[发明专利]车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011461644.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112590788B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 林智桂;廖尉华;罗覃月;付广;蒋祖坚 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 徐进之 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段，控制车辆加速到目标车速。本发明解决了现有的ACC系统控制车辆加速至目标车速的过程，会存在响应和跟车慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 加速 控制 方法 acc 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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