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[实用新型]保护电路-CN202020900005.0有效
发明人：陈浩;张小乐;孟永刚;王军;刘天俊;罗毅 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护电路，用于三相电机驱动电路，所述三相电机驱动电路包括三相电机电流采样模块、开关控制电路和H桥，三相电机电流采样模块连接H桥，H桥通过开关控制电路连接三相电机，所述开关控制电路是分别连接在三相电机电流采样模块和三相电机三相之间的第一～第三开关器件，该保护电路包括：第一瞬态抑制防反电路连接于三相电机电流采样模块和三相电机之间；第二瞬态抑制防反电路连接于H桥和三相电机之间；第三瞬态抑制防反电路连接于三相电机电流采样模块和三相电机之间。本实用新型为过冲电压提供持续泄放通道，有效地保护三相驱动电路，对开关器件保护能力更强，可以持续对开关器件进行保护。
保护电路

[发明专利]一种隔离开关机械特性检测方法及装置-CN201610059937.5有效
发明人：程序;关永刚;郭咏翰;彭鑫霞;王文山;陶诗洋;吴麟琳;李明忆 -专利权人：国网北京市电力公司;清华大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：该方法包括：检测隔离开关的以下信号：电机电压信号、电机电流信号、三相转角信号、主轴转角信号、三相断口信号。通过电机电压判断电源稳定性；通过电机电流、三相转角、三相断口确定操作过程中的卡涩；通过电机电流、三相转角确定限位开关动作时间；通过三相转角判断各相操作的到位/过位/欠位情况；通过电机电流、三相断口确定各相操作时间；通过三相断口确定三相操作同期性；通过电机电压、电机电流、主轴转角、三相转角确定电机、变速机构和传动部件状态。
一种隔离开关机械特性检测方法装置

[发明专利]互感式三相电机电流噪声故障检测法和实施该方法的装置-CN201310571135.9有效
发明人：龙建雄 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：互感式三相电机电流噪声故障检测方法和实现该方法的装置，其中该检测方法包括如下步骤（1）、通过三相电机的三相接线端的互感电路获得三相电机的电流信息；（2）、建立电流输出信息的Y型电路数学模型；（3）、获取电机电流噪声信号；（4）、判断电机电流噪声信号确定所述三相电机是否发生故障。互感式三相电机电流噪声故障检测方法和实现该方法的装置的基本原理是通过在三相电机的三相接线端的每根导线上分别安装一个相同参数规格的电流互感器，将互感器组成为Y型电路就可以获取工况状态下的电机电流噪声信号，根据获取的电机电流噪声信号可以实现电机的在线运行故障的诊断。其特点是利用Y型电路数学模型滤除了50Hz工频信号，电机电流噪声信号的取样电路简单，抗干扰能力强，电路装置的实现简便经济，并且性能稳定可靠，适合在工程环境下对电机的在线故障检测和诊断。
互感三相电机电流噪声故障检测实施方法装置

[发明专利]混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质-CN202210785316.0在审
发明人：井俊超;莫明丽;刘义强;李奇;黄伟山;左波涛;赵福成;王瑞平 -专利权人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;极光湾科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆及其电机电流控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：确定电机处于上电状态；在电机转速满足预设条件时，获取电机的三相电流补偿值；在三相电流补偿值均小于预设电流阈值时，根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿本发明的电机电流控制方法，能够根据三相电流补偿值对电机的三相电流值进行补偿，从而对抖动进行抑制，保证整车的驾乘舒适性。
混合动力车辆及其电机电流控制方法装置存储介质

[实用新型]一种具有电流信号合成功能的无刷直流电机驱动装置-CN201120086651.9无效
发明人：马建如;杨春平;马俊跃 -专利权人：马建如
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电流信号合成功能的无刷直流电机驱动装置，包括输入直流电压(1)、无刷直流电机(2)、换相信号译码及脉宽调制电路(3)、三相全桥逆变电路开关器件驱动电路(4)、三相全桥逆变电路(5)和电机电流信号检测电路(6)。输入直流电压经三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路与无刷直流电机连接，无刷直流电机的三相绕组采用星形连接，其中的霍尔传感器发出转子位置信号与换相信号译码及脉宽调制电路的输入端相连，换相信号译码及脉宽调制电路的输出信号经三相全桥逆变电路开关器件驱动电路连接三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路，电机电流信号检测电路合成输出的电机电流信号与换相信号译码及脉宽调制电路相连。本实用新型无刷直流电机驱动装置，将电机电流检测电路与三相全桥逆变电路整合在一起，通过利用三个受控于三相全桥逆变电路下桥臂开关管的三个小功率引流开关三极管，引出电机相电流信号，并通过分压、滤波电路合成输出电机导通相线电流信号
一种具有电流信号合成功能直流电机驱动装置

[发明专利]基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法-CN201810617760.5有效
发明人：邱颖宁;黄凯;冯延晖;秦伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法，包括如下步骤：对电机的三相电流进行PARK变换，得到三相电流的电气角度；根据三相电流的电气角度结合初始时刻电机所处的转子角度，确定初始相位差；根据初始相位差结合当前时刻电机所处的转子角度，确定三相电流的辅助机械角度；根据三相电流的辅助机械角度确定三相电机电流幅值；根据三相电机电流幅值和电机转速，判断变流器是否发生故障，若发生故障，则根据三相电流的辅助机械角度确定故障的位置，否则继续下一时刻的监控
三相电流辅助机械开路故障三相电机电流初始相位差风电变流器电机转子发生故障角度确定变流器初始时刻电机转速风速变化故障器件准确检测鲁棒性检测监控

[发明专利]电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法-CN201611129148.0有效
发明人：苌瑞锋;杜朝晖;陈群峰;雷小军 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法，本方法由电机控制器根据给定的电机电流驱动控制永磁同步电机运行；采用三相电流传感器采集电机运行的实际三相电流，将给定的电机电流经反Park变换和反Clark变换得到给定的电机三相电流，电机实际三相电流与给定三相电流作差值运算并且计算与实际三相电流的比值；若比值大于80%且持续时间超过500ms时，判断为该相缺相，若比值小于30%时，则判断该相正常本方法克服了传统缺相诊断的缺陷，能够准确检测出电机的缺相和断相故障，有效提高电机驱动控制的可靠性，保证了电动汽车的安全性能。
电动汽车永磁同步电机三相电流诊断方法

[发明专利]基于永磁同步电机电流预测模型的电机控制方法-CN202111283119.0在审
发明人：金福智;万衡;黄泽锋;谷梦勖 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于永磁同步电机电流预测模型的电机控制方法，包括如下步骤：采集永磁同步电机所有开关状态下的三相电机d轴电流、q轴电流、逆变器的上母线电容和下母线电容的电压差值；将采集的所有开关状态下的三相电机d轴电流和q轴电流作为输入值构建电机电流预测模型；通过电机电流预测模型对所有开关状态下的三相电机d轴电流和q轴电流进行预测；根据预测的三相电机d轴电流和q轴电流、d轴电流的参考值、q轴电流的参考值、转速环输出值和电容差值计算各开关状态下的代价函数本发明能够实现对中点电压和三相电机的电流进行控制，保证三相电机可以较稳定运行的同时使中点电压差消除。
基于永磁同步电机电流预测模型电机控制方法

[发明专利]一种无刷直流电机电磁转矩的辨识方法-CN201510869951.7在审
发明人：张懿;夏俭辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机电磁转矩的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；采用所述无刷直流电机三相相反电势、所述无刷直流电机三相相电流以及通过角速度传感器检测得到的无刷直流电机角速度，计算得到无刷直流电机电磁转矩。本发明的无刷直流电机电磁转矩的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机电磁转矩辨识方法

[发明专利]一种EPS相电流故障检测方法、装置及系统-CN201910786615.4在审
发明人：郑冬霞;刘飞;刘咏萱;张成宝;邓念;苏阳;肖旭辉;林龙贤;徐灯福;韩东冬;陈远龙 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种EPS相电流故障检测方法，该方法包括：先获取电机三相电压占空比、母线电压、电机电角度以及电机本体特征参数，然后根据所获取的电机三相电压占空比、母线电压、电机电角度以及电机本体特征参数，确定电机三相预测电流，进而将电机三相预测电流和电机三相实际电流进行对比，依据该对比结果确定EPS相电流是否出现故障。如此，即使在EPS中采用低成本的双电阻或单电阻进行采样，仍能对EPS相电流进行校核，达到对EPS相电流进行实时监控的目的，在降低硬件成本的同时，使得EPS系统电流采样满足功能安全ASIL D的要求。
一种 eps 相电流故障检测方法装置系统

[发明专利]电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法-CN201710875809.2在审
发明人：高剑;黄守道;李良涛;李慧敏;罗德荣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法，实施步骤包括根据电机侧abc三相电流获取abc三相静止电压；根据电机侧abc三相电流提取5、7次谐波电流并进行谐波电流抑制后获取abc三相补偿电压；将abc三相静止电压和abc三相补偿电压相加得到控制信号；将控制信号通过SVPWM调制得到PWM波，通过该PWM波控制直驱永磁风机的逆变器开关从而驱动直驱永磁风机的永磁同步发电机PMSG。本发明通过提取5、7次谐波电流并进行谐波电流抑制后获取abc三相补偿电压来补偿abc三相静止电压以生成控制信号，能够抵消不对称故障时电机电流中的谐波分量，从而大大降低直流母线电压对机侧变流器的影响，改善电机电流波形
电网电压不对称故障下直驱永磁风机谐波抑制优化方法

[发明专利]开绕组直线电机控制装置及开绕组直线电机控制方法-CN202210083661.X在审
发明人：曲荣海;陈智;孔武斌;李睿;李大伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种开绕组直线电机控制装置及控制方法，其控制装置包括：参数辨识模块，用于获取电机的电阻和电感；虚拟负载控制模块用于获取三相虚拟电压并结合电阻和电感计算三相虚拟电流；解耦模块用于根据三相采样电流和三相虚拟电流计算计算正序三相电流和负序三相电流、根据正序三相电流、正序电流指令值输出正序三相调控电压、以及根据负序三相电流、负序电流指令值输出负序三相调控电压、再根据所述正序三相调控电压和负序三相调控电压计算三相虚拟电压和作为电机控制电压的三相电压指令；电机控制模块用于根据三相电压指令控制电机运转，以实现消除电机电磁推力波动的效果。
绕组直线电机控制装置方法

[发明专利]一种控制器-CN201911267191.7在审
发明人：蒋德凯 -专利权人：杭州先途电子有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本申请涉及电子电力技术领域，特别是涉及一种关于三相电机的欠相检测和保护的控制器，该控制器执行一种三相电机的欠相检测保护方法。其中，该三相电机的欠相检测保护方法通过对该三相电机各相实际电流值与该三相电机电流闭环的目标电流值之间的大小关系进行判断，判断出三相电机是否发生欠相，因此该三相电机的检测保护方法可以实现对三相电机的欠相检测和保护
一种控制器

[发明专利]一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统-CN202210431979.2在审
发明人：陈智;姚华;韩寻;孔武斌;曲荣海;张冬虎;刘旭;仇小杰 -专利权人：华中科技大学;中国航发控制系统研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统，属于电机伺服及控制领域，包括：计算dq坐标系下电机的正负序电流指令值；将电机中的三相绕组等效为通入了相同相位的正序电流和相反相位的负序电流的实际三相绕组和虚拟三相绕组，并根据正负序电流指令值计算这套三相绕组的三相电流指令值；将虚拟三相绕组的三相电流指令值作为其三相电流反馈值，根据两套三相绕组的三相电流反馈值分离得到电机的正、负序三相电流，并根据分离结果计算正、负序三相控制电压后，转换为两套三相绕组的三相控制电压；对实际三相绕组的三相控制电压进行SVPWM调制，得到用于驱动电机逆变器中开关的驱动信号。本发明能够提高正、负序电流的动态响应和稳态性能。
一种永磁同步直线电机电流控制方法系统

[实用新型]一种无刷直流电机电流输出装置-CN201220032518.X有效
发明人：马建如 -专利权人：马建如
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机电流输出装置，包括输入直流电压(1)、无刷直流电机(2)、换相信号译码及脉宽调制电路(3)、三相全桥逆变电路开关器件驱动电路(4)、三相全桥逆变电路(5)和电机电流信号检测电路输入直流电压经三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路与无刷直流电机连接，霍尔传感器发出转子位置信号与换相信号译码及脉宽调制电路的输入端相连，换相信号译码及脉宽调制电路的输出信号连接三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路，电机电流信号检测电路与换相信号译码及脉宽调制电路相连。本实用新型无刷直流电机电流检测装置，不需使用价格高、需要电气隔离的电流感测器，即可输出完整的电机电流信号，降低了电路制造成本，减少了电路的体积。
一种直流电机电流输出装置

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