备环境。
- 一种自动提升循环回流填充
- [实用新型]一种视觉自动摘取机械手机构-CN202320611873.0有效
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谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-24
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2023-08-01
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种视觉自动摘取机械手机构，包含底座以及设置在底座上的雷达和机械臂，机械臂上设置有连接支架以及设置在连接支架上的视觉检测组件、剪切组件和夹爪组件；剪切组件包含剪刀支架、剪刀本体、剪切驱动架和剪切驱动装置，夹爪组件包含柔性手指、手指转动块、手指连接板、转动连杆、手指驱动板和夹取驱动装置；本方案采用雷达和机械臂组合的形式，可以安装在行走机构上，自动导航和摘取果蔬；摘取机构可以准确识别待采摘果实的位置，有效抓取并摘下果实，提高自动化采摘的效率，避免漏摘和损伤植物果实等情况；同时优化了剪切组件和夹爪组件的具体结构，确保采摘动作稳定、准确、可靠。
- 一种视觉自动摘取机械手机构
- [发明专利]一种接穗自动切断机构-CN202310303196.0在审
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谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-06-23
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A01G2/35
- 本发明公开了一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构，接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪，接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀，接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪，接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构搬运到接穗斜切机构之后，由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切；本方案的接穗自动切断机构，可以自动抓取和运送接穗苗，并自动实现切断，方便后续机器的嫁接工作；通过优化设计的送料夹爪和搬运夹爪互相配合，可以避免在抓取过程中损伤接穗苗，可以提高接穗的存活率，并提高接穗嫁接的整体效率。
- 一种接穗自动切断机构
- [实用新型]一种自动清洗干燥检测一体机-CN202222440078.8有效
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谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-09-15
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2023-06-20
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B65G49/00
- 本实用新型涉及一种自动清洗干燥检测一体机，包含机架以及设置在机架上的上料架、前段搬运机构、清洗装置、干燥装置、翻转机构、端盖检测机构、后段搬运机构、成品输送机构和排废输送机构；前段搬运机构从上料架上抓取工件，并带动工件依次经过清洗装置和干燥装置之后送至翻转机构；翻转机构带动工件翻转之后，工件由后段搬运机构送至端盖检测机构上，检测后的工件由后段搬运机构送至成品输送机构或排废输送机构上；本方案通过前段搬运机构带动工件沿送料方向依次经过清洗装置、干燥装置和翻转机构；再由后段搬运机构带动产品检测和下料；整体设备集成度高，占用场地较少，流程较为流畅，相比于人工操作，更加的方便快捷。
- 一种自动清洗干燥检测一体机
- [实用新型]一种滑道上料自动线-CN202222440033.0有效
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谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-09-15
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2023-06-20
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B65G11/02
- 本实用新型涉及一种滑道上料自动线，包含机架，机架上设置有多道倾斜的放料滑轨组件，放料滑轨组件的上端设置有堆叠导向组件，放料滑轨组件的下端设置有阻挡气缸和助推组件；所述堆叠导向组件用于放置堆叠的工件，最下层的工件通过自重沿着放料滑轨组件滑动至阻挡气缸处，由阻挡气缸挡住，助推组件用于带动阻挡气缸处的工件继续下滑至终点；本方案的滑将传统输送机构改为倾斜的滑道，不需要设计输送动力机构，仅通过工件自重向下滑动并排列整齐；最下端的工件还可以由助推组件带动滑到终点，防止在阻挡气缸处卡住；将激光刻印的功能整合到自动线上，不需要额外的激光设备，减少了场地的占用，降低了设备成本。
- 一种滑道自动线
- [实用新型]双工位操作自动落料嫁接机-CN202220542692.2有效
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韩吉书;谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-03-14
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2023-05-16
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A01G2/32
- 本实用新型公开了双工位操作自动落料嫁接机，包括自动落料机构，所述自动落料机构一侧的下方设置有砧木上料机构，所述砧木上料机构的下方安装有多工位分割器；劈接扶正机构，其安装在所述多工位分割器的一侧，所述劈接扶正机构一侧的下方安装有接穗V型切刀机构；接穗上料机构，其安装在所述接穗V型切刀机构的一侧，所述接穗上料机构上方的一侧安装有精密调压阀；送料夹机构，其安装在所述精密调压阀的一侧。该双工位操作自动落料嫁接机，与现有的装置相比，可以通过精密调压阀减少送料夹机构中夹爪气缸的压力，从而能够避免送料夹机构压力过大对育苗造成损坏，同时柔性夹爪的送料夹机构能够提高对育苗的防护力。
- 双工操作自动嫁接
- [实用新型]四合一集成伺服高速取种机构-CN202220542646.2有效
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韩吉书;谢华峰;刘郭瑞;张雷
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-03-14
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2023-05-16
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A01C7/20
- 本实用新型是四合一集成伺服高速取种机构，包括龙门框架，所述龙门框架底部两侧分别设有相应的一通道穴盘输送线和二通道穴盘输送线，龙门框架顶部设有安装支架，安装支架的一侧面上前后依次设有一通道初播取种机构和一通道补播取种机构，安装支架的另一对称侧面上前后依次设有二通道初播取种机构和二通道补播取种机构，一通道初播取种机构和一通道补播取种机构与其下方的一通道穴盘输送线正对应，二通道初播取种机构和二通道补播取种机构其下方的二通道穴盘输送线正对应，便于播取种。本实用新型能让吸嘴沿着凸轮轨迹曲线高速移载，完成取种位置取种，到播种位置放种的过程，并且具有多通道以及初播和补播能力，提高了播种效率和播种可靠性。
- 合一集成伺服高速机构
- [实用新型]多工位旋转不停歇上料嫁接机构-CN202220542363.8有效
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韩吉书;谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-03-14
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2023-05-12
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A01G2/35
- 本实用新型涉及幼苗培育的技术领域，具体为多工位旋转不停歇上料嫁接机构，包括：限位托盘，所述限位托盘上方设置有苗上料位，且苗上料位两侧安装有对射检测光纤，所述对射检测光纤后端安置有液压杆，且液压杆一侧设置有苗待料位。本实用新型设置的苗上料位、苗待料位、苗嫁接位与苗下料位形成一个基础的嫁接结构组件，可以对不同工作的工位，提供不同的工作方式，通过对射检测光纤的检测，当培育苗进入苗上料位之间时，液压杆启动，液压杆通过推动嫁接滑块，在苗待料位内部滑槽内滑动，嫁接滑块带动前端固定的苗上料位，开始相互夹持苗，工作人员可以把苗对准，苗上料位前端的苗夹爪，使得苗得到进一步的固定夹持。
- 多工位旋转停歇嫁接机构
- [实用新型]一种双层滚筒自动线-CN202222446813.6有效
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谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-09-15
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2023-05-02
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B65G43/08
- 本实用新型涉及一种双层滚筒自动线，包含上层输送架、下层输送架、托盘升降机构、CCD检测机构、隔板抓取机构和工件定位架；上层输送架用于将载有工件和隔板的托盘输送到托盘升降机构上，CCD检测机构对托盘升降机构上的托盘进行拍摄，拍摄后的工件被放置在工件定位架上；隔板抓取机构用于取出托盘升降机构上的托盘中的隔板，空的托盘由托盘升降机构带动下降，并由下层输送架将空的托盘送出；本方案采用上下两层滚筒线，搬运托盘时的速度、节拍可控制，配合CCD检测机构、隔板抓取机构和工件定位架，可以确保输送和抓取的稳定性、准确性和连续性，实现汽车铸件托盘的自动化输送。
- 一种双层滚筒自动线
- [实用新型]一种自动螺纹通止规检测机-CN202222458402.9有效
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谢华峰;宋振华
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-09-15
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2023-02-03
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G01B5/00
- 本实用新型涉及一种自动螺纹通止规检测机，包含机台，机台上设置有前后移动机构和仿形固定机构，前后移动机构上设置有升降机构，升降机构上设置有通规检测组件和通止规检测组件；所述仿形固定机构用于固定待测工件，通规检测组件对工件进行通规检测，通止规检测组件对工件进行通止规检测；本方案可以同时对工件的多个螺纹进行检测，大幅提高检测效率；其中，仅用于检测通规的组件承受的扭矩较低，因此可以采用同步带传动，同步带是非同轴传动，还可以给电机的布局提供更宽裕的空间；而通规和止规都检测的组件，由于负载扭矩较大，需要通过联轴器同轴连接传动，保证检测效果。
- 一种自动螺纹通止规检测
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