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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]齿条节距检测仪-CN202320351533.9有效
发明人：郑卫敏;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型所公开了一种齿条节距检测仪，它包括测量台、安装于测量台上的定位机构和检测机构以及驱动检测机构移动的驱动机构，所述定位机构，包括位于测量台上且将齿条沿X向安装的定位座和压紧齿条于定位座上的压板；所述驱动机构，包括滑动连接于测量台上的底座和安装于底座上的XY轴向滑台；所述检测机构，包括安装于XY轴向滑台上的安装座、安装于安装座上的量棒以及沿X向设置的标尺。本实用新型能规避累积误差，整体结构简单易实现，操作方便快捷。
齿条检测

[实用新型]一种蜗杆检测对照仪-CN202320295413.1有效
发明人：郑卫敏;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆检测对照仪，涉及到蜗杆检测的技术领域，包括底板、设置于底板上的支撑夹持组件、定位组件及对照组件；两侧的定位组件均包括平移滑台，平移滑台设于底板的上端，平移滑台的上端设有测量部件，测量部件包括量棒，对照组件包括测量表及检测件，一侧的平移滑台上设有测量表，另一侧的平移滑台上设有检测件；当蜗杆放置于支撑夹持组件上且固定时，两侧的平移滑台相对滑动而使两个量棒分别呈配合于蜗杆螺旋槽内，测量表显示数据。首先将蜗杆放置于支撑夹持组件上，后再通过平移滑台的滑动带动量棒将蜗杆夹持对蜗杆进行测量，显示于测量表上，快速、简单、明了测量蜗杆是否达到图纸加工要求，结构简单，使用方便。
一种蜗杆检测对照

[实用新型]一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站-CN202320060345.0有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站，包括机器人托盘搬运装置、机台、立体料仓与机器人本体，机器人托盘搬运装置包括工件托盘与夹持器，工件托盘的侧壁中心处设置有抓取件，夹持器包括机器人末端安装板和气动手指，气动手指包括两个夹指，两个夹指相对的侧壁均设置有第一限位部，两个第一限位部相互平移靠近以夹持抓取件，夹指与工件托盘之间通过设置有用以支撑工件托盘的支撑结构，立体料仓内设置有多个供工件托盘放置的存放板，夹持器设置于机器人本体的操作端。本实用新型的夹持器的结构简单，适配性较好，搬运时对抓取件进行自定心夹持，对工件托盘的夹持稳定性较好，提高了搬运效率。
一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站

[实用新型]多平台式协作工作台-CN202320186777.6有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了多平台式协作工作台，工件取放机构位于多平台装置的旁侧，多平台装置包括三个平移驱动装置一，三个平移驱动装置一的平移驱动部分别安装有活动框架一、活动框架二和活动框架三并驱动其三者均在Y轴方向往复平移，活动框架二上形成有可使活动框架一通过的穿行通道一，活动框架三上形成有可使活动框架二通过的穿行通道二，穿行通道一的侧内壁与活动框架二的侧外壁之间存有间隙，穿行通道二的侧内壁与活动框架三的侧外壁之间存有间隙；各活动框架三上分别定位有用于工件定位的工件定位盘一。其满足现代化快速加工设备的加工速度要求，而且加工设备上也无需再设置自动化机械手。
平台协作工作台

[外观设计]四层滑台-CN202330031561.8有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四层滑台。2.本外观设计产品的用途：用于自动化机器操作的滑台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
四层滑台

[外观设计]多功能协作工作站-CN202330054340.2有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能协作工作站。2.本外观设计产品的用途：用于零件的加工、运输及存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多功能协作工作站

[外观设计]蜗杆检测对照仪-CN202330057596.9有效
发明人：郑卫敏;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蜗杆检测对照仪。2.本外观设计产品的用途：用于测量蜗杆的齿圈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
蜗杆检测对照

[外观设计]齿条节距检测仪-CN202330057605.4有效
发明人：郑卫敏;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：齿条节距检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于测量齿条的齿间距。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
齿条检测

[外观设计]八工位旋转料仓-CN202230849185.9有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：八工位旋转料仓。2.本外观设计产品的用途：用于自动上下料的加工设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
八工位旋转

[实用新型]一种可调节料盘-CN202223342298.3有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种可调节料盘，包括料盘本体，料盘本体的上方设置有相互堆叠的第一调节板和第二调节板，第一调节板贯通有多个第一料孔，第二调节板贯通有多个第二料孔，第一调节板与第二调节板之间设置有多个位移导向结构、以及多个引导结构；位移导向结构包括贯通于第一调节板的第一斜槽、贯通于第二调节板的第二斜槽，第一斜槽与第二斜槽相对倾斜且二者至少部分重合而形成通孔，通孔内设置有第一定位销，第一调节板和第二调节板相对位移而使第一料孔与第二料孔形成完全对应或部分对应的两种状态。本实用新型可适用于不同尺寸规格圆柱体，降低了使用成本，适用性较好，无需频繁更换料盘，提高了工作效率。
一种调节

[实用新型]一种双层滑台-CN202223040093.X有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种双层滑台，包括机架台、上滑板、下滑板，机架台的一侧设置有机器手，上滑板的底部对称设置有两个支撑板，支撑板滑移连接于机架台上，机架台上设置有驱动上滑板平移的第一平移驱动装置，下滑板的底部设置有滑移连接于机架台上的支撑件，机架台上设置有驱动下滑板平移的第二平移驱动装置，下滑板活动于上滑板、两个支撑板之间的空间处，上滑板与下滑板上分别形成有定位面，两个定位面上放置有换料盘，换料盘与定位面之间设置有定位结构，以通过定位结构将换料盘定位于定位面上。本实用新型提高换料盘的抗冲击性，使其在运输过程中保持稳定，从而确保换料盘送达至机器手处时各毛坯件位置准确，提高取料效率。
一种双层

[外观设计]双层滑台-CN202230760076.X有效
发明人： 蔡章根;瞿锦程 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双层滑台。2.本外观设计产品的用途：用于自动化机器操作的滑台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双层

[实用新型]基于机械臂的取料系统-CN202222324632.6有效
发明人：瞿锦程;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机械臂的取料系统，通过在容置空间内堆设多个承料盘，便于取料转运装置对批量的承料盘持续操作，机械臂对批量的工件持续操作；取料板在第一升降机构、平移机构的作用下，运动至两承料盘之间以拾取对应的承料盘，并转运至机械臂的抓取工位，通过取料板实现对承料盘的定位，降低机械臂抓取的难度，提升操作效率。
基于机械系统

[发明专利]上下料转运系统-CN202211042095.4在审
发明人：瞿锦程;蔡章根 -专利权人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了上下料转运系统，通过在置料架上堆设多个放置有若干工件的承料盘，并限位于上料架的容置空间内，便于对批量的工件持续操作，取料板在第一升降机构、平移机构的作用下，移动至通道出口以拾取承料盘，然后在第一导向滚轮、限位板的单侧限位及导向作用下，转运至机械臂的抓取工位，不会产生阻滞，实现对置料架和承料盘的定位，在抓取时配合夹持机构使用，能避免机械臂抓取工件时承料盘发生移动，以降低机械臂的操作难度，并提升转运效率。
上下转运系统

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