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[发明专利]一种倾斜式步进上下料装置及上下料方法-CN201210361097.X无效
发明人：雷恩·李·哈里森 -专利权人：苏州久工自动化科技有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜式步进上下料装置，包括分级上料仓、上料倾斜式步进传输机构、水平移动台、下料倾斜式步进传输机构和分层储料仓，分级上料仓设于该装置低处底座上，通过上料倾斜式步进传输机构与高处的水平移动台相连，水平移动台设于上料倾斜式步进传输机构和下料倾斜式步进传输机构之间，并通过下料倾斜式步进传输机构与设于低处底座上的分层储料仓相连；还公开了一种采用该装置的上下料方法。本发明的倾斜式步进上下料装置能够在保证实现回转体零件在低处和高处之间上下料的功能要求，以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的使用寿命。
一种倾斜步进上下装置方法

[实用新型]一种焊接清洗上下料设备的上下料机构-CN201820652071.3有效
发明人：李恒扬 -专利权人：深圳市丰源升科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接清洗上下料设备的上下料机构，包括一安装于焊接清洗设备支架一侧的上下料机构，上下料机构包括一背板、防护环，防护环固定安装于背板的前端面，防护环相对支架一侧开口，防护环中间形成一个转动腔本实用新型可实现自动上料与下料，非常的简单，只要通过一台驱动电机即可实现，大大降低工人的劳动强度。
防护环上下料机构背板支架焊接驱动电机本实用新型上下料设备电机支架转动腔清洗驱动电机轴固定焊接加工平台清洗设备外部电源自动上料上端前端面外侧端伸入下料开口穿过

[实用新型]片材上下料旋转机构及片材上下料设备-CN201721059565.2有效
发明人：陈羲;李浩然 -专利权人：深圳市深精电科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材上下料旋转机构及片材上下料设备，该旋转机构包括底板、两组物料架及驱动装置，其中，两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板上，每组所述物料架具有至少一个物料架，至少一个所述物料架沿左右方向间隔排列根据本实用新型实施例提供的片材上下料旋转机构及片材上下料设备，其工作效率高、安全性高。
片材物料架底板旋转机构上下料设备前后方向上下料两组本实用新型间隔排列驱动装置工作效率高互换位置装载驱动

[实用新型]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201822272553.9有效
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取本实用新型机械加工现有设备受限制加工运送

[实用新型]一种基于PLC的上下料机和上下料系统-CN202120009563.2有效
发明人：吴国练;韩传云;李维维;陈强 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的上下料机和上下料系统，上下料机包括控制器、PLC、图像采集器、物料舱和移载舱，其中移载舱包括移载手臂、移载台和滑轨，移载手臂通过滑轨将移载台移动至目标位置；物料舱包括物料托盘和升降机，升降机用于抬升物料托盘至移载台或者降低物料托盘；控制器接收摄像请求控制图像采集器采集物料图像，并判断物料状态发送至PLC；PLC根据所述物料状态确定上料流程或下料流程，计算目标位置，控制移载手臂将移载台移动至目标位置本实用新型提供的实施例集上料功能、下料功能、上料缓存和下料缓存功能于一体，具有灵活性和多功能性，有效提高生产效率，具有广泛的应用前景。
一种基于 plc 上下系统

[实用新型]自动上下料机械手及自动上下料机构-CN202220157440.8有效
发明人：倪建宇 -专利权人：日达智造科技（如皋）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于3C产品加工转移技术领域，尤其涉及一种自动上下料机械手及自动上下料机构。它解决了现有装夹牢固性低等缺陷。本自动上下料机械手包括载板；外起料爪手，连接于所述载板，并且所述外起料爪手从载板的一侧悬空出载板外；内夹紧爪手，连接于所述载板，且所述内夹紧爪手从所述载板的一侧悬空出所述载板外。
自动上下机械手机构

[发明专利]自动上下料结构-CN201710151884.4在审
发明人：高陈 -专利权人：苏州汉扬精密电子有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化结构，具体是涉及一种自动上下料结构。本发明的自动上下料结构，包括：上料工位，该上料工位包括上料电机、上料皮带及上料载台，上料电机的电机轴连接上料皮带，上料载台通过上料连接块连接在上料皮带上；下料工位，设于上料工位的一侧，该下料工位包括下料电机、下料皮带及下料载台，下料电机的电机轴连接下料皮带，下料载台通过下料连接块连接在下料皮带上；滑动治具，具有吸附装置，吸附取走产品后的空托盘至下料工位处。本发明的自动上下料结构，能够自动上料及收集空托盘，替代了人工操作方式，提高了工作效率。
自动上下料结构下料载台上料工位上料皮带下料工位上料皮带电机轴连接上料电机下料电机空托盘人工操作方式自动化结构工作效率吸附装置滑动吸附治具替代

[发明专利]自动上下料抓手-CN201811078707.9在审
发明人：徐建;王庆华;种衍奎 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面该自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰
抓取装置槽钢滚轮座测距装置限位装置自动上下料抓手上表面下表面抓取外部控制电路机器人手臂连接法兰使用寿命自动上料自动下料电连接误触外部

[发明专利]纸堆上下料装置-CN201810894712.0在审
发明人：吕永娜 -专利权人：天津长荣科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种纸堆上下料装置，所述上下料装置包括上下料组件、输送组件、转向组件和纸堆，其特征在于，转向组件包括第一滚筒单元和第二滚筒单元，上下料组件固定在地面上，上下料组件的高度和外部输送装置的高度一致，输送组件的一端与上下料组件的一端连接，转向组件的第一滚筒单元与输送组件交错设置，第一滚筒单元能相对于输送组件上下升降，第二滚筒单元的一端与第一滚筒单元的一端连接，第二滚筒单元的另一端与外部输送设备连接，第二滚筒单元与地面之间高度高于输送组件与地面之间的高度，上下料组件、输送组件和转向组件连接后呈L型。这种装置的优点在于：实现地牛直接上下料，减小设备占地面积，减轻工人劳动强度。
滚筒单元输送组件上下料转向组件上下料装置纸堆一端连接外部输送设备外部输送装置高度一致交错设置上下升降组件固定地牛减小

[发明专利]管件上下料装置-CN201811595963.5在审
发明人：邢会广 -专利权人：苏州四人行自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及管件加工设备领域，尤其是管件上下料装置。该上下料装置包括机架、料箱、取料二轴机械手、抓料机构、定位座、上下料二轴机械手、管件推拉机构和旋转机构，所述机架一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，机架另一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，旋转机构位于两个管件推拉机构之间，上下料二轴机械手Y轴的移动端上固定有定位座，取料二轴机械手的X轴缸体固定在机架上。本发明通过取料二轴机械手驱使抓料机构来抓取管件，并通过上下料二轴机械手配合管件推拉机构将管件端头送入车床并取回。通过旋转机构来调转管件的方向。提高了管件的加工效率。
机械手二轴管件推拉机构上下料取料上下料装置旋转机构料箱抓料机构定位座管件加工设备车床抓取管件端头加工效率配合管移动端缸体取回送入

[发明专利]拉床及其上下料装置-CN201811361904.1在审
发明人：赵建华;陈留洋;李敢;刘代波;莫凡超 -专利权人：长沙思胜智能设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23D37/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拉床的上下料装置及拉床，所述上下料装置包括上料机构、卡爪机构以及下料机构；所述上料机构包括载物板以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在上料位置和交接位置之间往复运动；所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹在所述交接位置和加工位置之间往复运动；所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械夹的运动路径上。本发明实施例的上下料装置所需安装空间小，且无需对现有的拉床结构进行较大的设计变更即可投入使用；操作人员在上料、下料时可以方便地使用各种吊装工具吊装工件，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。
上下料装置拉床机械夹交接位置卡爪机构驱动组件上料机构下料机构传输带驱动件载物板生产安全性驱动安装空间吊装工件加工位置驱动连接上料位置设计变更运动路径上料物板下料吊装

[发明专利]环形打油上下料机-CN201811223986.3在审
发明人：张传秀 -专利权人：江门市恒正自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了环形打油上下料机，包括料架，料架的从前往后依次安装有第一传送带、抹油机构和第二传送带，料架的前端关于第一传送带对称安装有料车，料车的上端以料车的中心为中心呈环形均匀等距的安装有三根导柱，料架上安装有上料轴
料架传送带上料轴料车气缸吸盘上下料机工作端抓取传动连接对称安装工作效率检测装置抹油机构向下设置圆片料上端导轨导柱等距上油丝杆下端垂直

[发明专利]自动上下料设备-CN201811602207.0在审
发明人：赵继伟;续振林;李毅锋 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料设备，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件，在机箱上方一侧上设置有收放料组件，在机箱上方中间靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，在机箱上方中间设置有旋转机械手，机箱上方另一侧上设置有翻板组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；本发明可与两台生产设备搭配，实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变
收放生产设备旋转机械手移料机械手翻板组件在机自动上下料上方空间机箱半自动作业可旋转活动标准作业人为因素生产效率中间设置左右活动上下料搭配

[发明专利]智能上下料系统-CN201910086828.6在审
发明人：陆利斌;宋建源 -专利权人：同享（苏州）电子材料科技股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能上下料系统，属于光伏产品加工领域，包括控制柜和导轨，所述控制柜下部为空腔结构，所述空腔结构内部设置有切割刀具和转动轴，所述转动轴顶端设置有抵挡盘，所述导轨穿过控制柜底部，所述导轨上设置有支架
控制柜导轨回形运动上下料系统空腔结构条状产品光伏线转动轴支架标签贴合机支架水平面转动轴顶端光伏产品加工工序内部设置气缸转轴切割刀具生产效率外侧设置支架设置支架水平自动缠绕自动固定智能工字轮移动板支撑臂端头气缸转轴字轮抵挡穿插缠绕穿过整齐轨道加工

[发明专利]自动上下料机构-CN201610652138.9在审
发明人：姚富强;姚汉忠;陆志龙;沈晓凯;钟海华;姚英杰 -专利权人：桐乡市恒泰精密机械有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，尤其是一种自动上下料机构，它包括主机架，在主机架的上方设置有双机械臂机构，双机械臂机构包括横臂及滑动设置在横臂上的两个主机械臂，在主机械臂的端部均设置有机械手；在其中一个机械臂的一侧设置有为机械手提供加工料的料盘给料机构本发明所得到的自动上下料机构，通过双机械手的设计及料盘给料机构的配合，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高。
自动上下机构