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[实用新型]一种电缆损伤检测机构-CN202320872848.8有效
发明人：张学思;张鲁昊;张道宁;张道勇;房继坤 -专利权人：山东阳谷昊辉电缆有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆损伤检测机构，包括检测台以及固定设置在检测台上的检测箱，检测台顶端的一侧固定设置有均匀分布的引导架，引导架上转动连接有引导辊，检测台顶端的另一侧固定设置有用于牵引待测电缆的电缆牵引组件，检测箱内壁的底部固定安装有超声波检测仪，本实用新型一种电缆损伤检测机构，该电缆损伤检测机构采用超声波探伤的原理，可在牵引架的自动导向牵引下，完成电缆的损伤检测，并对损伤部位自动进行喷标标记，无需工作人员中断检测进行标记，操作更简便省力，有利于提高电缆损伤检测的效率，且检测后可自动打印检测报告，便于工作人员根据喷标标记进行电缆的维护检修。
一种电缆损伤检测机构

[发明专利]一种航向角的标定方法、定位设备及定位系统-CN202010485260.8有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种航向角的标定方法，包括：定位系统中的至少一个第一定位设备获取自身在大地坐标系下的航向角，并获取航向角标定参数；第一定位设备根据自身在大地坐标系下的航向角以及航向角标定参数，标定自身在定位坐标系下的航向角。航向角标定参数包括以下至少之一：定位系统中的第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角、根据第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角得到的大地坐标系和定位坐标系之间的映射关系。
一种航向标定方法定位设备系统

[实用新型]一种防水防潮地埋式电缆-CN202321058981.6有效
发明人：张道勇;张学思;张鲁昊;张道宁;房继坤 -专利权人：山东阳谷昊辉电缆有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防潮地埋式电缆，包括聚氨酯防潮胶套，聚氨酯防潮胶套的内侧固定设置有用于抗压加固的抗压加强组件，抗压加强组件的内侧固定设置有电缆填充层，电缆填充层的中部固定设置有中心芳纶丝铰合筋，中心芳纶丝铰合筋的表面铰合连接有四个电缆线芯，本实用新型一种防水防潮地埋式电缆，该地埋式电缆在填充层的外侧增设有抗压加强组件，即能够增加电缆整体的抗挤压能力，不易出现变形的问题，同时又能够显著增加电缆的结构强度，并通过铰合的芳纶丝进行加固，增加电缆的抗拉伸能力，内部线芯不易被意外挖断，外侧包覆加厚的聚氨酯材料以及防水涂层，使得电缆的防水防潮性能显著，故障率低使用寿命更长。
一种防水防潮电缆

[发明专利]一种设备配对方法、配对设备及设备配对系统-CN202010661563.0有效
发明人：贾广宇;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W76/11 文献下载
摘要：一种设备配对方法，包括：从设备监听预设通信信道中是否存在其他从设备向主设备发送设备配对请求；当从设备监听到预设通信信道中不存在其他从设备向主设备发送设备配对请求，从设备向主设备发送配置为第一标识的设备配对请求，并当接收到主设备返回的同意从设备配置为第一标识的信息以及与第一标识对应的通信信息，根据与第一标识对应的通信信息实现与主设备的配对。由于从设备明确了自身的标识并获取了与自身标识对应的通信信息，因此实现了从设备之间不同通信信息的获取，从而实现了从设备之间不同通信信道的配置。
一种设备配对方法系统

[发明专利]多传感器融合的数据处理方法、定位装置及虚拟现实设备-CN201911405726.2有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的数据处理方法、定位装置及虚拟现实设备。该数据处理方法包括以下步骤：在第一定位周期利用至少一组传感器组的数据，计算出物理中心的位姿；根据物理中心的位姿的惯性导航得到预测的物理中心位姿；在第二定位周期计算各传感器组的三维坐标位姿；基于三维坐标位姿，计算各传感器组在第二定位周期的第三惯性导航数据；通过第三惯性导航数据和各传感器到物理中心的位姿关系，分别得到转化后的物理中心位姿；基于转化后的物理中心位姿，获得各传感器组的预测位姿。本发明可以降低传感器带来的误差；减小IMU积累误差，而且传感器数量少，计算方法简单，实现了成本控制。
传感器融合数据处理方法定位装置虚拟现实设备

[发明专利]一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质-CN201810059359.4有效
发明人：颜晓亮;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质，所述时钟同步方法包括：主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。本申请通过主同步设备按照不同的发送次序向从同步设备发送无线同步信号，从同步设备收到无线同步信号后返回包含一个或多个数据包的无线响应信号，提高了通信的速率与效率。
一种时钟同步方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种多传感器融合定位系统及定位方法-CN201911411672.0有效
发明人：张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合定位系统及定位方法。该定位系统包括惯性定位子系统、电磁定位子系统和超声波定位子系统；其中，根据超声波定位与电磁定位的定位结果，进行距离数据的融合；根据惯性导航定位与电磁定位的定位结果，进行姿态数据的融合；根据融合的距离数据和融合的姿态数据，计算获得空间位置数据。与现有技术相比较，本发明中的融合修正过程是实时进行的，不需要采集离线数据。另一方面，本发明由于实时进行融合修正，对于静态及动态磁场畸变都有明显的改善效果。
一种传感器融合定位系统方法

[发明专利]一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及其系统-CN201810456209.7有效
发明人：王晓阳;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及系统。该方法包括如下步骤：将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎；在UE4引擎中为该虚拟现实设备的HMD模块创建HMD调用接口；当UE4引擎加载虚拟现实设备时，通过调用HMD调用接口获取虚拟现实设备的HMD定位器的位置接口和姿态接口，通过HMD定位器的位置接口和姿态接口控制摄像机的状态。该方法有效地解决了UE4引擎加载HMD定位器头部模块的冲突问题。通过将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎，以便使用时进行调用，满足了基于UE4引擎获得空间六自由度数据的移动端虚拟现实设备的需求。
一种基于 ue4 引擎虚拟现实场景实现方法及其系统

[实用新型]升压装置、供电装置和虚拟现实手柄-CN202320160895.X有效
发明人：孙立致;侯文赫;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05B45/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种升压装置、供电装置和虚拟现实手柄，用于对间歇性发光的红外发光二极管供电，所述升压装置包括：N级升压电路，N为大于或等于2的正整数；所述N级升压电路中第1级升压电路的输入端与电源相连接；所述N级升压电路中第i级升压电路的输出端与所述N级升压电路中第i+1级升压电路的输入端相连接，i为小于N的正整数；所述N级升压电路中第N级升压电路的输出端与所述红外发光二极管相连接；所述第1级升压电路的输出电压大于输入电压，且所述第i级升压电路通过输出端输出的电压，小于所述第i+1级升压电路通过输出端输出的电压。本方案能够提供所需要的较大的电压。
升压装置供电虚拟现实手柄

[实用新型]一种高强度组合式特种抗拉扁平软电缆-CN202320567732.3有效
发明人：张道勇;张学思;张鲁昊;张道宁;房继坤 -专利权人：山东阳谷昊辉电缆有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度组合式特种抗拉扁平软电缆，包括定睛保护套，定睛保护套的内部固定设置有三个动力线芯和六个控制线芯，定睛保护套的两侧均固定设置有加强线芯，动力线芯包括第一绝缘层以及铰合设置在第一绝缘层内部的动力线导体，本实用新型一种高强度组合式特种抗拉扁平软电缆，该扁平软电缆采用双层丁晴绝缘和丁晴护套为主体，芳纶填充为加强件，以提升电缆的抗拉性和柔软性，提升导体抗拉性，导体采用多股镀锡软铜加芳纶丝加强件铰合，以解决电缆在移动行走收放场合下导体断芯的问题，满足特殊环境下的电性能和机械性能要求，具有高强度、高耐磨、高柔韧性、抗撕裂、耐弯曲、防油等特点。
一种强度组合式特种扁平电缆

[实用新型]LED控制电路、系统、手柄及交互系统-CN202320174424.4有效
发明人：孙立致;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LED控制电路、系统、手柄及交互系统，其中，LED控制电路包括开关电路与电流控制模块，开关电路包括控制端和输出端，控制端用于接收控制信号，开关电路用于根据控制信号导通或截止；电流控制模块包括若干个并联的可调电阻，若干个可调电阻的输入端与开关电路的输出端连接，若干个可调电阻的输出端用于与LED灯连接，用于对LED灯进行电流调节。开关电路用于根据控制信号导通或截止，保证了LED电路的快速打开与关闭，采用的可调电阻不仅满足点亮LED灯的需求，且获取较为方便，成本低廉。
led 控制电路系统手柄交互

[发明专利]一种头戴显示器、云端服务器、VR系统及数据处理方法-CN201810987904.6有效
发明人：张佳宁;张道宁;胡平;张益铭 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种头戴显示器、云端服务器、虚拟现实VR系统及数据处理方法，头戴显示器包括数据处理单元和数据显示单元，数据处理单元用于获取交互设备的控制信息和位姿信息，将获取的控制信息和位姿信息发送至云端服务器，以便于云端服务器根据所述控制信息和位姿信息对应用图像进行渲染，得到渲染后的图像帧码流信息；数据显示单元用于接收云端服务器发送的图像帧码流信息，解码并显示接收的图像帧码流信息。本申请通过头戴显示器获取交互设备的控制信息和位姿信息并上传至云端服务器，由云端服务器根据所述控制信息和位姿信息对应用图像进行渲染，实现了VR设备与用户的人机交互功能，降低了用户消费VR的成本，提高了用户的VR体验。
一种显示器云端服务器 vr 系统数据处理方法

[发明专利]一种基于自动卸料功能的PVC车柜板转运设备-CN202310037011.6在审
发明人：孙锋;马健;苗伟;苗祥成;张道宁;石曾会;陈记刚 -专利权人：山东博拓新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明涉及车柜板生产技术领域，具体为一种基于自动卸料功能的PVC车柜板转运设备，包括沿PVC车柜板外侧设置的外接式移动器。该种基于自动卸料功能的PVC车柜板转运设备，通过旋转金属柱及环槽内的环齿，使其利用齿面推动丝杆进行旋转，并驱动滑台及胶板向车柜板方向位移，此时自下向上第二个隔板上的下侧胶板向下挤压最下侧车柜板，使车柜板下抵翘板下转，以此将翘板上的万向轮从包边角板内侧伸出，此时车柜板堆即可通过包边角板及隔板完成承载，并利用下侧万向轮进行移动，相较于利用常见的推车进行转运，上述操作无需人工一一向车上搬运车柜板，一方面省时省力，另一方面避免了搬运过程中对车柜板造成损伤的可能性。
一种基于自动卸料功能 pvc 车柜板转运设备

[发明专利]一种组合式系统及第一设备-CN201811110460.4有效
发明人：李璞;刘江;张佳宁;张道宁 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合式系统及第一设备，所述组合式系统包括第一设备和第二设备，其中：所述第一设备上设置有至少一个用于安装所述第二设备的安装部，所述安装部上设置有第一接口；所述第二设备上设置有第二接口，所述第二接口与所述第一接口相互匹配对应。本申请通过在第一设备上设置用于安装第二设备的安装部，并在安装部上设置与第二设备上的第二接口相匹配的第一接口，使得使用者可以将多个硬件设备组合收纳在一起，节约了多个硬件设备的存储空间，且便于使用者查找。
一种组合式系统第一设备

[实用新型]一种矿物绝缘铝护套光电复合防火电缆-CN202222910132.0有效
发明人：张道勇;张道宁;房继坤;虞贵芳;俞国路;张勇 -专利权人：山东阳谷昊辉电缆有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿物绝缘铝护套光电复合防火电缆，包括内芯层，内芯层的表面包覆有外保护层，内芯层包括成缆绕包层以及位于成缆绕包层内腔的导体和光纤，成缆绕包层的内腔填充有填充层，导体的表面包覆有绝缘耐火层，光纤的表面包覆有紧套层，外保护层包括铝带护套层以及与铝带护套层的表面固定连接的阻燃隔离层，阻燃隔离层的表面包覆有防火隔离层，防火隔离层的表面包覆有外防护层，阻燃隔离层的表面等距设置有若干齿形凸起，本实用新型一种矿物绝缘铝护套光电复合防火电缆，提高该矿物绝缘铝护套光电复合防火电缆的隔氧、防水、防火、信号传输等性能，同时在阻燃隔离层外部设置若干齿形凸起，有利于提高该电缆的整体强度。
一种矿物绝缘护套光电复合防火电缆

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