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[实用新型]下料机构、上下料装置及切割设备-CN202120297749.2有效
发明人：魏文;杨龙;张庆礼;张明荣;李少荣;谢圣君;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料机构、上下料装置及切割设备，涉及加工设备的技术领域。所述下料机构包括第一安装板、固定组件和分离组件；所述固定组件与所述分离组件安装于所述第一安装板，所述固定组件包括吸附件，所述吸附件用于对半成品中的产品进行吸附，以将所述半成品悬置；所述分离组件包括驱动件和顶出单元
机构上下装置切割设备

[发明专利]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201811653484.4在审
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取机械加工现有设备受限制加工运送

[发明专利]用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置-CN201910368857.1在审
发明人：李青;李赫然;张丽 -专利权人：东旭（昆山）显示材料有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置，属于自动控制技术领域。所述用于玻璃上下料的方法包括：在卡匣内装有玻璃时，设置与所述卡匣对应的端口为上料口；以及在所述卡匣内的玻璃被传送完后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。相对于现有技术来说，本发明该实施例提供的用于玻璃上下料的方法，可以节省一次卡匣上升、下降以及被搬送的过程，有效提高生产效率。
上下料玻璃卡匣上料口自动控制技术生产效率下料口次卡传送

[发明专利]自动上下料装备和自动上下料机及其方法-CN201911187742.9在审
发明人：杨庆华;程斌;梁辉锋;吴显明 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机及其方法，包括机床，机械臂和自动上下料机和物料托盘；自动上下料机包括送料机构、水平移送机构和下料机构；送料机构用于将多层物料托盘送至送料机构的最高位置；水平移送机构用于将已完成产品加工的最上层物料托盘移送至下料位置；下料机构用于承接到达水平移送机构下料位置的物料托盘。本申请的自动上下料装备，实现了工件的自动上下料，结构简单操作方便，大大降低了工人的劳动强度且可适应不同机床的加工需要。
物料托盘自动上下料机自动上下料水平移送送料机构下料机构下料位置机床上下料设备产品加工机械臂最上层多层申请承接加工

[发明专利]一种电枢自动上下料装置和上下料方法-CN202010003730.2在审
发明人：颜博;汤承飞;陈文举;罗虎;周为;马千仲 -专利权人：湖南佳林智能装备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：升降架的槽内设置有辊轮，辊轮固定在推料机构上，推料机构通过气缸固定板安装机架上，并与推料气缸活塞杆相联；机架上方设有检测组件，下方设置有缓冲限位机构和导向板及导向定位机构，机架两侧还分别设置有连接板和支脚固定板；上下料小车上定位放置模具台
一种电枢自动上下装置方法

[发明专利]一种自动上下料装置及其上下料的方法-CN202011433990.X在审
发明人：滑勇攀;徐建国;李振兴 -专利权人：西安巨浪精密机械有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料装置及其上下料方法，出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉本发明设计一种自动上下料装置，自动化程度高，结构简单，所需气动执行元件少，可大大降低成本。
一种自动上下装置及其方法

[发明专利]基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法-CN202110697275.5在审
发明人：刘伟;万祜;王秀玲 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法，通过第一转动机构带动移动机构和连接件上下和左右运动，实现了移动机构带动对称设计的夹持组件同时进行上下移动，连接件带动对称设计的夹持机构同时进行左右运动，通过第一转动机构同时带动对称设置的夹持机构，对工件抓取实现同时上料和下料，节省多设备的成本，同时运动提高工作效率节省时间，节省了占地空间；夹持机构和连接杆件之间设置的升降机构，以及加持机构中设置的感应器
基于自动化工装上下系统及其方法

[发明专利]柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法-CN202111503167.6在审
发明人：陈远明;庄章龙;周子昂;李帆 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法，所述上下料机构包括接驳线体组、料框旋转机构和喂料机构；其中，接驳线体组包括上下层两层布置的第一传送组件和第二传送组件，第二传送组件的进料端位于第一传送组件的出料端的下方；料框旋转机构包括升降组件、以及与升降组件传动连接的旋转组件和固定背板，旋转组件固定于固定背板上；升降组件可驱动固定背板及旋转组件上下移动，旋转组件包括旋转驱动组件及料框转台，旋转驱动组件可驱动料框转台在水平面做本申请布局紧凑、占空间体积小，上下料过程不间断进行，作业效率高。
柔性循环迷你上下机构及其方法

[发明专利]一种收卷机上下料机构及其上下料方法-CN202310288504.7在审
发明人：于水;何加权;刘胜伟;何发京 -专利权人：广东巴斯特科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：一种收卷机上下料机构及其上下料方法，收卷机包括收卷机构，上下料机构包括上料装置、送料装置、升降装置、气胀装置、翻转装置、下料装置和用于承放工件的承料台；送料装置位于上料装置的下方，送料装置和气胀装置分别设置在升降装置的两侧，且送料装置位于升降装置的上方，送料装置活动设置在上料装置和升降装置之间；翻转装置设置在承料台与收卷机构之间，承料台分别设置在升降装置的两侧，下料装置位于升降装置的一侧；升降装置上设置有用于承放工件的翻转组件，下料装置位于翻转组件的下方，气胀装置包括用于穿放并胀紧工件的气涨轴。本发明的收卷机上下料机构可实现薄膜的全自动上下料，可大大提高生产效率，同时降低人工成本。
一种收卷机上下机构及其方法

[发明专利]上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质-CN202211703523.3在审
发明人：陈培华;董李昌;文艺宁;罗捷;王宗颖;韩思远;张武海;曾成;张晶 -专利权人：长园视觉科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质，其中上下料控制方法包括获取放置在上料容器中的目标物料的第一位置信息并控制上料吸嘴吸取目标物料；获取目标物料的第一上表面圆心位置信息和第一下表面圆心位置信息并确定目标物料的轴心信息；根据轴心信息控制设置有与目标物料对应的穴位孔的载具转动，以使穴位孔的轴心与目标物料的轴心重合；控制载具沿轴心向目标物料移动，使得目标物料放置在穴位孔中；将载具进行移动至预设下料位置；获取目标物料的第二位置信息，根据第二位置信息吸取目标物料，并将目标物料放置在下料盘。在上下料过程中实现对目标物料无损、快速、高效、准确的生产和检测需求。
上下控制方法控制器设备存储介质

[发明专利]一种下压模块、上下料机构及上下料方法-CN202310000596.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种下压模块、上下料机构及上下料方法，本发明属于上下料结构技术领域，设有导轨垫板、安装板、下压气缸、安装基板、铜嘴升降板和升降直线导轨；安装基板安装有导轨垫板，导轨垫板用于安装升降直线导轨，升降直线导轨上设有铜嘴升降板，铜嘴升降板能够在下压气缸的作用下，沿升降直线导轨上下移动，与铜嘴升降板连接的安装板也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接位置时，安装板向靠近待焊接物的方向移动。降低了结构高度，开阔了视野，实现了独立的双工位上下料，且各个上下料工位可以实现无间断送料，定位可靠。
一种下压模块上下机构方法

[发明专利]托盘自动上下料机构以及托盘自动上下料方法-CN201510351554.0有效
发明人：邵前伟;陆豪亮 -专利权人：苏州威驰电子有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘自动上下料机构以及托盘自动上下料方法，属于托盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量托盘进行自动化上下料的托盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的托盘平台、设置在两个托盘平台之间的移载平台已经进行转移托盘的托盘机械手和用于对托盘进行上下料作业的物品机械手本发明可实现同时对一叠托盘进行上下料作业，并且对一叠托盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理托盘放入相应的托盘平台以及从托盘平台中取出处理好后的托盘即可，其余过程可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。
托盘自动上下机构以及方法

[发明专利]一种胶木机的上下料装置及其上下料方法-CN201910616672.8有效
发明人：汪凯;陈鹏庆;余黎明 -专利权人：东莞市泰航达机械科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶木机的上下料装置，包括机架，机架为长方体框架结构并设置在胶木机的侧前方，机架的远端安装螺旋输送机；螺旋输送机倾斜设置，输出端伸入到胶木机的顶料斗内，输入端设置有底料斗；机架的近端的顶板上设置两条第一轨道该胶木机的上下料装置自动化程度高，封闭上料，降低了粉尘污染，机械手取放件，并能维护模具，防止粘模。本发明还公开了上述胶木机的上下料方法。
一种胶木上下装置及其方法

[发明专利]双工位自动上下料装置及工件的上下料方法-CN202110470608.0有效
发明人：赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车、上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。
双工自动上下装置工件方法

[发明专利]片材上下料旋转机构及片材上下料设备-CN201710739510.4有效
发明人：陈羲;李浩然 -专利权人：深圳市深精电科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种片材上下料旋转机构及片材上下料设备，该旋转机构包括底板、两组物料架及驱动装置，其中，两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板上，每组所述物料架具有至少一个物料架，至少一个所述物料架沿左右方向间隔排列根据本发明实施例提供的片材上下料旋转机构及片材上下料设备，其工作效率高、安全性高。
上下旋转机构设备