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[实用新型]上下料系统及其上下料机构-CN201920837071.5有效
发明人：徐立森;侯志雄;王发玉 -专利权人：东莞市光轩塑料制品有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料系统及其上下料机构，上下料系统包括机械手及安装于机械手上的上下料机构。其中，上下料机构包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，翻转装置设于第一板体与第二板体之间，翻转装置选择性地驱使第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，第一板体及第二板体的外侧面上各设有吸附装置与现有技术相比，翻转装置驱使第二板体从平行切换成相交布置，故借助本实用新型的上下料机构能够实现自身的翻转，从而与机械手配合使用时，能够减少机械手的翻转次数，从而可避免使用大体积及复杂的机械手，从而减少对场地的空间要求以及减少生产成本，还使得上下料过程连贯。
上下系统及其机构

[实用新型]上下料装置及上下料系统-CN202121346787.9有效
发明人：李朝波;李洋;陈立博;陈梦飞 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开提供一种上下料装置及上下料系统，属于自动化装置技术领域，其可解决现有的上下料装置集成度较低，生产效率较低的问题。本公开的上下料装置包括：支架、直线导轨、第一直线滑台、第二直线滑台、显示面板取放组件和托盘转移组件；直线导轨与第一直线滑台平行设置且固定于支架上；第二直线滑台与直线导轨及第一直线滑台均垂直设置，且第二直线滑台的一端与直线导轨连接
上下装置系统

[实用新型]上下料夹具及上下料设备-CN202122006896.2有效
发明人：祝润泽;李裕兴;彭玲 -专利权人：国机智能科技有限公司;广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料夹具及上下料设备，包括动力组件、夹片组件及连杆结构，动力组件包括舵机和连接块，舵机安装在连接块上，舵机用于驱动上夹持片和下夹持片运动，连杆结构包括相对连接块对称设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆两端分别与连接块和上夹持片转动连接，第二连杆两端分别与连接块和下夹持片转动连接，舵机驱动第一连杆和第二连杆运动，在上夹持片或者下夹持片上设置有检测片，将上下料与检测进行融合，有效简化工装复杂度，同时是以自动控制的方式进行自动化上下料节省人工成本提高自动化程度，在进行物料上下料之前利用检测片进行顶锤裂纹检测，简化了裂纹检测与上下料工序，同时也提高了生产效率。
上下夹具设备

[实用新型]上下料设备和上下料系统-CN202220697922.2有效
发明人：张浩;张磊;孙兵;辛洪德;常远 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备和上下料系统，上下料设备包括：输送机台、驱动模块、检测模块和中控模块，输送机台上设有多个输送工位，每个输送工位均具有上料端和下料端，驱动模块与所有输送工位相连，以带动所有输送工位同步将待加工的工件从上料端输送至下料端和/或将已加工的工件从下料端输送至上料端，检测模块用于检测输送工位上是否有工件以及工件是否输送到位，中控模块与驱动模块以及检测模块均通讯，以根据检测模块的检测结果控制驱动模块。根据本实用新型实施例的上下料设备，可以实现多个工件同时自动上下料，降低人工的劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，同时在一定程度上可以提高生产的安全性。
上下设备系统

[实用新型]上下料装置和上下料系统-CN202223360504.3有效
发明人：孙兵;景树峰;张磊 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料装置和上下料系统，上下料装置包括：固定支架；提升机构，提升机构设于固定支架上，被调整件设于提升机构上，提升机构用于驱动被调整件沿第一方向移动；调整装置，调整装置设于提升机构且用于调整被调整件的两侧在第一方向上的高度根据本实用新型的上下料装置，能够调整水平位置，适应各种地面条件，有利于提高工作精度，且确保移动平稳。
上下装置系统

[实用新型]上下料装置及上下料设备-CN202221644775.9有效
发明人：刘冬冬;姚献礼;刘成方;许孟旗;王佳 -专利权人：富联裕展科技（河南）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料装置。上下料装置包括连接架、至少两个取料机构及吹气机构，至少两个取料机构设置于连接架，取料机构包括第一驱动件和第一夹爪，第一夹爪与第一驱动件连接，第一夹爪在第一驱动件的驱动下夹紧或松开物料；吹气机构设置于连接架上述上下料装置中的至少两个取料机构能够实现交换生料和熟料的功能，减少加工设备的待机时间，提升加工设备的使用率，有利于提高加工效率；吹气机构能够吹掉加工治具中的铁屑等杂质，使加工治具具有较好的清洁度，有利于提高加工良率本申请同时公开了一种包含该上下料装置的上下料设备。
上下装置设备

[发明专利]一种按摩头成型组合设备-CN201810364529.X在审
发明人：谢长 -专利权人：谢长
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩头成型组合设备，包括组合传输机构、冲压成型机构、组合成型机构和磁珠下料机构，所述的磁珠下料机构设有容置箱、水平下料驱动模块和垂直下料驱动模块，下料座与垂直下料驱动模块连接，由垂直下料驱动模块带动上下移动，容置箱底部设有磁珠下料口，磁珠下料口由水平下料驱动模块带动向第二承托座正上方移动。本发明在组合传输机构上分别放置产品的上下层部件待组装，通过传输模块吸附并水平移动，可实现叠合，该方式在节省空间的同时，更能高效地完成转移动作。整体而言，本发明的结构紧凑，其集合了多道组合的工序的同时，利用多个传输导轨进行平行、垂直移动，从而达到部件的紧凑传输，完成组合。
下料驱动模块磁珠下料机构组合传输组合设备垂直按摩头容置箱下料口成型冲压成型机构组合成型机构传输导轨传输模块节省空间上方移动上下移动承托座上下层叠合吸附紧凑平行集合组装传输

[实用新型]一种按摩头成型组合设备-CN201820576089.X有效
发明人：谢长 -专利权人：谢长
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩头成型组合设备，包括组合传输机构、冲压成型机构、组合成型机构和磁珠下料机构，所述的磁珠下料机构设有容置箱、水平下料驱动模块和垂直下料驱动模块，下料座与垂直下料驱动模块连接，由垂直下料驱动模块带动上下移动，容置箱底部设有磁珠下料口，磁珠下料口由水平下料驱动模块带动向第二承托座正上方移动。本新型在组合传输机构上分别放置产品的上下层部件待组装，通过传输模块吸附并水平移动，可实现叠合，该方式在节省空间的同时，更能高效地完成转移动作。整体而言，本新型的结构紧凑，其集合了多道组合的工序的同时，利用多个传输导轨进行平行、垂直移动，从而达到部件的紧凑传输，完成组合。
下料驱动模块磁珠下料机构组合传输组合设备垂直按摩头容置箱下料口成型冲压成型机构组合成型机构本实用新型传输导轨传输模块节省空间上方移动上下移动承托座上下层叠合吸附紧凑平行集合组装传输

[实用新型]一种用于手术刀片生产的连续上料装置-CN202320886699.0有效
发明人：程秀琴 -专利权人：上海浦东金环医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术刀片生产技术领域，且公开了一种用于手术刀片生产的连续上料装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部一侧连接设置有连接板，所述连接板的一侧设置有上料腔，所述上料腔的顶部连接有下料管道；所述连接板包括下料管道，所述下料管道内部一侧外壁连接有一号传输带，所述下料管道的底部连接有下料腔，所述下料腔的底部通过下料口搭配底部传输机上下结构构成，所述传输机的内部连接滚动齿轮轴，所述传输机的表面有二号传输带。提高连续上料的实用性，通过设置连续上料机构，形成自上而下的上料下料的过程，再次利用传输机的自动传输，避免在上下料的过程中形成堆积重叠的问题，增加上料过程的稳固性，减轻手动的分类调节问题。
一种用于手术刀片生产连续装置

[实用新型]一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站-CN202020221322.X有效
发明人：朱辉;曹明旺;张宇;李祥辉;曾昭贤;刘杰 -专利权人：湖南红太阳光电科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线本实用新型中花篮到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。
一种用于车间自动传输花篮缓存

[发明专利]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置-CN201611153084.8在审
发明人：刘丽军 -专利权人：天津浩华鼎晶网络科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本发明通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。
上料通道双臂机械手工件传输加工工件自动上下料装置小型轴承套圈上料机械手伸缩油缸下料通道自动上料上料同步上下料机械手夹紧气缸生产效率下料挡板下料油缸导向轮固定座滑动座活塞杆牵动轮上下料下端面工位换料弯臂下料支架

[实用新型]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置-CN201621374107.3有效
发明人：刘丽军 -专利权人：天津浩华鼎晶网络科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本实用新型通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。
一种小型轴承双臂机械手自动上下装置

[实用新型]一种镀膜制品外观检测设备-CN201820889259.X有效
发明人：王鹏;王琪;程虹;韩为权 -专利权人：信阳舜宇光学有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镀膜制品外观检测设备，包括：用于传输镀膜制品的输送单元，用于采集所述镀膜制品图像的图像采集单元，用于对所述镀膜制品标记的标记单元和处理单元；所述输送单元包括第一传输装置，以及沿所述第一传输装置的传输方向相对设置的两个上下料装置；沿所述第一传输装置的传输方向，在相对的两个所述上下料装置之间，所述图像采集单元和标记单元依次排列设置在所述第一传输装置的上方；所述处理单元分别与所述输送单元、所述图像采集单元和所述标记单元相连接。通过第一传输装置两端位置设置的两个上下料装置，实现了物料的自动上下料，从而提高了本实用新型的自动化程度，减少了人工参与，进一步提高了本实用新型的检测效率。
传输装置镀膜制品图像采集单元本实用新型上下料装置标记单元输送单元外观检测设备处理单元传输方向自动上下料两端位置人工参与相对设置依次排列自动化采集图像传输检测

[发明专利]激光加工半导体晶片用全自动上下料装置及其使用方法-CN201210119746.5有效
发明人：翟骥;吴周令 -专利权人：吴周令
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工半导体晶片用全自动上下料装置及其使用方法，激光加工半导体晶片用全自动上下料装置包括有支撑架、设置于支撑架顶端的激光加工平台、设置于支撑架上且位于激光加工平台下方的晶片传输机构和设置于支撑架内且位于传输装置下方的联动上下料机构本发明全自动上下料装置无需人为操作上下料，且上下料同时进行，提高了生产效率和成品率，且避免了操作工直接接触晶片可能对其造成的污染，提高了产品的质量，同时还可以实现本工序与其上下道工序之间的无缝联接，省掉工序之间工件的人工转运步骤
激光加工半导体晶片全自动上下装置及其使用方法

[实用新型]一种上下料收杯测试单元-CN202321037795.4有效
发明人：程刚;季宏;李昇 -专利权人：江苏新图机械有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料收杯测试单元，上下料收杯测试单元包括：输送横梁，上料架和下料架。输送横梁沿第一方向延伸，并沿第一方向传输目标产品；上料架包括用于传输目标产品的第一传输机构和收杯桌，上料架与输送横梁连接，第一传输机构朝向输送横梁传输目标产品，其中，第一传输机构包括多个料斗。下料架，下料架包括第二传输机构和传送槽，第二传输机构与输送横梁连接，并用于接收输送横梁传输的目标产品并传输至传送槽，其中，传送槽能够将目标产品传输至上料架的收杯桌。
一种上下料收杯测试单元