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[发明专利]上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法-CN202211594810.5有效
发明人：孙兵;景树峰;张磊 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法，上下料装置包括：固定支架，被调整件设于固定支架上；提升机构，提升机构设于固定支架上且用于驱动被调整件沿第一方向移动；调整装置，调整装置设于提升机构且用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度根据本发明的上下料装置，通过提升机构用于驱动被调整件沿第一方向移动，调整装置设于提升机构，且调整装置用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度，提升机构能够对被调整件沿第一方向的位置进行调整，且调整装置能够调整被调整件的两端在第一方向上的高度，调整被调整件的水平位置，能够适应各种地面的条件，提高上下料装置的工作精度，满足空间放置需求。
上下装置系统及其调节方法

[实用新型]一种散热鳍片自动上料机-CN201820446247.X有效
发明人：徐胜;杨龙海;冯超 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种散热鳍片自动上料机，包括机架、控制系统、传输机构、上下料机构以及机械手臂夹爪机构，机架工作台上安装有顶架，顶架上安装有旋转机构，旋转机构下部安装有机械手臂夹爪机构；机架内设有上下料机构，机架前侧设有传输机构，机架的前端安装有控制系统，控制系统控制所述传输机构、上下料机构、机械手臂夹爪机构以及旋转机构。
上下料机构传输机构控制系统旋转机构自动上料机机械手臂夹爪机构散热鳍片顶架本实用新型生产效率手臂夹爪机构自动化

[发明专利]一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站-CN202010123659.1有效
发明人：朱辉;曹明旺;张宇;李明;郭艳;文建为 -专利权人：湖南红太阳光电科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构，所述等待位传输线上托盘的输入和缓存位传输线上托盘的输出由一AGV小车进行输送。本发明中花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。
一种基于 agv 小车自动传输花篮缓存

[实用新型]一种硅片双载板自动上下料机构-CN201720977608.9有效
发明人：聂文杰;李跃平 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片双载板自动上下料机构，包括上料部分和下料部分，所述上料部分和下料部分分别置于机构的中部传输线两侧，所述中部传输线上平行设置有两块硅片载板，所述上料部分将未镀膜硅片放置到两块硅片载板上，所述下料部分将已镀膜硅片从两块硅片载板上取出，中部传输线将满载已镀膜硅片的硅片载板运输至上下料工位，并将满载未镀膜硅片的硅片载板运出。本实用新型将自动上料机械手和自动下料机械手集成到一个模组内，可以缓存多块载板并能够同时进行一块载板的上料和下料；采用双载板承载硅片，提高硅片的上下料速度，提高生产效率。
一种硅片双载板自动上下机构

[发明专利]一种机器人上下料的断路器综合检测设备-CN201711430827.6在审
发明人：赵宗礼;熊萍;赵宗旗;赵凤侠 -专利权人：浙江奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人上下料的断路器综合检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。通过设置机器人为检测设备进行上下料作业，有效减少了人工成本，有效提升检测断路器的效率以及设备的利用率，减轻企业管理成本，检测过程无人参与，极大地提高了自动化水平，适用于大批量检测作业。
断路器传输机构机器人上下料综合检测设备检测检测装置抓取自动化水平检测设备人工成本有效减少自动上料作业区域下料抓手企业管理传输

[实用新型]一种机器人上下料的断路器综合检测设备-CN201721853205.X有效
发明人：赵宗礼;熊萍;赵宗旗;赵凤侠 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料的断路器综合检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。通过设置机器人为检测设备进行上下料作业，有效减少了人工成本，有效提升检测断路器的效率以及设备的利用率，减轻企业管理成本，检测过程无人参与，极大地提高了自动化水平，适用于大批量检测作业。
断路器传输机构机器人上下料综合检测设备检测检测装置抓取本实用新型自动化水平检测设备人工成本有效减少自动上料作业区域下料抓手企业管理传输

[发明专利]高低温自动测试系统-CN202210164489.0在审
发明人：韩静文;孙磊磊;吴立丰;李军凯;袁彪;庞克俭;刘丙凯;杨国喆;蔺泽宇;王二超;刘瑞丰;郝晨阳;张栋;赵真 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高低温自动测试系统，属于高低温测试技术领域，包括高低温测试单元和自动上下料单元；高低温测试单元包括烘箱、设于烘箱内的测试夹具以及多维取放机构，多维取放机构用于将送入烘箱内料盘上的待测产品移动至测试夹具进行测试，并将测试后的产品取回至料盘上；烘箱的侧面设有供料盘进入的进料门；自动上下料单元包括上下料机构、物料传输机构、进料机构及进料门自动打开机构；上下料机构将料盘送入物料传输机构，进料门自动打开机构将进料门打开，进料机构将料盘经进料门送入烘箱；测试后的产品料盘经进料机构、物料传输机构返回至上下料机构，下料取走。
低温自动测试系统

[实用新型]一种在制品搬运上下料装置-CN202122747985.2有效
发明人：鞠赵鑫;卢亚欧;霍亮;王苏川 -专利权人：崧智智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在制品搬运上下料装置，包括机台，所述机台上并排设有一条上料通道和一条下料通道，上料通道和下料通道均由多段依次靠近且互相独立传输的工位组成；机台左端与AGV车对接，右端与OHT车对接，上料通道从左向右传输，上料通道最左端的工位为AGV上料工位，上料通道最右端的工位为OHT取料工位，上料通道中间部分的工位为上料缓存工位；下料通道从右向左传输，下料通道最右端的工位为OHT上料工位，下料通道最左端的工位为AGV取料工位，下料通道中间部分的工位为下料缓存工位；本装置适用于AGV车和OHT车之间上下料，能够解决上下料过程中的工件缓存问题，且具有占用空间小，灵活性强，节省成本等优点。
一种制品搬运上下装置

[发明专利]一种新型的吸盘式自动侧上下料机-CN201711463564.9在审
发明人：郁海金 -专利权人：郁海金
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的吸盘式自动侧上下料机，其结构包括第一支撑柱、吸盘、升降泵杆、移动轨座、横移座、升降泵机、支撑装配杆、传动装配杆、吸盘抽吸泵、控制器、第二支撑柱、传输带、传输带装配座、传输支撑杆，传输带装配座顶端镶嵌扣接有传输带，底端左右两侧均由前向后均匀锁接有3根传输支撑杆，右端前后两侧均与第二支撑柱焊接，使设备进行使用时，能够通过设有的弹簧、齿轮、拉绳等机构，使设备能够在自动进行不同重量材料上下料时，能够在输送设备接近超重时自动暂停上料，并在输送设备脱离警戒重量时自动恢复上料，使设备能够更好的自动进行上下料，能够防止不同重量材料自动上下料导致输送设备的超重损坏，保证设备的使用安全。
传输带输送设备支撑柱吸盘上下料机上下料升降泵吸盘式支撑杆装配座超重上料自动上下料传输传动装配由前向后自动恢复自动暂停左右两侧控制器抽吸泵横移座移动轨装配杆齿轮弹簧底端扣接拉绳锁接焊接警戒镶嵌脱离支撑保证

[实用新型]一种U型自动上下料除泡装置-CN201620148717.5有效
发明人：郑春晓 -专利权人：深圳市极而峰工业设备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U型自动上下料除泡装置，包括机架、上料传输机构、上料摆片机构、上料升降传输机构、托盘、下料传输机构、下料摆片机构、下料升降传输机构、托盘传输机构、换向升降传输机构、可升降移动传输机构、
一种自动上下装置

[发明专利]一种大尺寸面板偏贴后精度检测机-CN202210023382.4在审
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸面板偏贴后精度检测机，包括传输机构、检测机构及搬移下料机构，传输机构水平设置于机台上，并延伸至机台外侧，以便接取上一工站的物料；检测机构架设在传输机构上方，并在水平面内的纵向及横向方向直线行走调整位置；搬移下料机构设置在传输机构上方，并位于检测机构的后侧，传输机构带动承载的物料直线移动至检测机构下方，检测机构对物料表面进行检测，检测完成的物料经传输机构移动至搬移下料机构下方，经搬移下料机构搬移下料。本发明实现自动接料移载、自动检测及搬移下料，有效地提升大尺寸面板检测效率，集成上下检测平面，实现了对面板上下侧面及水平面内多点检测，有效提升检测精度。
一种尺寸面板偏贴后精度检测

[实用新型]一种大尺寸面板偏贴后精度检测机-CN202220050842.8有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸面板偏贴后精度检测机，包括传输机构、检测机构及搬移下料机构，传输机构水平设置于机台上，并延伸至机台外侧，以便接取上一工站的物料；检测机构架设在传输机构上方，并在水平面内的纵向及横向方向直线行走调整位置；搬移下料机构设置在传输机构上方，并位于检测机构的后侧，传输机构带动承载的物料直线移动至检测机构下方，检测机构对物料表面进行检测，检测完成的物料经传输机构移动至搬移下料机构下方，经搬移下料机构搬移下料。本实用新型实现自动接料移载、自动检测及搬移下料，有效地提升大尺寸面板检测效率，集成上下检测平面，实现了对面板上下侧面及水平面内多点检测，有效提升检测精度。
一种尺寸面板偏贴后精度检测

[实用新型]上下料装置-CN202223384751.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品零部件加工制造领域，公开了一种上下料装置。该上下料装置包括进料传输机构、导向机构、出料平台、夹持机构和推料机构，进料传输机构用于传输料盒以将料盒上料；导向机构设置于进料传输机构的进料端且能根据料盒的尺寸适应性调整位置，以抵接于料盒上并对料盒导向；出料平台用于将料盒下料；夹持机构位于进料传输机构的出料端，夹持机构用于夹持进料传输机构输送的料盒，并在进料传输机构和出料平台之间转换位置；推料机构位于进料传输机构的出料端，推料机构能将料盒中承载待加工工件的料盘推出该上下料装置能够节省人工成本，提高生产线的自动化程度，进而提高生产效率。
上下装置

[实用新型]锂电池二封线用上下料错位取放机构及锂电池二封线-CN202223551879.8有效
发明人：贺朝阳;贺朝霞;程红科;陈超纲;邓江帆;王松建;陈少峰 -专利权人：惠州市华维机电设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请提供一种锂电池二封线用上下料错位取放机构及锂电池二封线。上述的锂电池二封线用上下料错位取放机构包括安装架、转盘组件、上下料机构及传输带；转盘组件包括转盘及若干刺破吸液模组，转盘上设置有若干工位，安装架上具有上料区以及下料区，转盘转动使每一工位顺序经过上料区及下料区；上下料机构包括送料模组、上料机械手和下料机械手，上料机械手用于收取送料模组上的电芯并送入至位于上料区的刺破吸液模组上，传输带于下料区上设置有起始端，下料机械手用于收取位于下料区的刺破吸液模组上的电芯并送入至起始端上通过设置上料区与下料区，对电芯的上下料进行错位取放，解决电芯取放集中的问题，提高电芯抽真空封装工序的效率。
锂电池二封线用上错位机构

[实用新型]一种拆装夹具一体机-CN201721846294.5有效
发明人：杨娅;余顺平;张智;刘丽梅;王周理;刘云震;江坤;彭仕俊;吴金海 -专利权人：深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆装夹具一体机，其位于进料输送线的输入端或一侧，其包括料盘上下料组件、熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件、治具传输定位组件，所述料盘上下料组件位于所述熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件的下方；所述熟料中转组件、生料中转组件位于料盘上下料组件与治具传输定位组件之间；进料输送线与治具传输定位组件的输出端连接；所述治具传输定位组件包括载具输送线，所述载具输送线的上方从一侧到另一侧依次设有拆上盖组件采用本实用新型的技术方案，实现自动上下料、自动拆卸或安装载具和上盖，以及载具的自动循环使用，具有较高的安全性。
熟料中转组件生料传输定位治具上下料料盘载具本实用新型进料输送线拆装夹具上盖组件上料组件下料组件输送线一体机输出端连接自动上下料自动拆卸自动循环组件包括输入端上盖