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[发明专利]一种电力设备智能综合监控系统-CN202310937939.X在审
发明人：唐许良;万衡;陈进;万家喻;杨刚 -专利权人：江苏金鑫信息技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力设备智能综合监控系统，包括数据采集模块，电路监控模块，数据处理模块，系统告警模块以及系统配置管理模块。本发明通过电力设备运行数据的数字化采集，实现关键数据综合性分析、智能告警、预判等扩展功能，相关数据实时进行调用，与电力系统互联互通联组成网，具备了实时发现故障指征，预判其性质并进行处理，实现电力系统运行的稳定。本发明可以实现电力设备运行数据的数字化采集，具备电力设备集中监控、预判系统状态，达到无人值班的条件和功能，满足电力系统的智能化监控业务的开展。
一种电力设备智能综合监控系统

[发明专利]一种柔性牵引的电动智能采摘机-CN202310905822.3在审
发明人：石元伍;赵立帆;崔仁杰;严晗;柯珍;万衡 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性牵引的电动智能采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体包括机械臂部件、关节部件、末端执行器、控制器和传感器，机械臂部件包括大臂和小臂，小臂上设有采摘农作物的摘果结构，摘果结构包括固定在小臂上的末端框，末端框内设有自由转动的中心柱，中心柱上固定连接有支撑框，勾形框上设有固定农作物的夹持组件，末端框上设有调节中心柱外露末端框长度的拽动组件，中心柱的一侧设有活塞筒，末端框内设有中心柱外露长度变化时将活塞筒内气体吹向夹持组件处农作物的清理组件，本发明在采摘农作物时，实现边转动边拽动的采摘方式，便于将果体从果树上摘取下来，减小采摘过程中对果树的扰动，提高了采摘机器人的采摘效率和质量。
一种柔性牵引电动智能采摘

[发明专利]一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA—Kmeans聚类方法-CN202111557871.X有效
发明人：张海刚;曾松;周浩强;刘飘;王步来;罗纯;赵德成;张文;邹劲柏;童中祥;万衡;孙平飞;徐兵;王燕锋;罗俊 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
一种牵引供电系统电能质量分类管理 pca kmeans 方法

[实用新型]一种用于汽车的摄像头折叠机构-CN202321368389.6有效
发明人：万衡;姜正东;周瑶 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于汽车的摄像头折叠机构，其特征在于：包括壳体、安装轴、驱动齿轮、调节连接件、底座及基座；所述基座的底部设有连接环，所述连接环的一侧与驱动齿轮相抵，所述连接环的另一侧与底座相抵，所述安装轴的一端与底座固定连接，所述安装轴的另一端靠近壳体且设有限位安装片，所述限位安装片与驱动齿轮之间设有抵接弹簧，所述抵接弹簧用于保证驱动齿轮与连接环之间、底座与连接环之间保持轴向相抵的状态。本实用新型提供一种折叠装置在使用过程中始终保持零件之间连接的紧密性，保证摄像头调节过程中，无异响，高精度、高稳定的一种用于汽车的摄像头折叠机构。
一种用于汽车摄像头折叠机构

[实用新型]一种用于汽车的摄像头折叠器的调节机构-CN202321360804.3有效
发明人：万衡;姜正东;周瑶 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于汽车的摄像头折叠器的调节机构，包括壳体，所述壳体的下方转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上周向限位移动连接有调节连接件，沿着轴向方向，所述调节连接件的一侧设有调节弹簧，所述壳体靠近调节连接件的一侧设有多个限位斜块，所述限位斜块沿着周向方向的一侧为斜面，另一侧为垂直面，所述调节连接件上设有多个限位抵接块，两个相邻的限位斜块之间的弧线为限位抵接块的移动范围。本实用新型提供一种可以减少折叠器在快速折叠过程中的损坏，有效提高折叠器使用寿命的一种用于汽车的摄像头折叠器的调节机构。
一种用于汽车摄像头折叠调节机构

[发明专利]一种用于汽车的摄像头折叠器-CN202310638074.7在审
发明人：康明章;万衡;姜正东;周瑶 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于汽车的摄像头折叠器，包括壳体、安装轴、驱动齿轮、调节连接件、底座及基座；在电驱动条件下，所述驱动齿轮与底座之间同步转动；所述调节连接件周向限位移动连接在驱动齿轮上，沿着轴向方向，所述调节连接件的一侧与驱动齿轮限位移动连接，所述调节连接件的另一侧与驱动齿轮之间设有调节弹簧，所述壳体靠近调节连接件的一侧设有多个限位斜块，所述调节连接件上设有多个限位抵接块，两个相邻的限位斜块之间的弧线为限位抵接块的移动范围。本发明提供一种可以减少折叠器在快速折叠过程中的损坏，有效提高折叠器使用寿命的一种用于汽车的摄像头折叠器。
一种用于汽车摄像头折叠

[发明专利]牵引供电变压器的状态评估方法-CN202110911043.5有效
发明人：刘虎;王佳剑;潘志群;徐杰;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引供电变压器的状态评估方法，包括：对运营状态的牵引供电变压器进行评估模型建立，所述评估模型包括由顶层级至底层级别的目标层、准则层和因素层，所述准则层包括多个一级指标，每个一级指标包括多个二级指标；确定各指标的主观权重和客观权重，并对所述主观权重和所述客观权重进行归一化处理生成综合权重；根据所述因素层的特征信息，选择相应的隶属度模型进行匹配确定健康状态评估等级；根据因素层中二级指标计算准则层的状态矩阵，根据所述准则层中一级指标确定目标层的状态矩阵；根据所述目标层的健康状态评估等级确定所述牵引供电变压器的健康状态。本发明能够实现牵引供电变压器状态的准确评估，能够及时的实现对牵引供电变压器的检修。
牵引供电变压器状态评估方法

[发明专利]一种站台夹缝防护装置-CN202211648433.9在审
发明人：王逸飞;马伟杰;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种站台夹缝防护装置，包括底座、挡板组件、控制系统和红外测距传感器，红外测距传感器固定在站台边缘上，底座固定安装在站台上，挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板、第二挡板和第三挡板，挡板组件与底座之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动第二挡板先转动、第一挡板和第三挡板后转动，第一挡板、第二挡板和第三挡板内均设置有伸缩板和用于驱动伸缩板伸缩移动的移动驱动机构；优点是可根据站台和列车之间的距离，调整挡板的长度，减少间隙，同时可实现三块挡板分批次放下，实现乘客先下后上，方便快速通过。
一种站台夹缝防护装置

[实用新型]一种电机驱动装置及具有其的汽车后视镜折叠器-CN202223015655.5有效
发明人：周瑶;姜正东;万衡 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动装置，包括电机、基座以及蜗杆传动组件，它还包括弹性固定部，基座上端设有用于安装电机的电机安装腔，弹性固定部包括用于与电机端部相配合的横担部以及用于夹持电机主体的两弹性臂，两弹性臂的尾部固定于基座上；基座下端设有用于容置蜗杆传动组件的传动组件安装腔；本实用新型相比于常规的电机安装座采用整体注塑的方式成型，电机安装座采用半包围的方式安装电机，然后通过弹性固定部进行固定，具有较好的夹持作用；电机与蜗杆传动组件安装在基座上下两端，整体布局合理；本实用新型还公开了一种汽车后视镜折叠器，采用上述电机驱动装置，包括上壳体和下壳体，使电机驱动装置能够得到较好的保护。
一种电机驱动装置具有汽车后视镜折叠

[发明专利]一种预应力涨壳锚杆应力监测系统及方法-CN202211526233.6在审
发明人：董文澎;陈锦锋;蔡雨玲;景纬宇;刘虎;曹权;万衡;刘振勇;谭冬莲;邹劲柏;许文武 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种预应力涨壳锚杆应力监测系统及方法，包括：预应力涨壳锚杆、传感器检测单元、信号处理单元以及数据管理单元；预应力涨壳锚杆中的锚杆垫板和螺母之间设置有传感器检测单元；传感器检测单元包括空心柱状弹性体和传感器原件，传感器原件设置在空心柱状弹性体中；信号处理单元，用于将传感器检测单元测得光纤内光信号的变化转化为应力变化数据并采用无线传输的方式发送至数据存储管理单元；数据存储管理单元，用于对应力变化数据进行统一管理，并根据预设值的锚杆应力阈值对锚杆的应力变化数据做出相应预警。本发明能够提高工程的安全性，锚杆预应力监测的便利性，同时它的传输损耗小、传输容量大。
一种预应力涨壳锚杆应力监测系统方法

[发明专利]一种轨道交通UPS蓄电池健康状态预测方法-CN202211521104.8在审
发明人：唐许良;万衡;王伟雯 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种的轨道交通UPS蓄电池健康状态预测方法，所述方法包括，对蓄电池进行充放电循环实验，获取不同工况下的性能参数数据；对数据进行预处理，剔除充放电过程中的异常数据，将容量数据进行变分模态分解VMD处理消除容量再生产生的噪声数据；通过双向长短时神经网络BiLSTM提取蓄电池时序特征；在网络隐含层后引入Attention层加强电池关键特征的权重，通过全链接层得到蓄电池容量测结果，根据容量预测结果计算电池的健康状态指数SOH，实现轨道交通UPS蓄电池健康状态的精准预测。
一种轨道交通 ups 蓄电池健康状态预测方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的UPS状态评估方法、装置及存储介质-CN202211120631.8在审
发明人：谷梦勖;万衡;唐许良 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BP神经网络的UPS状态评估方法，包括如下步骤：设定UPS配置参数，在UPS数据采集系统中选取数据，获取模块评分集与UPS实时监测数据集；将UPS实时监测数据集与模块评分集汇总，以等差数列的方式构建总体数据集并划分为算法所需的训练集、验证集和测试集；采取sigmoid函数作为激活函数，搭建BP神经网络模型，输入选取的训练集进行训练；构建模型的评价指标，通过验证设置算法的最佳参数；采用测试集检测所建模型是否符合所设的精度要求，若不符合则重复执行直至建立的BP神经网络模型符合要求，输出其预测评分值。本发明使得UPS评估可以客观贴合监测数据的实时变化，具备了UPS的视情维修即评估未来时间段设备状态的预测功能。
一种基于 bp 神经网络 ups 状态评估方法装置存储介质

[发明专利]一种地铁信号系统车载检测设备-CN202211028444.7在审
发明人：韦朝生;王伟雯;万衡 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁信号系统车载检测设备，包括：信号分析测量仪主体和防尘塞，所述信号分析测量仪主体的顶部开设有信号接头槽，所述信号接头槽的内部开设有方形卡槽，所述信号分析测量仪主体的两侧安装有握把，所述信号分析测量仪主体的顶部还固定连接有六组呈等间距排列的夹线机构；所述防尘塞的表面连接有限位环，所述防尘塞与所述信号分析测量仪主体之间连接有两个连接带。本实用通过固定夹、夹板、轴承和丝杆之间的相互配合，使得当检测接线插入时，通过转动丝杆，可带动夹板移动并与固定夹配合，从而可对不同尺寸及形状的接线进行夹紧固定，达到接线防脱目的的同时，提高适用范围，增加实用性。
一种地铁信号系统车载检测设备

[发明专利]一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法-CN202210269603.6在审
发明人：张海刚;周浩强;曾松;王步来;罗纯;罗俊;赵德成;张文;邹劲柏;童中祥;万衡;孙平飞;徐兵;王燕锋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
一种高速铁路牵引供电系统工况电能质量分析方法

[发明专利]一种高速铁路牵引网模型参数研究方法-CN202210277505.7在审
发明人：张海刚;周浩强;曾松;刘飘;王步来;罗纯;罗俊;赵恺文;赵德成;张文;邹劲柏;童中祥;万衡;孙平飞;王燕锋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
一种高速铁路牵引模型参数研究方法

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