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[实用新型]一种片状物料取放传输模组-CN201920710457.X有效
发明人：李远鹏;胡英;徐贵阳 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片状物料取放传输模组，包括移动传输模组、支架、上料提升机构、上料吸盘组件、下料提升机构和下料吸盘组件：移动传输模组上具有可沿其移动的移动执行机构，支架固定于移动执行机构上；上料提升机构和下料提升机构分别安装于支架上；上料吸盘组件和下料吸盘组件分别设置于移动传输模组的同一侧或两侧，上料吸盘组件安装于上料提升机构的驱动端，并可相对于上料提升机构上下移动，下料吸盘组件安装于下料提升机构的驱动端，并可相对于下料提升机构上下移动
一种片状物料传输模组

[发明专利]干粉合膜机-CN201711423006.X在审
发明人：徐敢;朱立文;范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开一种干粉合膜机，包括钢网上下料纠偏系统、干粉上料合膜系统。钢网上下料纠偏系统包括：钢网上料放卷轮、钢网下料收卷轮，干粉上料合膜系统位于钢网上料放卷轮与钢网下料收卷轮之间；干粉上料合膜系统包括：钢网传输支撑台、干粉上料装置、钢网粉料压合装置；钢网传输支撑台开设有钢网传输通道，钢网传输通道由钢网上料放卷轮向钢网下料收卷轮延伸；干粉上料装置位于钢网传输通道的上方；钢网粉料压合装置位于钢网传输通道的一端并靠近钢网下料收卷轮设置。
钢网干粉下料传输通道收卷轮放卷轮合膜机膜系统上料纠偏系统上料装置压合装置支撑台粉料机械自动化生产水平传输放卷收卷压合铺设延伸

[实用新型]磨床上下料机械手-CN201220314101.2有效
发明人：彭传水;史志强;郝刚;黄奕程 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2012-06-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨床上下料机械手，其特征在于整机是由设备基座、车轴上下料机械臂、机械臂行走机构、机械臂升降机构、车轴存放料架、车轴翻转机构、车轴定位对中机构、车轴升降旋转掉头机构和自动控制系统等组成由PLC柔性控制，上下料机械手沿车轴传输线方向托举车轴送入车轴成型磨床中、车轴上下料机械手由传液压油缸驱动沿在直线导轨上沿轴传输线方向直线运动，上下料过程中由机械手举升油缸驱动上下运动。车轴翻转机构位于车轴存放料架中部，是控制车轴按顺序由上下料机械手送入车轴成型磨床加工的机构，车轴升降旋转掉头机构是托举机械手上车轴将其旋转180度掉头和将加工完成的车轴传递到下一工序的机构。
磨床上下机械手

[实用新型]一种玻璃升降器电机转子焊接装置-CN202023238755.5有效
发明人：王景华 -专利权人：宁波世通汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃升降器电机转子焊接装置，包括：传输台和第一固定板，所述第一固定板设置在传输台的一侧；上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构活动安装在传输台的顶部，且上料机构和下料机构分别用于对电子转子进行自动上下料调节装置，所述调节装置活动安装在第一固定板的顶部，且调节装置用于对待焊接的电子转子进行角度的微调；焊接机构，所述调节装置用于电子转子八个角的自动焊接，此玻璃升降器电机转子焊接装置，自动化程度高，能做到同步上下料的操作，焊接时不需人工进行上下料，使得焊接效率大大提高，并能进行很好的对准，让焊接次品的出现概率大大降低。
一种玻璃升降电机转子焊接装置

[实用新型]一种直线往复式切药机-CN202321375198.2有效
发明人：王斌;陈迈;蒋秀彬 -专利权人：贵州康中济世药业有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线往复式切药机，包括底座，所述底座的顶部开设有传输口，所述传输口的内部设置有传输机构，所述底座的顶部固定连接有切刀机构，且切刀机构与传输机构配合使用，所述底座的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱右侧的底部开设有下料口。本实用新型通过选择丝杆带动移动架进行向上或向下平移，从而能够使电动压料辊进行适配不同规格的药材，然后通过将药材倒入进料斗内，然后启动伺服电机带动凸轮旋转，进而使从动件在机架内做上下往复运动，进而能够带动下料板进行上下摇摆，进而使下料板发生抖动，使药材自动下落至传输机构处进行传输，同时还能够避免药材出现堵塞下料口的问题。
一种直线往复式切药机

[实用新型]一种车床自动上下料装置-CN201820512510.0有效
发明人：赵向良 -专利权人：河南西普电气有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车床上下料装备领域，尤其是涉及一种车床自动上下料装置，包括，支架、X轴传输装置、Y轴传输装置、Z轴传输装置、滑块、抓手支架、毛坯件抓手、成品件抓手，其中，Y轴传输装置设置于支架上部位置且与支架固定相连接，本实用新型解决了目前人工对轴承内外套的毛坯件进行上下料的工作方式所存在的工作效率低、工人劳动强度、人工操作容易发生操作事故的问题，而且，本实用新型操作简单方便，极大地降低了企业的生产劳动成本，满足了人们的工作要求
传输装置车床本实用新型自动上下料装置毛坯件上下料抓手工作效率工作要求劳动成本人工操作支架固定支架上部抓手支架成品件滑块支架轴承生产

[发明专利]一种型钢车轮冲压设备自动上下料装置-CN201811513944.3在审
发明人：赵斌 -专利权人：赵斌
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢车轮冲压设备自动上下料装置，包括工作台，所述工作台的左端安装有上料机构，右端安装有下料机构，所述上料机构与下料机构之间安装有冲压主机，所述上料机构包括上料传输带和上料电磁吸盘，所述上料传输带的内部套接有上料同步转轮，所述上料同步转轮的轮轴连接有上料伺服电机，所述上料电磁吸盘通过固定支架安装在上料传输带末端；所述下料机构包括下料传输带，所述下料传输带内套接有下料同步转轮，所述下料同步转轮的轮轴连接有下料伺服电机，且下料传输带的首端安装有下料电磁吸盘
下料上料同步转轮上料传输带电磁吸盘上料机构下料机构传输带自动上下料装置冲压设备伺服电机工作台轮轴车轮产品成本辅助加工固定支架冲压内套首端套接左端劳动生产率主机

[实用新型]一种吸塑机自动上下料机械手-CN201720072657.8有效
发明人：徐文斌;徐武斌;徐国瑞;袁约平 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种吸塑机自动上下料机械手，包括设于吸塑机一侧的上料装置、位于吸塑机另一侧的下料装置和移料装置；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，吸塑机上设有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直线上；所述移料装置包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘移料装置具有两个工位，在下料的同时可以进行上料的动作，提高生产效率。
一种吸塑机自动上下机械手

[发明专利]一种自动上下料的锂电池盖帽包边机-CN201711132583.3有效
发明人：李瑞蓉 -专利权人：安徽鸿宇新能源科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料的锂电池盖帽包边机，其结构包括自动上下料装置、盖帽包边头、传输块、机体、支撑架、支撑脚、散热口、控制面板、控制台、显示器、动力连接块，动力连接块底部与机体顶部左侧垂直连接，动力连接块前端装有盖帽包边头，自动上下料装置底部与机体顶部焊接，控制台底部固定于机体顶部右上角，显示器底部与控制台顶部焊接，控制面板侧面镶嵌在控制台内部，支撑架底部与机体顶部前端垂直连接，传输块底部固定于控制台顶部，本发明一种自动上下料的锂电池盖帽包边机的自动上下料装置，能够进行自动上下料，增加设备的自动化程度，增加使用的便捷性，降低工作人员的工作强度，提高生产效率。
一种自动上下锂电池盖帽包边机

[实用新型]用于上下料并具备定位与排序功能的工件传送装置-CN202320096650.5有效
发明人：赵静;沈文军;李名易;黄锦鸿 -专利权人：南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供用于上下料并具备定位与排序功能的工件传送装置，属于工件加工技术领域，包括进料传输线，所述进料传输线包括传输带、对称设置的两个折弯钢板、支撑腿以及伺服电机一，所述传输带安设在两个折弯钢板之间本实用新型解决了自动化加工行业中上下料效率低下、误差率高的问题。智能检测及可靠的过程控制，有效实现工件传输与上下料压铸过程的智能化，为无人化自动化加工过程提供支撑，可靠的检测与控制过程，结合稳定的生产过程，可作为无人化工厂的重要基础性设备。
用于上下具备定位排序功能工件传送装置

[实用新型]智能喷涂生产系统-CN201922009291.1有效
发明人：刘家麟;王军 -专利权人：东莞市深川工业设备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷涂生产系统，包括若干个循环喷涂模块，每个循环喷涂模块内包括循环传输线、喷漆区、流平区、上下料区，喷漆区设有喷涂组件，喷漆区与流平区相邻设置，循环传输线依次穿过喷漆区、流平区和上下料区；若干条自动运输线，自动运输线依次串联循环喷涂模块形成喷涂生产线，其两端分别连接相邻两个循环喷涂模块的循环传输线，且前端连接点位于前一循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，后端连接点位于后一循环喷涂模块的喷漆区与上下料区之间；控制模块，分别与每条自动运输线和循环传输线电连接。
智能喷涂生产系统

[发明专利]一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置-CN202211055486.X在审
发明人：何其三;董兢;刘正;樊徐洪;李俊群;付义枝;吴红;商永良;付远明 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置，属于摄像头镜头组件生产技术领域，包括CPC堆垛式上下料结构、CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构；所述CPC堆垛式上下料结构旁侧设置有CPC自动物料搬运结构，所述CPC自动物料搬运结构旁侧设置有CPC与HDM轨道传输结构，所述CPC与HDM轨道传输结构旁侧设置有HDM自动下料机构。本发明的有益效果是通过CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构、HDM自动下料机构和下料输送机构构成CPC与HDM连线方案，此时CPC自动物料搬运结构内增加机械手结构，实现自动取放物料，然后开发HDM组件料盒或料盘自动下料功能，最终实现在CPC与HDM连线，减少人工搬运，实现自动生产。
一种摄像头镜头组件水洗装机自动化生产装置

[实用新型]磁瓦上下料机构-CN201621452021.8有效
发明人：薛春花;张春平;赵晓曦;陈志列 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种磁瓦上下料机构包括上料机构及下料机构，上料机构包括分离组件，分离组件包括分离驱动件和分离推块，分离驱动件与分离推块连接并设置于机架上，分离推块用于在分离驱动件的驱动下向靠近传输组件的方向移动并将磁瓦推至传输组件上；下料机构包括下料驱动件、良品滑道和不良品滑道，良品滑道和不良品滑道相互错开并均与传输组件连通，下料驱动件用于带动磁瓦的良品和/或不良品由对应的良品滑道和/或不良品滑道输出。本实用新型中磁瓦上下料机构可将待检测的磁瓦自动上料至传输组件上，以随传输组件进入检测机构进行缺陷检测，并在磁瓦检测完毕后将良品和不良品进行自动分类输出，自动化程度高，且有利生产效率的提高。
上下机构

[实用新型]一种茶叶简易除铁包装装置-CN201620844227.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州云彩礼品有限公司
申请日： 2016-08-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶简易除铁包装装置，包括箱体和送料传输带，所述箱体左上端设有加料斗，加料斗和箱体之间设有下料管，下料管中设有下料挡板，下料挡板连接伸缩气缸，箱体内水平设有送料传输带，送料传输带左端的输入端通过传动皮带连接驱动电机，驱动电机通过螺栓固定在箱体内壁，送料传输带的上下带面之间设有固定板，固定板两端与送料传输带的固定轴轴端相接，固定板上下板面上都设有磁铁板，本实用新型结构简单、合理，能够及时将磁铁吸附的杂质除去，无需进行停机除铁
一种茶叶简易包装装置

[实用新型]一种柔性的流水组装生产线-CN202320319984.4有效
发明人：彭志兵;朱宏锋 -专利权人：上海繁易信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性的流水组装生产线，涉及电子产品组装的技术领域，其包括一个或多个单元工作台，单元工作台包括机架组件、设置在机架组件上的传输组件以及上下料组件，多个单元工作台之间可拆卸连接且单元工作台的传输组件首尾相连；传输组件包括传输流利条以及设置在传输流利条两端的第一接头；上下料组件包括沿朝向操作者方向高度逐渐降低的上料流利条、上料限位件、沿朝向操作者方向高度逐渐升高的下料流利条以及下料限位件。
一种柔性流水组装生产线

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