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- [发明专利]一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺-CN201910263802.4有效
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高军鹏
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2019-04-03
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2023-09-26
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G02F1/13
- 本发明公开了一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺，包括上料机械手、取放料机械手、脱泡罐、取送机构及下料机械手，脱泡罐包括二个，两脱泡罐并列间隔设置于机台上；取放料机械手沿直线方向跨设在两脱泡罐上方；取送机构包括二套，两取送机构分别设置于脱泡罐的前侧；上料机械手设置于两脱泡罐的一侧，下料机械手设置于两脱泡罐的另一侧。本发明采用双脱泡罐并列设计结构，有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，极好地解决了产线停滞问题，且有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间。
- 一种在线脱泡及其工艺
- [发明专利]对位平台及其控制方法-CN202310701806.2有效
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高军鹏;康宏刚;秦童辉;朱远福
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2023-06-14
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2023-09-19
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F16M11/18
- 本发明公开一种对位平台及其控制方法，其中对位平台包括：底座和设置于底座上的驱动组件和滑动组件，滑动组件包括第一移动单元、第二移动单元和传动单元；第一移动单元包括第一导轨和安装于第一导轨的第一移动座，第一移动座与驱动组件的输出端连接，第一移动座具有安装面，安装面朝第一导轨倾斜设置；第二移动单元包括第二导轨和安装于第二导轨的第二移动座，第二导轨与第一导轨垂直设置，第二移动座与活动板连接；传动单元设置于安装面并与第二移动座连接，用以在第一移动座移动时，带动第二移动座移动，以使第二移动座可随第一移动座的移动而靠近或远离第一导轨，活动板沿第二导轨的长度方向移动。本发明技术方案有利于提高对位平台的精度。
- 对位平台及其控制方法
- [发明专利]一种全自动研磨清洗机及其研磨清洗工艺-CN201910263775.0有效
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高军鹏
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2019-04-03
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2023-09-15
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B24B37/10
- 本发明公开了一种全自动研磨清洗机及其研磨清洗工艺，包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFR面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出。本发明有效实现小微尺寸玻璃片传输，有效避免了二流体冲洗及干燥过程中玻璃片位置偏移及运动干涉问题，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出，可实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性。
- 一种全自动研磨清洗及其工艺
- [发明专利]半切偏光片切割装置-CN202310663015.5在审
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高军鹏;康宏刚
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2023-06-06
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2023-09-08
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B26D1/06
- 本发明公开一种半切偏光片切割装置，其包括底架、输送机构、半切割机构、定位机构和检测机构；半切割机构包括切刀组件、支撑平台、压片组件和两个浮动调节组件，各浮动调节组件包括第一直线电机和浮动模组，第一直线电机的输出端与浮动模组连接以驱动浮动模组沿反往复移动；定位机构、半切割机构和检测机构沿第一方向间隔设置，第一直线电机根据定位机构的检测结果移动浮动模组以调节切刀组件的倾角。本发明通过两个第一直线电机、浮动模组、切刀组件形成柔性龙门机构，柔性龙门机构根据获取到的位置信息进行调整，从而调节切割轨迹；切割后由检测机构对切割处进行视觉拍照，检测切割质量，从而提高切割良率及切割精度，提高生产的效率及产能。
- 偏光切割装置
- [发明专利]玻璃研磨平台-CN202310557658.1在审
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高军鹏;康宏刚;李世杰;孙葵
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2023-05-17
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2023-08-29
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B24B37/27
- 本发明公开一种玻璃研磨平台，其包括搬运机构、旋转微调机构、间距调节机构和支撑平台，第一支撑组件和两个第二支撑组件配合以支撑待研磨玻璃，第一支撑组件和两个第二支撑组件中至少一者的上表面具有吸附孔，吸附孔处形成负压；其旋转微调机构用于驱动第一支撑组件及间距调节机构上的两个第二支撑组件转动，本发明中，支撑平台用于驱动两个第二支撑组件相向或相背移动，以使第一支撑组件和两个第二支撑组件配合形成的支撑平面与待研磨玻璃尺寸相匹配。玻璃研磨平台可以配合视觉系统使用，在进行研磨加工之前，通过视觉系统的检测计算之后，依据计算出的数值控制旋转微调机构进行角度旋转，修正产品的位置，提高产品研磨效果的稳定性。
- 玻璃研磨平台
- [发明专利]偏光片边缘清洁设备-CN202310570316.3有效
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高军鹏;康宏刚
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2023-05-19
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2023-08-15
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B08B1/02
- 本发明公开一种偏光片边缘清洁设备，其包括机架、两个清洁组件以及设置于机架上的送膜组件和张力辊组件；两个清洁组件分设于偏光片的两侧边缘处且位于张力辊组件沿传送方向的出口端；清洁组件包括支架、升降驱动件和两个相对设置的清洁机构，支架与机架连接，升降驱动件与支架连接，升降驱动件的输出端与其中一个清洁机构连接，另一个清洁机构与机架连接，升降驱动件用于驱动对应的清洁机构靠近或远离另一清洁机构，以使两个清洁机构夹持或放松偏光片的侧边缘。本发明提供的偏光片边缘清洁设备偏光片传输过程中完成对偏光片边缘的清洁，完全融入传送过程，清洁效率高，无需对偏光片整体进行清洁，并且保证前后加工工艺的连续性。
- 偏光边缘清洁设备
- [发明专利]一种新型贴膜剥离板装置-CN202310435444.7在审
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高军鹏;康宏刚
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2023-04-19
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2023-07-21
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B32B38/10
- 一种新型贴膜剥离板装置，它涉及偏光片撕膜技术领域，包括：机架，包括两块墙板以及设置于两块墙板之间的横梁；光学显示面板，剥离组件，包括两块分别设置于两块墙板上的直线模组、分别设置于直线模组上的滑移板、转动设置于两块滑移板之间的剥离底板、设置于剥离底板上的剥离板以及用于驱动剥离底板相对机架发生翻转的翻转件；贴合送料辊组件，包括转动设置于两块墙板之间的主动辊和包胶辊以及用于驱动主动辊和包胶辊发生相对转动的驱动件；贴合平台组件，用于输送经主动辊和包胶辊配合输送的光学显示面板。采用上述技术方案，自动化程度较高，满足了光学显示面板自动化生产产线的生产需求，优化了生产工艺，极大地提高了生产效率。
- 一种新型剥离装置
- [发明专利]一种晶圆水胶贴合机-CN202211013554.6有效
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高军鹏;康宏刚;吴天才;陈涛
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深圳市易天自动化设备股份有限公司
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2022-08-23
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2023-04-28
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H01L21/67
- 本发明公开一种晶圆水胶贴合机，包括底架以及安装于底架的晶圆上料单元、晶圆搬送单元、薄膜上料单元、点胶单元、薄膜切割单元和成品下料单元，晶圆上料单元用于承载堆叠的多个待贴膜晶圆，薄膜上料单元用于承载并切割薄膜，点胶单元用于将薄膜粘贴于晶圆，薄膜切割单元用于切割晶圆周边薄膜，成品下料单元用于收集完成贴膜的晶圆及切割废料，晶圆搬送单元用于将晶圆由晶圆上料单元运送至点胶单元，完成点胶粘贴后将晶圆由点胶单元运送至薄膜切割单元。全自动地对晶圆进行贴膜处理，自动切割晶圆外围多余的薄膜，有效地避免人工贴膜和切膜时对晶圆损伤的现象，提升产品质量，并且可以大幅度提高生产效率，降低了人工使用成本，提升设备稳定性。
- 一种水胶贴合
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