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[实用新型]一种具有自动上下料功能的印刷装置-CN202320720130.7有效
发明人：李兵 -专利权人：山东太平洋印刷包装有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65H5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷技术领域，且公开了一种具有自动上下料功能的印刷装置，包括印刷机构和上下料机构，所述上下料机构活动安装于印刷机构的底部，所述上下料机构包括进料仓、上料单元、传输单元和存料单元，所述传输单元活动安装于印刷机构的底部，所述上料单元活动连接于传输单元的一端，所述进料仓活动安装于上料单元的底部，所述存料单元活动连接于传输单元的另一端，所述传输单元包括固定架、顶架、传输带和下料带。该具有自动上下料功能的印刷装置，其结构简单，便于后续的维修保养，通过吸盘进行上料，方便快捷，能适用于多种印刷媒体，自动化上下料的方式，能减少人员的工作量，提升印刷效率。
一种具有自动上下功能印刷装置

[发明专利]一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统和方法-CN201210572482.9无效
发明人：顾寄南;杨尹;王廉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本专利公布了一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统和方法。该系统系统由四个模块组成，分别是霍尔测转速传感器模块、数控机床端ZigBee模块、上下料机器人端ZigBee模块和上下料信息串口发送模块。采用霍尔式测主轴转速传感器采集上下料信息，ZigBee作为通信协议，搭建数控机床群和上下料机器人进行上下料信息无线传输的星型网络。系统的特点是用无线传输代替现有的有线方式实现数控机床群和上下料机器人之间的上下料信息传输，避免了生产车间繁琐的布线。
一种用于上下机器人数控机床信息无线传输系统方法

[发明专利]一种倾斜式步进上下料装置及上下料方法-CN201210361097.X无效
发明人：雷恩·李·哈里森 -专利权人：苏州久工自动化科技有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜式步进上下料装置，包括分级上料仓、上料倾斜式步进传输机构、水平移动台、下料倾斜式步进传输机构和分层储料仓，分级上料仓设于该装置低处底座上，通过上料倾斜式步进传输机构与高处的水平移动台相连，水平移动台设于上料倾斜式步进传输机构和下料倾斜式步进传输机构之间，并通过下料倾斜式步进传输机构与设于低处底座上的分层储料仓相连；还公开了一种采用该装置的上下料方法。本发明的倾斜式步进上下料装置能够在保证实现回转体零件在低处和高处之间上下料的功能要求，以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的使用寿命。
一种倾斜步进上下装置方法

[发明专利]一种测试装置、产品测试线及测试系统-CN201710182477.X在审
发明人：董明;郑国荣 -专利权人：深圳市艾特讯科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测试装置、产品测试线及测试系统，其中测试装置包括机台、传输机构、上下料机构、机器视觉机构和至少一个测试站，上下料机构包括两个上下料单元，机台上与传输机构的传输方向平行的侧面设置有至少一个测试站接口；传输机构横跨机台设置且由机台的一端延伸至另一端，上下料机构设置于机台上位于传输机构旁的位置，机器视觉机构设置于机台上方，每个测试站均通过一个测试站接口与机台可拆卸式连接，传输机构、上下料机构、机器视觉机构和每个测试站均通信连接至同一外设的工业计算机本发明能够根据用户需要实现多种测试功能，同时能够提高上下料效率，从而提高测试装置的测试效率。
一种测试装置产品系统

[实用新型]一种测试装置、产品测试线及测试系统-CN201720299179.4有效
发明人：董明;郑国荣 -专利权人：深圳市艾特讯科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测试装置、产品测试线及测试系统，其中测试装置包括机台、传输机构、上下料机构、机器视觉机构和至少一个测试站，上下料机构包括两个上下料单元，机台上与传输机构的传输方向平行的侧面设置有至少一个测试站接口；传输机构横跨机台设置且由机台的一端延伸至另一端，上下料机构设置于机台上位于传输机构旁的位置，机器视觉机构设置于机台上方，每个测试站均通过一个测试站接口与机台可拆卸式连接，传输机构、上下料机构、机器视觉机构和每个测试站均通信连接至同一外设的工业计算机本实用新型能够根据用户需要实现多种测试功能，同时能够提高上下料效率，从而提高测试装置的测试效率。
一种测试装置产品系统

[发明专利]姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构-CN202110250382.3在审
发明人：朱炳江;徐学强;潘永东;高钟丽 -专利权人：海宁纪亨保健食品有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构，自动运输装置包括底板，底板上固定有安装架，安装架上具有用于输入周转框的传输带一和用于输出周转框的传输带二，且传输带二位于传输带一的上方，底板上还设置有用于周转框上下料的上下料机构，上下料机构包括支架、上安装辊、下安装辊、输送带、立柱、气缸一和气缸二。
生产自动运输装置中的上下机构

[发明专利]半导体工艺设备-CN202110771060.3有效
发明人：张虎威;王锐廷;杨斌;赵宏宇;南建辉;张金斌;李广义;高少飞;胡睿凡;宋俊超 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体工艺设备，包括晶圆传输区和储片盒存储区，储片盒存储区具有上下料工位，且上下料工位设置有储片盒暂存装置，用于在晶圆传输区对位于上下料工位的储片盒进行晶圆取放操作后，将储片盒升高至预设位置在本发明中，储片盒暂存装置设置在上下料工位，且能够在上下料工位的储片盒完成晶圆取放操作后将其升高至预设位置，以便向上下料工位放置下一个储片盒，从而减少了上下料工位的空置时间，使晶圆传输机械手可以对同一上下料工位依次加载的多个储片盒进行晶圆取放操作，进而将现有机台中多余的一个上下料工位用于额外存储一个储片盒，扩大了储片盒存储区中的储片盒存储空间，提高了传输效率，从而提升了半导体工艺设备的产能。
半导体工艺设备

[实用新型]一种锁螺丝上下料设备-CN202320355289.3有效
发明人：张志伟;高益;林康康;刘曾柱;皇甫青海;唐远志 -专利权人：商丘金振源电子科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于上下料设备技术领域，尤其涉及一种锁螺丝上下料设备。一种锁螺丝上下料设备，包括工作台、三轴桁架搬运模组，在所述三轴桁架搬运模组上水平设置有旋转组件，在所述旋转组件的转动件上水平设置有载具夹持模组、托盘夹持模组；在所述工作台的一侧沿X轴方向分别设有生、熟料传输模组，在所述生、熟料传输模组上分别设置有挡停模组及顶升模组；所述托盘夹持模组用于夹持生料传输模组上的托盘并移送至熟料传输模组，所述载具夹持模组用于夹持熟料传输模组及装夹模组上的载具以实现载具的上下料。本实用新型可对提前预装好手机边框毛坯的载具进行自动上下料以减少人工搬运、提高上下料效率及锁螺丝良率。
一种螺丝上下设备

[实用新型]一种金属板材的自动上下料翻面构造及自动加工产线-CN202222152439.9有效
发明人：黄展熙 -专利权人：维小宝设备维护（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材加工技术领域，尤其是指一种金属板材的自动上下料翻面构造及自动加工产线，包括机械手、上下料台、上料传输机构、装夹机构以及下料传输机构，装夹机构放置有至少两个装夹具，装夹机构用于把金属板材自上料传输机构移送至装夹具；机械手用于锁紧夹具并把夹具移送至上下料台，以及用于在加工完毕后把夹具自上下料台至装夹具并把金属板材进行解锁；装夹机构还用于把金属板材自装夹具取出并移送至下料传输机构进行下料。本实用新型通过机械手、上下料台与装夹机构构成中间过渡结构，金属板材被上料机构以后，由机械手把金属板材放入装夹具并移送至上下料台以进行等候，达到了调整节拍的效果。
一种金属板材自动上下料翻面构造加工

[发明专利]一种冲压设备的自动上下料装置-CN201610243744.5有效
发明人：袁约平;徐文斌;徐国瑞 -专利权人：广州蓝海自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种冲压设备的自动上下料装置，包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压设备上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述上下料机械手包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位机械手具有两个工位，在下料的同时可以进行上料的动作，提高生产想效率。
一种冲压设备自动上下装置

[实用新型]一种冲压设备的自动上下料装置-CN201620329449.7有效
发明人：袁约平;徐国瑞 -专利权人：广州蓝海自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种冲压设备的自动上下料装置，包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压设备上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述上下料机械手包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位机械手具有两个工位，在下料的同时可以进行上料的动作，提高生产想效率。
一种冲压设备自动上下装置

[发明专利]一种自动生产线-CN202010855220.8在审
发明人：赵树旺;赵树伟 -专利权人：天津市南洋兄弟石化设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动生产线，包括两条链式传输线、上下料托架以及中转托架，两条链式传输线平行间隔设置，在两条链式传输线的一端垂直连接有上下料托架，在两条链式传输线的另一端垂直连接有中转托架，两条链式传输线、上下料托架以及中转托架依次首尾连接形成一个矩形闭环传输系统，矩形闭环传输系统采用采用链式传输结构形成环形顺序传输，在矩形闭环传输系统上导向传送过程托盘；在上下料托架外侧设置有上下料机械手。
一种自动生产线

[实用新型]一种自动生产线-CN202021775153.0有效
发明人：赵树旺;赵树伟 -专利权人：天津市南洋兄弟石化设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动生产线，包括两条链式传输线、上下料托架以及中转托架，两条链式传输线平行间隔设置，在两条链式传输线的一端垂直连接有上下料托架，在两条链式传输线的另一端垂直连接有中转托架，两条链式传输线、上下料托架以及中转托架依次首尾连接形成一个矩形闭环传输系统，矩形闭环传输系统采用采用链式传输结构形成环形顺序传输，在矩形闭环传输系统上导向传送过程托盘；在上下料托架外侧设置有上下料机械手。
一种自动生产线

[实用新型]一种全自动上下料装置-CN202222534196.5有效
发明人：李志恒;何方 -专利权人：深圳市兴图科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上下料技术领域，尤其涉及一种全自动上下料装置，该全自动上下料装置，包括机架，设于机架上的上料传输机构、上料升降机构、移栽机构、下料升降机构及下料传输机构；上料传输机构用于将装满物料的托盘输送至上料升降机构，上料升降机构用于将装满物料的托盘输送至移栽机构的工位，移栽机构用于将位于上料升降机构上装满物料的托盘中的物料抓取输送至外部对位机构、且移栽机构用于将空托盘抓取输送至下料升降机构，下料升降机构用于将空托盘输送至下料传输机构，下料传输机构用于将空托盘输送至外部收集机构。本实用新型可兼容AGV小车和人工上料，只需定期维护，可靠性高，还可以实现不停机上下料，提高了生产效率。
一种全自动上下装置

[发明专利]全自动晶圆上下料系统、上下料方法及化学镀工艺系统-CN202210913219.5有效
发明人：邵树宝;陈国才;黄建 -专利权人：江苏芯梦半导体设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C23C18/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动晶圆上下料系统、具有该上下料系统的全自动化学镀工艺系统，以及基于该上下料系统的上下料方法。其中，上下料系统包括第一上下料模块、第二上下料模块、花篮传输组件及工艺工位。第一上下料模块包括第一晶圆盒工位、第一花篮座及第一传输组件，第一花篮座能够绕第一转动中心线相对旋转地设置。第二上下料模块包括第二晶圆盒工位、第二花篮座及第二传输组件，第二花篮座包括翻转座与旋转座，翻转座能够绕第二转动中心线相对旋转地设置，旋转座能够绕第三转动中心线相对旋转地设置在翻转座上。本发明能够高效地对不同尺寸的晶圆进行上下料，减小设备占地面积，符合半导体行业的发展趋势。
全自动上下系统方法化学工艺