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[发明专利]基于差别累加值及三点链码差的曲线拐角点检测方法-CN201010191596.X有效
发明人：郭雷;余博;赵天云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差别累加值及三点链码差的曲线拐角点检测方法，技术特征在于：首先对得到曲线进行Freeman链码编码，在得到Freeman链码的基础上按照Freeman链码编码顺序逐点计算链码的差别累加值，通过三点链码差别累加值把曲线上所有的像素点分为：确定点、非拐角点和可疑点；然后计算这些可疑点的三点链码差，通过三点链码差对可疑点进行判断，寻找出可疑点中的真正拐角点，最后将确定点和可疑点中找出的拐角点合并，即得到曲线的全部拐角点。本方法采用三点链码差代替曲率对需要计算曲率的点进行判断，进一步减少运算量，降低了运算复杂度。采用本方法检测出的拐角点还包含着顺序特征，为利用拐角点进行图像处理提供了便利。
基于差别累加三点链码差曲线拐角检测方法

[发明专利]一种数字图像中基于Freeman链码的曲线匹配方法-CN201010249261.9有效
发明人：郭雷;余博;赵天云;韩军伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字图像中基于Freeman链码的曲线匹配方法，其技术特征在于：首先对特征曲线进行八方向Freeman链码编码；然后采用基于差别累加值及三点链码差的Freeman链码曲线拐角点检测方法检测曲线拐角点；对检测出来的拐角点序列按照拐角点间距离信息以及拐角点间直线段的中点和曲线中点的夹角信息计算曲线起点和曲线方向；按照曲线起点和曲线方向对检测出来的拐角点序列进行重新排序，得到一个不随曲线旋转、平移和尺度变化而变化的拐角点序列；根据拐角点序列计算拐角点间长度序列和拐角点夹角序列，通过拐角点间长度序列和拐角点夹角序列对两条曲线进行相似判断从而完成曲线的匹配。
一种数字图像基于 freeman 曲线匹配方法

[发明专利]影像处理电路及影像处理方法-CN202110143326.X在审
发明人：黄煜翔 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明揭露了一种影像处理方法，其包含有以下步骤：接收一影像数据；针对该影像数据中的连续的多个像素，根据该多个像素之任两相邻像素的亮度差以计算出多个连续三点递增成分值，再根据该多个连续三点递增成分值以计算出多个连续三点递增左侧成分值以及多个连续三点递增右侧成分值；根据该多个像素之任两相邻像素的亮度差、该多个连续三点递增左侧成分值以及该多个连续三点递增右侧成分值，以计算出多个调整后亮度差；以及根据该多个像素的像素值以及该多个调整后亮度差，以产生多个调整后亮度值。
影像处理电路方法

[实用新型]一种高强度三点粟米牙拉链链齿-CN200620064459.9无效
发明人：黄清火;黄伟铖;何福峰 -专利权人：东莞大兴拉链厂有限公司
申请日： 2006-09-19 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A44B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉链技术领域，特指一种高强度三点粟米牙拉链链齿，它是在链齿的两个面上均成型有三个凸点和三个相对应的凹槽，三个凸点成倒“品”字分布于链齿的一个齿面上，三个凸点与齿身之间形成相对应的三个凹槽；利用该种拉链链齿制成的拉链后在拉合时，每一个链齿上的三个凸点分别插入相临的链齿上与其相对应的三个凹槽内，形成了牢不可破的三点定位，综合强度高，本实用新型结构简单，强度高，使用寿命长，能够双向拉合，应用范围广
一种强度粟米拉链

[实用新型]用于循环链式立体车库的安全故障保护结构-CN201720062222.5有效
发明人：李天良;周文理;刘志荣 -专利权人：陕西澳润得机械制造有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：提供一种用于循环链式立体车库的安全故障保护结构，包括由直轨道和圆弧外轨道连接形成的环形轨道、沿着环形轨道循环转动的运输链和与底端圆弧外轨道同心并与运输链啮合转动的链轮，运输链包括三点链板、直链板和运输链滚子，三点链板和直链板间隔着将运输链滚子连接形成运输链，环形轨道顶部设有与顶部的圆弧外轨道适配的上支撑，上支撑和圆弧外轨道配合将运输链滚子限位在圆弧外轨道内部，链轮端面一周圈设有定位槽，三点链板随着运输链的转动与链轮的定位槽卡合将其限制在圆弧外轨道内部本实用新型能够使运输链摆动和下落的空间狭小，防止运输链掉落，为车辆的安全存放提供了可靠保证。
用于循环链式立体车库安全故障保护结构

[发明专利]基于Beacon三点定位的楼层定位方法-CN201610654002.1在审
发明人：曲德君;李进岭;曹大军;王禹;陶宁;谭桂龙 -专利权人：上海新飞凡电子商务有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Beacon三点定位的楼层定位方法，在三点定位方法进行定位之前先对用户所在楼层进行定位，包括以下步骤：1)将搜到的Beacon按楼层进行分类，对每一楼层进行编号，并作降序排序；2)选择三个Beacon数量最多的楼层，将三个楼层根据Beacon数量呈降序排列；3)计算三个楼层中Beacon数量的标准差σ；4)判断标准差，如果标准差σ≥50％，则Beacon数量最多的楼层为用户所在楼层；如果σ小于50％，则按打分策略分别对各楼层打分，得分最高的楼层则为用户所在楼层；5)选择该楼层中所有Beacon中信号最强或距离最近的前3个Beacon作为三点定位方法的参考点，通过三点定位方法准确定位出用户所在位置
楼层三点定位用户所在楼层标准差用户所在位置降序排列降序排序距离最近判断标准准确定位参考点分类

[发明专利]轴流式调压器的三点平衡设计方法及三点平衡轴流式调压器-CN202210995864.6在审
发明人：王元清;马玉廷;周斌;魏连康;陈林云 -专利权人：四川长仪油气集输设备股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流式调压器的三点平衡设计方法及三点平衡轴流式调压器，涉及阀门技术领域。本发明所称的三点平衡是指阀芯最大外圆密封点、阀芯关闭密封点和阀芯工作外圆密封点三点之间的平衡，本发明设计阀芯上端面直径大于阀芯工作外圆直径，阀芯上端受力面积大于阀芯下端密封面面积；阀芯上端受力面积与阀芯外圆密封点的横截面积基本相等采用本发明三点平衡设计方法设计出的三点平衡轴流式调压器，阀芯为全平衡状态，整个传动部件的运动主要受主阀膜室内压差的影响，且可以将主阀膜室内压差控制在0.02MPa以内，从而保证调压器的正常运行，且不需要改小流道孔直径
轴流调压器平衡设计方法

[发明专利]车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质-CN202011461644.2有效
发明人：林智桂;廖尉华;罗覃月;付广;蒋祖坚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段
车辆加速控制方法 acc 系统存储介质

[发明专利]基于差流过零识别CT电流缓慢衰减形成差流的方法-CN201010589715.7有效
发明人：吴崇昊;戴魏;李志坚;谭凌;朱宁;郑玉平 -专利权人：国网电力科学研究院
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：基于差流过零识别CT电流缓慢衰减形成差流的方法，包括以下步骤：1）计算当前点差流的三点积分值S(n)=x(n)+x(n-1)+x(n-2),并与前一点差流的三点积分值S(n-1)进行比较，如S(n)*S(n-1)<0，则判断当前点为过零点；2）如在时间T内出现2个以上过零点，则判断为区内故障，否则闭锁差动保护。本发明实现在区外故障切除时CT电流缓慢衰减造成差流时差动保护不误动。
基于流过识别 ct 电流缓慢衰减形成方法

[发明专利]晶圆中心预对准方法-CN201210002309.5有效
发明人：陈守良;郭海冰;邹风山;李崇;刘晓帆;董状;宋吉来;甘戈 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：一种晶圆中心预对准方法，包括以下步骤：提供一旋转台电机，用以支撑旋转一晶圆；光学探测器，用以采集晶圆边缘数据和获取相对应的旋转台电机的码盘值；数据采样、数据转换、获取当前电机码盘值、直角坐标拟合、三点确定一个圆；通过多次进行三点拟合圆求均值而得到当前晶圆圆心位置。本发明晶圆中心预对准方法中，通过三点拟合方法求晶圆的中心的位置，该方法不受单个采样数据误差的影响，且数据的采样很方便，并能充分的利用采样数据，简单而高效的计算出晶圆的中心。
中心对准方法

[发明专利]一种硬件实现的图像去抖动方法及装置-CN200710039292.X无效
发明人：杨晓松;陈煜;罗巍 -专利权人：智多微电子（上海）有限公司
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：一种硬件实现的图像去抖动方法，步骤是A：输入图像并计算出当前行上各点的扩散误差；B：扩散误差的计算结果存储在寄存器中，并且将待处理像素点相邻三点的扩散误差求和；C：将相邻三点的扩散误差求和值存储在缓存器中；D：当下一行图像输入时，利用相邻三点的扩散误差求和值计算出输出图像。实施该方法的装置由输出图像产生模块、图像残差计算模块、图像残差累加模块、加法器模块、寄存器和缓冲器组成。
一种硬件实现图像抖动方法装置

[实用新型]压差试验机-CN201120285120.2有效
发明人：云鹏;佟常飞;杨佐军;顾浩飞;吴透明;龙斌;戴维盛 -专利权人：深圳出入境检验检疫局工业品检测技术中心
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型系提供一种压差试验机，涉及一种工业用测试产品技术指标的测试设备，所述压差试验机由测试箱与控制台电控连接组成，该测试箱设有一箱体，箱体一侧设有三点组合，三点组合与控制台电控连接，箱体另一侧设有降压阀本实用新型压差试验机结构简单，容易操作。
试验

[发明专利]基于单目结构光和旋转平台的三维图像重建方法及系统-CN202111168169.4在审
发明人：曾智康;贾同 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的基于单目结构光和旋转平台的三维图像重建方法及系统，包括：投射格雷码图像于棋盘格标定板上，根据投影仪和相机的标定原理，获取投影仪和相机之间的标定参数；投射格雷码图像于标定球上，所诉标定球位于旋转平台中心轴上，根据格雷码结构光的原理，利用投影仪和相机之间的标定参数，获取标定球一个侧面的第一点云数据；根据所述第一点云数据，通过球面拟合计算出标定球的球心坐标，获取相机坐标系和旋转平台坐标系的关系；投射格雷码图像于物体上，根据预置角度旋转物体并测量，获取被测物体的多个视角的第二点云数据，所述物体位于所述旋转平台上进行旋转；根据所述预置角度对所有的所述第二点云数据进行粗拼接，获取第三点云数据；根据ICP算法所述第三点云数据进行精拼接，获取第四点云数据；根据所述第四点云数据，进行曲面拟合，生成三维模型。
基于结构光和旋转平台三维图像重建方法系统

[实用新型]一种摆动抓取机构-CN201821308960.4有效
发明人：华佩 -专利权人：苏州硕华自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动抓取机构，包括拖链支架，所述拖链支架上固定有固定板，所述固定板的底部连接摆动连接器，所述摆动连接器通过连接板与三点式气爪连接，所述三点式气爪的端部设有夹爪，压力传感器固定在夹爪的凸出部，本实用新型的结构简单、使用方便，通过三爪气缸进行抓取，其连接的转轴与摆动气缸可实现产品的姿态变化，增加了生产的灵活性。
摆动连接器本实用新型三点式气爪拖链支架抓取机构固定板夹爪抓取压力传感器摆动气缸底部连接三爪气缸姿态变化连接板凸出部转轴生产

[实用新型]一种带有三点支撑的垃圾处理器投料装置-CN201921913490.9有效
发明人：陈春土;王启贤;郑斯科 -专利权人：勃汉威（厦门）环保科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E03C1/266 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有三点支撑的垃圾处理器投料装置，包括投料口、硅胶垫、纤维纸垫、三点支撑环、三点锁紧圈、平头螺钉、防溅罩和环形锁扣，投料口、硅胶垫、纤维纸垫、三点支撑环、三点锁紧圈、防溅罩和环形锁扣从上至下依次连接，三点锁紧圈和三点支撑环分别设置有三个相互对应的锁紧孔和固定孔，平头螺钉从下往上穿过三点锁紧圈的锁紧孔，再将平头螺钉的底部嵌在三点支撑环的固定孔中来固定三点支撑环。本实用新型通过三点支撑螺栓对三点支撑环和三点锁紧圈进行锁紧，从而实现对投料口的固定，可有效防止因电机振动而产生的投料口脱落、漏水等情况。
一种带有支撑垃圾处理器投料装置

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