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[发明专利]三维场景感知方法、装置、电子设备、机器人及介质-CN202110838071.9有效
发明人：黄锐;李杰 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景感知方法、装置、机器人、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别对待感知三维场景的RGB‑D多模态数据的二维图像数据进行二维语义分割和单目深度估计，得到二维语义特征和二维结构特征；分别对RGB‑D多模态数据的三维深度数据进行三维语义分割和三维场景补全，得到三维语义特征和三维结构特征；将二维语义特征和三维语义特征进行特征融合，得到融合语义特征，将二维结构特征与三维结构特征进行特征融合，得到融合结构特征；基于融合语义特征和融合结构特征，通过语义结构并行交互迭代融合方式对待感知三维场景进行三维语义场景补全，得到待感知三维场景的语义类别信息和三维场景结构信息，实现了高效、精准地三维场景感知。
三维场景感知方法装置电子设备机器人介质

[发明专利]多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质-CN202111285107.1有效
发明人：王明阳;王恩志;刘晓丽;王聪聪;王芳;马前驰 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，本发明提供的多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，通过基于多孔介质三维图像样本的样本切片数据对生成性对抗神经网络进行三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练获得三维结构重建模型，由于该模型在训练过程中引入了三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练环节，可以根据二维数字岩心图像得到更加真实的多孔介质的三维结构信息，提高了多孔介质三维结构重建过程的效率，且重建得到的三维结构可参考价值更高
多孔介质三维结构重建方法装置设备

[发明专利]一种基于结构约束的家具原型三维模型生成方法-CN202211393281.2在审
发明人：雍俊海;吴子健 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于结构约束的家具原型三维模型生成方法，包括，获取多个家具三维点云模型，对多个家具三维点云模型进行结构分析与特征提取，得到结构特征；对结构特征进行建立结构约束，并构造能量函数，通过对能量函数的最小化构造家具原型三维点云模型；对家具原型三维点云模型进行三维网格填充，获取家具原型三维模型。通过本发明提出的基于结构约束的家具原型三维模型生成方法，提升了家具原型构造的效率。
一种基于结构约束家具原型三维模型生成方法

[发明专利]一种物体内部结构重建方法-CN202211505183.3在审
发明人：胡发平;王一帆;刘荣海;张必潮;王达达;蔡晓斌;邱方程;李寒煜;陆海;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体内部结构三维重建方法，属于计算机视觉领域。一种物体内部结构重建方法，包括以下步骤：利用卷积神经网络和transformer模块搭建三维重建模型；对三维重建模型进行训练，得到三维重建参数；将物体内部的二维投影数据输入三维重建模型，利用三维重建参数得到物体内部的三维结构影像；所述三维重建模型，包括：特征提取模块、维度变换模块和三维重建模块。本发明将卷积神经网络和transformer模块融入三维重建网络中，通过维度变换实现二维特征与三维特征的直接连接，从而实现通过三维结构的二维投影来对物体进行内部结构的高精度三维重建。
一种物体内部结构重建方法

[发明专利]一种基于神经网络的图像三维模型构建方法及装置-CN201910701784.3有效
发明人：陈晋音;林安迪;李玉玮;郑海斌 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的图像三维模型构建方法，包括以下步骤：特征提取步骤：利用二维CNN提取二维图像的图像特征；拼接步骤：将原始网格模型的三维坐标与所述图像特征拼接为图结构的顶点特征向量；三维坐标重建步骤：利用GCN对所述图结构的顶点特征向量进行卷积变形，获得新顶点及对应的三维坐标；三维模型重构步骤：根据新顶点的三维坐标既获得图像三维模型。还公开了一种神经网络的图像三维模型构建装置，该图像三维模型构建方法及装置可以应用于家具图像以及室内装修图的三维重建。
一种基于神经网络图像三维模型构建方法装置

[发明专利]医学图像中组织结构的层级分割方法、装置、设备及介质-CN202110598151.1在审
发明人：魏东;卢东焕;刘洪;李悦翔;马锴;郑冶枫;王连生 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医学图像中组织结构的层级分割方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域。包括：对三维医学图像中包含的各张二维医学图像进行特征提取，得到二维医学图像对应的图像特征，三维医学图像通过对目标组织结构进行连续扫描得到；基于图像特征确定各张二维医学图像在目标方向上的偏移量；基于偏移量对图像特征进行特征对齐，得到对齐后的图像特征；基于对齐后的图像特征对三维医学图像进行三维分割，得到三维医学图像中目标组织结构的三维层级分布。从三维医学图像中分割出组织结构的三维层级分布，并在分割前对图像特征进行特征对齐，能够消除扫描过程中因目标组织结构移动导致的图像间偏移，提高层级分割的准确性。
医学图像组织结构层级分割方法装置设备介质

[发明专利]跟踪对象的方法和装置-CN201410277634.1有效
发明人：任杰;鲁耀杰;师忠超 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种预测特征和实际特征。根据本发明实施例的跟踪对象的方法，包括从视频图像获得对象的三维结构特征和平面图像特征；根据三维结构特征生成对象的三维空间模型；根据平面图像特征和所构建的三维空间模型生成对象的增强三维模型；以及根据所生成的增强三维模型进行对象跟踪
跟踪对象方法装置

[发明专利]三维模型检索方法及装置-CN201310223505.X有效
发明人：王月红;刘汝杰;远藤进;上原祐介;马场孝之 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型检索方法和装置，以及构建其中的三维模型数据库的方法和装置。所述三维模型检索方法包括将待检索的三维模型分别分割为多个子块；根据子块的形状特征对子块进行分类；根据各个子块的尺寸将待检索的三维模型中的多个子块分为多层；以及根据各层中的各子块在其所在的三维模型中的连接关系来提取各层的结构特征，作为该三维模型的多层结构特征；根据所述多层结构特征，计算待检索的三维模型与三维模型数据库中的各个三维模型的相似度；以及根据上述相似度的计算结果，输出检索结果。
三维模型检索方法装置

[发明专利]一种气体扩散层三维结构压缩变形预测方法-CN202310070496.9在审
发明人：方宁宁;王虎;代翀;王鲲;隋俊友;雷志平 -专利权人：南京友一智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体扩散层三维结构压缩变形预测方法，包括以下步骤：对气体扩散层三维结构进行切片与裁剪处理，得到切片图，建立数据集；将切片图信息及其压缩后的三维结构输入三维卷积网络模型，利用三维卷积网络模型获取切片图以及三维结构压缩值的特征，并进行特征融合；将所述三维结构以及压缩比下的三维结构作为输出，训练新的网络模型；将压缩比下的三维结构点云与压缩比信息输入已训练好的所述新的网络模型进行预测，最终得到结构在相应压缩比值下的三维结构点云，并输出三维切片图。本发明实现对气体扩散层不同压缩比下的三维结构的预测，并输出三维切片图，有效解决现有技术不足。
一种气体扩散三维结构压缩变形预测方法

[发明专利]一种三维结构保留的家具三维模型风格迁移方法-CN202211395128.3在审
发明人：雍俊海;吴子健 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三维结构保留的家具三维模型风格迁移方法，包括，获取目标家具的二维风格图片，所述二维风格图片用于指示所述目标家具的源风格；通过学习二维风格图片的三维语义信息，得到目标家具的风格结构点序列；获取目标家具的三维点云模型，所述三维点云模型用于指示所述目标家具的结构；通过学习三维点云模型的三维语义信息，得到目标家具的特征结构点序列；基于风格结构点序列和特征结构点序列对三维点云模型进行风格迁移，将三维点云模型的风格转换为源风格通过本发明提出的三维结构保留的家具三维模型风格迁移方法，能够实现三维结构的风格迁移，提升了家具原型构造的效率。
一种三维结构保留家具模型风格迁移方法

[发明专利]一种三维人脸重采样方法-CN201310525688.0有效
发明人：肖泉;韩丽华 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸重采样方法，通过提取所述标准三维人脸和目标三维人脸的特征点，并利用所述特征点对所述标准三维人脸和目标三维人脸进行几何剖分，并以所述标准三维人脸为参考，采用仿生拓扑变形方法，完成所述目标三维人脸的尺度归一化和维数归一化，再利用所述标准三维人脸的几何结构特征及曲面光滑特性，对所述目标三维人脸进行噪声点检测，并对所述目标三维人脸进行去噪处理，完成对所述目标三维人脸的重采样。本发明提供的三维人脸重采样方法，利用了现有的特征点提取方法和网格划分方法自动的提取特征点，实现人脸的几何剖分，自动化程度高。
一种三维人脸重采样方法

[发明专利]基于三维人-物网格拓扑增强的人物交互检测方法-CN202210862950.X有效
发明人：彭伟龙;李聪;陈庆丰;方美娥 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维人‑物网格拓扑增强的人物交互检测方法，包括：获取单张图片中的人体与物体的视觉特征；获取单张图片中的人体三维结构与物体三维结构，融合构建初始三维人‑物一体网格拓扑模型；基于增强三维人‑物一体网格拓扑获取三维人体的拓扑特征和三维人‑物的拓扑特征；将视觉特征与拓扑特征融合，获取增强三维人‑物一体网格拓扑模型；对增强三维人‑物一体网格拓扑模型进行训练，并基于训练后的模型获取识别结果。本发明采用了自底而上的拓扑特征提取，在提取三维人体姿态上取得了高效的效果。在HOI检测问题上融合了三维人物体网格特征，有效提高了HOI的识别性能，在HICO_DET基准数据集上取得了较高的精确度。
基于三维网格拓扑增强人物交互检测方法

[发明专利]一种基于点云跨视图特征转换的实时三维目标检测方法-CN202210080792.2在审
发明人：项志宇;顾佳琦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云跨视图特征转换的实时三维目标检测方法。利用激光雷达采集得到的三维点云，投影成二维环视图；建立神经网络结构，利用点‑环视特征提取模块对三维点云和二维环视图两种格式进行特征提取，得到三维特征点云；利用分层体素柱模块对三维特征点云进行网格化，最后投影到鸟瞰视图上，得到鸟瞰视图特征；对神经网络结构训练，获得训练好的神经网络结构，将待测的激光雷达点云输入到神经网络结构中，再计算该场景预测得到的三维框。本发明有效提升了基于激光雷达点云的三维目标检测的检测精度，能够充分利用点云各个视图之间的特征优势，并且仅利用一维和二维卷积来完成三维目标检测，在高实时性的条件下提升了三维目标检测精度。
一种基于点云跨视图特征转换实时三维目标检测方法

[发明专利]一种三维线条的生成方法、存储介质及系统-CN202110785343.3有效
发明人：徐鹏飞;杨之瑾;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维线条的生成方法、存储介质及系统，其中，生成方法包括步骤：对输入的三维模型进行特征检索，根据检索的特征在所述三维模型表面生成三维曲线结构；采用交互方式对所述三维曲线结构进行编辑处理，得到三维线条依据本发明提供的方法，能够快速地捕捉到三维模型的信息，并以简洁的三维线条高度还原三维物体的信息，用于后续的工艺品生产和艺术家创作。
一种三维线条生成方法存储介质系统

[发明专利]三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用-CN202010713360.1在审
发明人：李利平;秦承帅;李术才;刘洪亮;周宗青;孙子正;张延欢;杨光宇;范宏运;周申;李尚安 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用。其中，三维岩体结构模型的构建方法包括获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理；提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点，根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型；在递增构建三维岩体结构模型的过程中，还原三维岩体结构模型的色彩；循环平差修正三维岩体结构模型，运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作，得到优化后的三维岩体结构模型。
三维结构模型构建方法系统应用

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