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[发明专利]基于扩散模型的三维人体重建方法、系统、设备及介质-CN202310898343.3在审
发明人： 彭伟龙;黄宝仁;李妍妍;唐可可;方美娥 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于扩散模型的三维人体重建方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：以单目人体自旋转视频为输入，逐帧生成粗糙的法向图；将所述粗糙的法向图通过扩散模型进行去噪声处理，得到精细的法向图；通过所述精细的法向图生成高保真三维数字人体网格模型。本发明利用扩散模型从粗糙的法向图中去噪恢复出精细的法向图，通过法向图辅助网络重建出高保真的三维数字人网格模型，解决了重建精度低、鲁棒性差的问题。
基于扩散模型三维人体重建方法系统设备介质

[发明专利]提取3D牙齿网格模型的方法、装置、设备及介质-CN202310862935.X在审
发明人：方美娥;张泽初;彭伟龙;唐可可 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种提取3D牙齿网格模型的方法、装置、设备及介质，涉及牙齿网络建模技术领域，其中，方法包括：获取牙齿的CBCT图像，将所述CBCT图像输入预设的检测器获取检测结果，所述检测结果包括：牙齿的中心点、牙齿的大小以及牙齿的分类；根据所述监测结果进行裁剪，将裁剪后的CBCT图像输入预设的金字塔微分变形网络进行网格重建，以获取3D牙齿网格模型。本申请不需要从分割的3D影像中提取网格，不需要复杂的后期处理，直接生成高质量的3D牙齿网格。
提取牙齿网格模型方法装置设备介质

[发明专利]一种局部三维点云配准系统及方法-CN202310742232.3在审
发明人：唐可可;马扬;田志宏;李树栋;李默涵;王乐;彭伟龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部三维点云配准系统及方法，本发明的系统包括编码器、映射模块、SVD分解；所述编码器模块接收输入的点云数据和图像数据，获取所述图像数据的特征向量，并进行特征提取，再将特征传输至映射模块；所述映射模块将特征向量分配到相应三维点云上作为重叠分数，然后利用计算出来的重叠分数以及点的特征向量计算相似矩阵，再将计算结果送至SVD分解；所述SVD分解接收计算相似矩阵计算结果，并输出配准所需的刚性变换，最终实现局部点云配准。本发明利用关键重叠特征点可以计算更加准确的相似度矩阵和刚性变换，保证了在低重叠场景下和复杂的多噪声场景下准确而又快速的局部点云配准能力。
一种局部三维点云配准系统方法

[发明专利]可塑身神经辐射表示的三维人体重建方法及系统-CN202310852666.9在审
发明人： 彭伟龙;蔡宇生;汪洋涛;肖亚铁;谭恒良;范立生;方美娥 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种可塑身神经辐射表示的三维人体重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，其中，方法包括：使用SMPLify工具进行姿态估计，得到视频中每一帧的姿态及身体形状；将从目标外观体到标准体拆分为由骨架运动驱动的变形和由身体形状驱动的变形，完成从目标外观体到标准体的映射；通过设置低维塑身参数去调整身体形状；根据预设的可塑身的神经辐射场模型，通过从目标外观体到标准体的映射对调整后的身体形状重表示，最终可生成任意视角下的塑身后的视频。以解决三维人体重建的可塑身问题。
可塑神经辐射表示三维人体重建方法系统

[发明专利]一种多标签图像分类方法、装置、设备及存储介质-CN202111002998.5有效
发明人：汪洋涛;范立生;夏隽娟;彭伟龙;谭伟强 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种多标签图像分类方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待分类图像，使用Python图像库将待分类图像转换为多维张量；将多维张量输入到预先训练好的分类模型中，得到待分类图像的分类结果；其中，分类模型的训练步骤包括：将待训练图像输入到Transformer网络，获取多维特征向量；获取各个图像的标签，生成标签词向量；根据多维特征向量和标签词向量进行融合处理，获取第一预测标签；根据标签词向量对分类模型进行迭代训练，并根据训练得到的分类模型获取第二预测标签；根据第一预测标签和第二预测标签，结合待训练图像的测试集，确定分类模型。本发明提高了分类效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种标签图像分类方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可重新参数化的轻量级3D点云神经网络学习方法-CN202310742236.1在审
发明人：唐可可;赵文钰;田志宏;李树栋;李默涵;王乐;彭伟龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开一种可重新参数化的轻量级3D点云神经网络学习方法，涉及3D点云分类领域以及神经网络模型领域。其中，包括以下步骤：S1：构建多分支的点云分类训练模型；S2:将训练数据输入多分支的训练模型中进行训练，得到训练模型参数；S3:通过对训练模型的参数进行计算，实现重新参数化，得到推理模型。通过重新参数化得到的单路径推理模型，结构简单，但是拥有复杂的多分支模型的性能，更适合部署在计算资源有限的设备上，提升设备的性能，但是不会耗费更多的计算资源。
一种重新参数轻量级神经网络学习方法

[发明专利]神经辐射场数字人生成方法、系统及装置-CN202310838277.0在审
发明人： 彭伟龙;杨志豪;汪洋涛;谭恒良;唐可可;方美娥 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经辐射场数字人生成方法、系统及装置，包括：S1、构建动作和纹理编辑的神经辐射场模型；S2、训练动作和纹理编辑的神经辐射场模型；S3、基于训练好的动作和纹理编辑的神经辐射场模型得到动作和纹理编辑的定制数字人二维图像。本发明可以实现神经辐射场数字人生成方法、系统及装置。
神经辐射数字人生成方系统装置

[发明专利]生成虚拟分布外样本抑制神经网络过度自信的方法及系统-CN202310732242.9在审
发明人：唐可可;杨桂德;田志宏;王乐;李默涵;彭伟龙;李树栋 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成虚拟分布外样本抑制神经网络过度自信的方法及系统，其中，方法包括：对训练图像进行抽样，将训练图像样本输入到编码器模块，通过编码器模块将训练图像样本从高维的特征空间映射到低维的特征空间；获取位于边缘的分布内训练图像样本，找出K个距离最远的分布内样本对；根据K个距离最远的分布内样本对生成虚拟的分布外样本备选；对虚拟的分布外样本备选进行筛选获取虚拟分布外样本；利用生成出来的虚拟分布外样本，在训练神经网络的过程中，给这些虚拟分布外样本低于预设阈值的置信度。本方法生成的虚拟分布外样本更靠近分布内样本，更好地约束分布内样本的决策边界，减少参考分布外样本的数量，减轻深度神经网络的训练负担。
生成虚拟分布样本抑制神经网络过度自信方法系统

[发明专利]基于离群值采样的分布外数据检测模型训练方法及装置-CN202310681015.8在审
发明人：唐可可;侯超;田志宏;李树栋;王乐;彭伟龙;李默涵 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/088 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于离群值采样的分布外数据检测模型训练方法及装置，其中，方法包括：在每个训练周期，使用编码器提取样本相应的特征，使用指数移动平均方法更新每个分布内数据类别原型；将特征输入到神经网络模型中，根据训练周期的阶段，在分布内数据类别原型的基础上选择使用对比学习策略或采样离群样本策略对神经网络模型进行训练，并在训练周期结束后得到最终的分布外数据检测模型。本公开提高神经网络模型的分布外数据检测性能的同时，不影响模型的分布内数据检测性能。
基于离群采样分布数据检测模型训练方法装置

[发明专利]一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法及装置-CN202310680953.6在审
发明人：唐可可;黄璐洁;田志宏;李树栋;彭伟龙;王乐;李默涵 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法及装置，其中，方法包括：将3D点云中所有存在的点依次作为中心点，将除该中心点外其余所有点作为与该中心点相对的周围点；计算一个迭代周期内中心点与其周围点的欧式距离，根据欧式距离值与参数半径大小的比较结果得到中心点周围密度；计算一个迭代周期攻击后与攻击前的中心点周围密度的差值，将差值作为奇异度；根据奇异度的大小判断周围点向中心点的靠近程度；根据靠近程度选择中心点是否进入下一个迭代周期。本公开在原始点云迭代攻击过程中加入奇异度计算，能够在较少的计算消耗下考虑点云攻击的不易察觉性，同时不破坏原攻击算法的攻击能力。
一种攻击迭代中考虑不易察觉方法装置

[发明专利]脸部跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910844104.3有效
发明人： 彭伟龙;时学鹏;孙冲;沈小勇;戴宇荣;贾佳亚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种脸部跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本申请实施例提供的技术方案，通过在对脸部跟踪框的脸部关键点进行转正处理后还增加了基于历史视频帧的位置调整，由于基于历史视频帧中的脸部关键点来对当前脸部关键点进行调整，从而能够使得调整后的脸部关键点在时序上稳定，有利于上层应用的实现。
脸部跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于K最近邻图的分布外检测技术-CN202310222879.3在审
发明人：唐可可;蔡旭健;彭伟龙;李树栋;李默涵;王乐 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，且公开了基于K最近邻图的分布外检测技术，首先使用神经网络对分布内训练数据进行特征提取；其次把分布内数据集的特征作为结点，使用这些结点初始化并重建K最近邻图；测试时，在K最近邻图中搜索测试样本的K个最近邻结点，并为测试样本计算分布外检测分数；如果分布外检测分数小于阈值，则判断测试样本为分布内数据，并把代表该样本的结点加入K最近邻图，否则判断该测试样本为分布外数据。该基于K最近邻图的分布外检测技术，通过构建K最近邻图，加快了搜索最近邻结点的速度；在计算特征距离的时候，在余弦相似度的基础上，增加特征的全局代表性的权重，充分利用了更具分布内全局代表性的特征。
一种基于近邻分布检测技术

[发明专利]一种呼吸道烧伤用的紧急麻醉装置-CN202310468419.9在审
发明人： 彭伟龙;王靖;姜军;李琰;赵晶 -专利权人：广州市红十字会医院;佛山市第一人民医院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸道烧伤用的紧急麻醉装置，涉及麻醉技术领域，包括放置筒，所述放置筒底端通过螺栓安装有固定底板，且放置筒呈圆筒结构，活动安装板，所述活动安装板活动安装在放置筒内腔中下端。本发明在进行紧急麻醉使用的时候，启动推动机构把活动安装板和安装架板移动到放置筒顶端，把面罩拿出来佩戴在患者的面部，在进行吸氧麻醉时，启动导温机构气体进行加热，再被患者吸附进去呼吸道进行麻醉，且进行麻醉时可以提高患者的适应能力，避免在对患者进行呼吸道紧急的麻醉时，吸到呼吸道内部的氧气温度过低，导致氧气吸进患者的呼吸道，使患者产生的不适的反应，且影响在紧急救治过程中的效率，加深了患者的呼吸道症状。
一种呼吸道烧伤紧急麻醉装置

[发明专利]一种基于扩散概率模型的点云形状补全方法-CN202310222852.4在审
发明人：唐可可;何旭;钟承志;彭伟龙;李树栋;李默涵;王乐 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人视觉领域，且公开了一种基于扩散概率模型的点云形状补全方法，包括：S1：将数据集中完整点云进行随机的删除一定比例的点，来生成用于训练的残缺点云p；S2：将残缺点云输入到经过训练的编码器中，获得残缺点云对应的特征向量z；S3：将残缺点云输入到神经网络中，根据输入初始化噪声点云的参数μ和σ来生成噪声点云；S4：设计损失函数，对马尔可夫链模型模型进行训练；S5：根据马尔可夫链模型对噪声点云中的每个点进行逐步地减噪，当神经网络的输出不再有明显变化时，生成补全后的完整点云。本发明通过提取残缺点云中的特征，来对噪声点云进行逆扩散，以较高的精度和还原度完成对点云的补全工作。
一种基于扩散概率模型形状方法

[发明专利]基于三维人-物网格拓扑增强的人物交互检测方法-CN202210862950.X有效
发明人： 彭伟龙;李聪;陈庆丰;方美娥 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维人‑物网格拓扑增强的人物交互检测方法，包括：获取单张图片中的人体与物体的视觉特征；获取单张图片中的人体三维结构与物体三维结构，融合构建初始三维人‑物一体网格拓扑模型；基于增强三维人‑物一体网格拓扑获取三维人体的拓扑特征和三维人‑物的拓扑特征；将视觉特征与拓扑特征融合，获取增强三维人‑物一体网格拓扑模型；对增强三维人‑物一体网格拓扑模型进行训练，并基于训练后的模型获取识别结果。本发明采用了自底而上的拓扑特征提取，在提取三维人体姿态上取得了高效的效果。在HOI检测问题上融合了三维人物体网格特征，有效提高了HOI的识别性能，在HICO_DET基准数据集上取得了较高的精确度。
基于三维网格拓扑增强人物交互检测方法

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